Ehemalige Mitarbeitende

am Institut für Technische und Numerische Mechanik

Ehemalige Mitarbeitende

Konrad Zoller, Prof. Dr. rer.nat. (1963 - 2000)
Manfred Braun, Prof. Dr. rer.nat. (1968 - 1978)
Gabriel Netzer, Dr.-Ing. (1976 - 1982)
Werner Geiger, Dipl.-Math. (1977 - 1982)
Edwin Kreuzer, Prof. Dr.-Ing. (1977 - 1987)
Georg Rill, Prof. Dr.-Ing. (1978 - 1982)
Douglas E. Zampieri, Prof. Dr.-Ing. (1978 - 1981)
Dieter Schramm, Prof. Dr.-Ing. (1981 - 1986)
Vojin Drenovac, Dr.-Ing. (1981 - 1985)
Jochen Rauh, Dr.-Ing. (1982 - 1986)
Klaus-Peter Schmoll, Dr.-Ing. (1982 - 1988)
Eli Pankiewicz, Dr.-Ing. (1982 - 1985)
Rainer Kallenbach, Dr.-Ing. (1983 - 1986)
Dieter Bestle, Prof. Dr.-Ing. (1984 - 1995)
Bernd Keßler, Dr.-Ing. (1985 - 1989)
Jie Gao, Dr.-Ing.(1986 - 1991)
Michael Kleczka, Dr.-Ing. (1986 - 1991)
Ralf Krause, Dr.-Ing. (1987 - 1992)
Andreas Daberkow, Prof. Dr.-Ing. (1987 - 1992)
Günter Leister, Dr.-Ing. (1988 - 1993)
Peter Schäfer, Dr.-Ing (1988 - 1993)
Wolfgang Eismann, Dr.-Ing (1988 - 1994)
Walter Schirm, Dr.-Ing (1989 - 1993)
Ewald Lehmann Dr. rer.nat. (1989 - 1990)
Frank Melzer, Dr.-Ing. (1991 - 1993)
Swen Schaub, Dr.-Ing. (1991 - 1996)
Jürgen Haug, Dr.-Ing. (1991 - 1995)
Uwe Neerpasch, Dr.-Ing. (1992 - 1995)
Karl-Josef Rieger, Dr.-Ing. (1992 - 1995)
Uwe Petersen, Dr.-Ing. (1993 - 1998)
Nadja Lehmann, Dipl.-Math. (1993 - 1994)
Adrian Kauf, Dr.-Ing. (1993 - 1997)
Andreas Rükgauer, Dr.-Ing. (1993 - 1997)
Jürgen Wimmer, Dr.-Ing. (1993 - 1997)
Udo Piram, Dr.-Ing. (1993 - 1998)
Walter Rumold, Dr.-Ing. (1994 - 1998)
Rainer Dürr, Dr.-Ing. (1995 - 1998)
Stefan Maier, Dr.-Ing. (1995 - 1997)
Heike Schönerstedt, Dr.-Ing. (1995 - 2000)
Ralf Kübler, Dr.-Ing. (1996 - 2000)
Markus Hermle, Dr.-Ing. (1996 - 1999)
Axel Fritz, Dr.-Ing. (1996 - 2001)
Bin Hu, Dr.-Ing. M. Sc. (1991 - 2002)
Holger Claus, Dr.-Ing. (1996 - 2002)
Hans-Georg Freitag, Dr.-Ing. (1997 - 2002)
Thomas Schirle, Dipl.-Ing. (1997 - 2002)
Rüdiger Schroth, Dr.-Ing. (1999 - 2002)
Stefan Gruber, Dr.-Ing. (1997 - 2002)
Andreas Volle, Dr.-Ing. (1997 - 2002)
Florian Dignath, Dr.-Ing. (1998- 2002)
Thomas Meinders, Dr.-Ing. (1996 - 2002)
Christian Scholz, Dr.-Ing. (1998 - 2002)
Jens Pfister, Dr.-Ing. (1999 - 2002)
Elmar Koch, Dr.-Ing. (1999 - 2003)
Nils Guse, Dr.-Ing. (2000 - 2005)
Shuiping Yan, Dr.-Ing. (2000 - 2004)
Lars Kübler, Dr.-Ing. (2000 - 2005)
Carsten Hamm, Dr.-Ing. (2001 - 2005)
Zhuo Li, Dr.-Ing. (2001 - 2006)
Basilis Mavroudakis, Dr.-Ing. (2004 - 2006)
Saeed Ebrahimi, Prof. Dr.-Ing. (2004 - 2006)
