Maschinendynamik

Hörerkreis

Die Vorlesung Maschinendynamik wird hauptsächlich für die Studierenden der Studiengänge Maschinenbau, Mechatronik, Technologiemanagement, Technische Kybernetik, Fahrzeugtechnik und Mathematik angeboten.

Vorlesungsunterlagen

Sie finden sämtliche Unterlagen, die zur Verfügung gestellt werden, auf dieser Homepage.

C@mpus und ILIAS

Bitte melden Sie sich für die Lehrveranstaltung im C@mpus-System an. Aktuell gibt es keinen ILIAS-Kurs.

Vorlesung und Vortragsübungen

Informationen zu den Seminaristischen Übungen werden zu gegebener Zeit veröffentlicht bzw. in der Vorlesung bekannt gegeben.

Unterlagen

Als Begleitmaterial zu den Vorlesungen und Übungen stehen Unterlagen zum Download zur Verfügung (siehe Reiter: Unterlagen).

Prüfung

In der Prüfung sind als Hilfsmittel ausschließlich 6 Seiten Formelsammlung (entspricht 3 Blättern DIN-A4 doppelseitig) zugelassen. Elektronische Geräte sind ausdrücklich nicht zugelassen. Der Termin der Prüfung ist im Laufe des Semesters beim Prüfungsamt zu erfahren.

Sprechstunden

Zur Beratung der Studierenden finden sowohl in der Vorlesungszeit als auch in der vorlesungsfreien Zeit Sprechstunden statt. Informationen sind dem Reiter Sprechstunden zu entnehmen bzw. sind auf unserer Homepage unter Sprechstunden zu finden.

Institut

Das Institut für Technische und Numerische Mechanik befindet sich im Ingenieurwissenschaftlichen Zentrum (IWZ), Pfaffenwalding 9, 4. Stock.

Vortragsübungen

Die Vorlesung wird durch Vortragsübungen ergänzt, die unmittelbar auf den Vorlesungsstoff abgestimmt sind. Die Vortragsübungen werden von Herrn Manuel Vierneisel, M.Sc. durchgeführt.

Seminaristische Übungen

Zusätzlich finden zwei seminaristische Übungen statt. Dort lösen die Studierenden unter individueller Anleitung selbstständig Aufgaben.

Die Termine der einzelnen Vortragsübungen und Seminare finden sich im Semesterplan.

Zur Beratung der Studierenden finden sowohl in der Vorlesungszeit als auch in der vorlesungsfreien Zeit Sprechstunden statt. Fragen, die in den Vorlesungen und Übungen offengeblieben sind, können dort besprochen werden. Informationen zu den Sprechstunden finden Sie auf unserer Homepage unter Sprechstunden.

Darüber hinaus werden fachliche Auskünfte am Institut durch Herrn Manuel Vierneisel (Pfaffenwaldring 9, Raum 4.155) erteilt.

Merkblätter zur Vorlesung

• Zusammengefügte PDFs: M_all
• M0 :   Hinweise
• M1 :   Inhalt
• M2 :   Literatur
• M3 :   Aufgaben der Maschinendynamik
• M4 :   Mathematische Hilfsmittel
• M5 :   Modellelemente
• M6 :   Koordinatentransformation
• M7 :   Beschreibungsformen der Rotation
• M8 :   Euler- und Kardan-Winkel
• M9 :   Klassifizierung von Bindungen
• M10 : Charakterisierung von Lagerungen
• M11 : Kräftearten
• M12 : Federkonstanten
• M13 : Trägheitsmomente
• M14 : Kinetische Energie
• M15 : Lagrange'sche Gleichungen zweiter Art
• M16 : Gleichungen gewöhnlicher Mehrkörpersysteme
• M17 : Eigenschaften der Fundamentalmatrix
• M18 : Schwinger mit einem Freiheitsgrad
• M19 : Stabilitätskriterien
• M20 : Modaltransformation und Schwingungsanalyse
• M21 : Amplitudenfrequenzgang eines Automobils (Hubschwingungen)

Aufgabenblätter zu den Vortragsübungen

• Zusammengefügte PDFs: A_all
• A1 :   Matrizenalgebra und Matrizenanalysis
• A2 :   Modellbildung
• A3 :   Kinematik eines Massenpunktes
• A4 :   Drehmatrix und Winkelgeschwindigkeit
• A5 :   Bindungen
• A6 :   Lagerung holonomer Mehrkörpersysteme
• A7 :   Kinematik gebundener Mehrkörpersysteme
• A8 :   Klassifizierung von Kräften
• A9 :   Massengeometrie eines Quaders
• A10 : Kinetik gebundener Mehrkörpersysteme
• A11 : Virtuelle Arbeit der Reaktionskräfte am Doppelpendel
• A12 : Lagerkräfte am Einzylindermotor
• A13 : Nichtlineare und Lineare Bewegungsgleichungenholonomer MKS
• A14 : Linearisierung und Transformation der Bewegungsgleichungen des Doppelpendels
• A15 : Zustandsgleichungen von Mehrkörpersystemen
• A16 : Fundamentalmatrix des Doppelpendels
• A17 : Freie Schwingungen, Modalanalyse und Entkopplung von Teilschwingungen
• A18 : Eigenschwingungen und freie Schwingungen eines allgemeinen MKS
• A19 : Stabilität
• A20 : Schwingungsanalyse einer Fördereinrichtung
• A21 : Hubschwingungen eines Automobils

Bonusaufgaben (werden nicht in der Vortragsübung behandelt)

• B1 : Kinematik des Einzylindermotors
• B2 : Nichtlineare Bewegungsgleichung des Einzylindermotors

Lösungen zu den Bonusaufgaben

• B1 : Kinematik des Einzylindermotors
• B2 : Nichtlineare Bewegungsgleichung des Einzylindermotors

Seminaraufgaben

• S1 : Aufgabenblätter für die seminaristische Übung 1
• S2 : Aufgabenblätter für die seminaristische Übung 2

Lösungen zu den Seminaraufgaben

• S1 : Aufgabenblätter mit Lösungen für die seminaristische Übung 1
• S2 : Aufgabenblätter mit Lösungen für die seminaristische Übung 2

MATLAB-Code Beispiele

• Simulationen_Matlab_Madyn.pdf: Hinweise zu den MATALB - Beispielen
• Einzylindermotor_Gln.m
• Einzylindermotor_Kinematik_Anim.m
• Einzylindermotor_ZeitSim_files.zip
• Doppelpendel_ZeitSim_files.zip

Alte Prüfungsaufgaben & Hinweise

Bitte beachten Sie, dass als Hilfsmittel ausschließlich eine Formelsammlung im Umfang von bis zu 6 DIN-A4 Seiten (3 Blättern doppelseitig) erlaubt ist.

Alte Prüfungen ohne Lösungen

• WS 18/19
• WS 19/20
• WS 20/21
• WS 21/22
• WS 22/23

Alte Prüfungen mit Lösungen

• WS 18/19
• WS 19/20
• WS 20/21
• WS 21/22
• WS 22/23

Der Semesterplan für das Wintersemester 2024/2025 wird voraussichtlich Ende September veröffentlicht.