Beate Pfister (geb. Muth), Dr.-Ing. (2001 - 2006)
Yu Jiang, Dr.-Ing. (2004 - 2007)
Marko Ackermann, Dr.-Ing. (2003 - 2007)
Michael Lehner, Dr.-Ing. (2003 - 2007)
Hashem Saleem Al Khaldi, Prof. Dr.-Ing.(2003 - 2007)
Christian Breuninger, Dr.-Ing. (2002 - 2007)
Kai Sedlaczek, Dr.-Ing. (2002 - 2007)
Alexandra Ast, Dr.-Ing. (2003 - 2008)
Christoph Henninger, Dr.-Ing. (2003 - 2008)
Rami Al Nazer, D.Sc. (2008 - 2009)
Aymen Touihri, Dipl.-Ing. (2008 - 2009)
Daniel Kanth, Dr.-Ing. (2003 - 2010)
Timo Gaugele, Dr.-Ing. (2005 - 2010)
Jun Lu, Dr.-Ing. M.Sc. (2006 - 2011)
Katrin Martini, Dr.-Ing. (2008 - 2011)
Christoph Tobias, Dr.-Ing. (2007 - 2012)
Alexander Lutz, Dipl.-Ing. (2006 - 2012)
Michael Lauxmann, Prof. (2007 - 2012)
Fabricio Lopes e Silva, M.Sc. (2007 - 2012)
Markus Kirchner, Prof. Dr.-Ing. (2008 - 2012)
Christian Ergenzinger, Dr.-Ing. (2007 - 2012)
Thomas Kurz, Dr.-Ing. (2007 - 2012)
Heidi-Maria Götz, M.A. (2011 - 2013)
Robert Seifried, Prof. Dr.-Ing. (2001 - 2013)
Thomas Gorius, Dr.-Ing. (2008 - 2013)
Werkstattmitarbeiter (Name entfernt, 2013)
Alexander Held, Dr.-Ing. (2009 - 2014)
Christine Nowakowski, Dr.-Ing. (2010 - 2014)
Thomas Mirwaldt, Dr.-Ing. (2010 - 2014)
Peter Meinke, Prof. Dr.-Ing. (1985 - 2014)
Qirong Tang, Dr.-Ing. (2008 - 2014)
Christian Fischer, Dr.-Ing. (2010 - 2014)
Alia Salah, M.Sc. (2011 - 2014)
Trong Phu Do, Dr.-Ing. M.Sc. (2010 - 2015)
Achim Fischer, Dr.-Ing. (2010 - 2015)
Nicolai Wengert, Dr.-Ing. (2010 - 2015)
Markus Burkhardt, Dr.-Ing. (2010 -2015)
Alexandra Müller, Dr.-Ing. Dipl.-Math. (2008 - 2015)
Steffen Huber, Dr.-Ing. (2007 - 2012)
Fabian Haag, Dipl.-Ing. (2011 - 2015)
Michael Baumann (geb. Fischer), Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Sebastian Ihrle, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Nico-Philipp Walz, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Andreas Hanselowski, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Florian Beck, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Thomas Volzer, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Philip Holzwarth, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Fabian Spreng, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
John Peacock, Dr. (2016)
Sven Stühler, Dr.-Ing. (2012 - 2017)
Steffen Ramin, M.Sc. (2016 - 2017)
Pascal Bestle, Dr.-Ing. (2012 - 2017)
Dennis Schurr, Dr-Ing. (2012 - 2017)
Igor Iroz, Dr.-Ing. (2012 - 2017)
Philipp Wahl, Dr.-Ing. (2013 - 2018)
Fabian Schnelle, Dr.-Ing. (2013 - 2018)
Christoph Heckeler, Dr.-Ing. (2010 - 2018)
Florian Fleißner, Dr.-Ing. (2004 - 2018)
Johannes Störkle, Dr.-Ing. (2013 - 2018)
Albrecht Eiber, Dr.-Ing. (1977 - 2018)
Haoyue Hu, Dr.-Ing. (2014 - 2018)
Dirk Schnabel, Dr.-Ing. (2014 - 2018)
Ehsan Sharafian, Dr.-Ing. (2014 - 2018)
Christian Kleinbach, Dr.-Ing. (2014 - 2019)
Ursula Graf (2014 - 2019)

Dennis Grunert, Dipl.-Math. (2014 - 2019)

Nicht-lineare Modellreduktion bei der Crashsimulation

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, rot: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Kneifl, J., Grunert, D., Fehr, J.: A Non-intrusive Nonlinear Model Reduction Method for Structural Dynamical Problems Based on Machine Learning. Int. Journal for Numerical Methods in Engineering (2021). DOI: 10.1002/nme.6712
  • Grunert, D., Fehr, J., Haasdonk, B.: Well-scaled, A-posteriori Error Estimation for Model Order Reduction of Large Second-order Mechanical Systems. Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik (2020). DOI: 10.1002/zamm.201900186
  • Fehr, J.; Grunert, D.; Haasdonk, B.; Bhatt, A.: Error Estimation for the Simulation of Elastic Multibody Systems. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 2018. DOI: 10.1002/pamm.201800275
  • Fehr, J.; Grunert, D.; Bhatt, A.; Haasdonk, B.: A Sensitivity Study of Error Estimation in Reduced Elastic Multibody Systems. In Proceedings of the MATHMOD 2018 – 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna, Austria, 2018. DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.03.035
  • Fehr, J., Grunert, D., Holzwarth, P., Fröhlich, B., Walker, N., Eberhard, P.: Morembs - a Model Order Reduction Package for Elastic Multibody Systems and Beyond. KoMSO Post-Workshop Proceedings - Reduced-Order Modeling, 2017.
  • Grunert, D., Fehr, J.: Identification of Nonlinear Behavior with Clustering Techniques in Car Crash Simulations for Better Model Reduction. Advanced Modeling and Simulation in Engineering Sciences, 2016. DOI: 10.1186/s40323-016-0072-x
  • Fehr, J., Grunert, D.: Model Reduction and Clustering Techniques for Crash Simulations. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 15(1), 2015. DOI: 10.1002/pamm.201510053
  • Grunert, D.: Lieb-Thirring-Ungleichungen und Asymptotik in schwacher Kopplung des eindimensionalen Schrödinger-Operators mit variablen Koeffizienten, Diplomarbeit, unveröffentlicht. Stuttgart: Universität Stuttgart, Institut für Analysis, Dynamik und Modellierung, 2014.
  • 22. Mai 2018: IUTAM Symposium Model Order Reduction of Coupled Systems, Stuttgart, "Error Estimation for the Simulation of Elastic Multibody Systems"
  • 12. April 2018: Model Reduction of Parametrized Systems IV (MoRePaS 2018), Nantes, Frankreich, "Faster A-posteriori Error Estimation for Second Order Mechanical Systems"
  • 27. März 2018: 2nd International Conference on Simulation Technology, Stuttgart, "Non-intrusive Model Reduction with Machine Learning"
  • 5. Oktober 2017: SimTech Statusseminar, Bad Boll, "Non-intrusive Model Reduction with Machine Learning"
  • 28. Februar 2017: SIAM Conference on Computational Science and Engineering, Atlanta, USA, "New Clustering Algorithms to Identify Nonlinear Behavior During a Car Crash Simulation"
  • 25. November 2016: SimTech Statusseminar, Bad Boll, "Non-intrusive Model Reduction for Crash Simulations"
  • 30. August 2016: 3rd International Workshop on Order-Reduction Methods for Mechanics of Materials, Bad Herrenalb, Deutschland, "Hyperreduction with Local Bases for Differential Algebraic Equations"
  • 25. November 2015: SimTech Statusseminar, Bad Boll, "Identification of Nonlinear Behavior with Clustering Techniques in Car Crash Simulations for Better Model Reduction"
  • 5. November 2015: ECCOMAS Thematic Conference: Reduced Basis, POD and PGD Model Reduction Techniques, Paris, Frankreich, "Identification of Nonlinear Behavior with Clustering Techniques in Car Crash Simulations for Better Model Reduction"
  • 10. Dezember 2014: SimTech Statusseminar, Bad Boll, Deutschland, "Error Controlled Nonlinear Model Reduction Techniques for Crash Simulations"
  • 23. Februar 2018: SimTech-Seminar, Stuttgart, "Softwarelizenzen"
  • 27. Juni 2017: 9th European Nonlinear Dynamics Conference, Budapest, Ungarn, "Towards the Adoption of the Stiffness Evaluation Procedure as Non-intrusive, Non-linear Model Reduction Method in Car Crash Simulations"
  • 14. Oktober 2016: SimTech MOR-Seminar und SimTech Milestone-Präsentation, Stuttgart, Deutschland, "Error-controlled Nonlinear Model Reduction Techniques for Crash Simulations"
  • 19. September 2016: GMA Fachausschuss 1.30, Anif, Österreich, "Nicht-intrusive Modellreduktion in der Fahrzeug-Crashsimulation"
  • 30. August 2016: 3rd International Workshop on Order-Reduction Methods for Mechanics of Materials, Bad Herrenalb, Deutschland, "Hyperreduction with Local Bases for Differential Algebraic Equations"
  • 25. November 2015: SimTech Statusseminar, Bad Boll, Deutschland, "PN 3-10: Error Controlled Nonlinear Model Reduction Techniques For Crash Simulations"
  • 16. September 2015: Fifth Reduced Basis Summer School, Hegne, Deutschland, "Data-driven Identification of Non-linearities in the Simulation of a Car Crash"
  • 3. Februar 2015: SimTech-Seminar "Optimal Control and Applications", Stuttgart, Deutschland, "Review about Model Order Reduction Based on Proper Generalized Decomposition (PGD)"
  • Nichtlineare MOR für explizite Finite Element Berechnungen, Masterarbeit (Hauptbetreuer: Jörg Fehr), MSC.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.
  • Leistungsevaluation eines Fehlerschätzers an komplexen Modellen in Neweul-M2, Studienarbeit, STUD-480
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
  • Nicht-intrusive Modellreduktion in LS-DYNA mit maschinellem Lernen, Bachelorarbeit, BSC-83
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
  • Robuste Bilderkennung mithilfe von Clustering-Methoden unter Berücksichtigung von Unsicherheiten, Projektarbeit (zusammen mit Markus Mäck), in Arbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
  • Abschätzung des Fehlers bei der Integration von reduzierten elastischen Körpern in Neweul-M2, Studienarbeit (Hauptbetreuer: Jörg Fehr), STUD-474.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
  • Kopplungs- und Kontaktformulierungen für linear reduzierte Teilmodelle eines Fahrzeugs in LS-DYNA, Studienarbeit, STUD-465.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
  • Erweiterung von Clusteringverfahren zur Erkennung von nichtlinearem Verhalten eines vollständigen Fahrzeugmodells, Bachelorarbeit, BSC-68.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
  • Schnellere Crashsimulation durch Substrukturierung und lineare Modellreduktion, Studienarbeit, STUD-441.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
  • Nichtlineare Modellreduktion durch lokale Basisapproximation und Hyperreduktion anhand einer Belastungsprobe, Bachelorarbeit, BSC-59.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
  • Clustering-Methoden zur Erkennung von Fahrzeugbauteilen mit nichtlinearem Verhalten beim Crash, Bachelorarbeit, BSC-47.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2015.
  • Nicht-lineare Modellreduktion mit POD(-DEIM) an einer Belastungsprobe, Studienarbeit, STUD-424.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2015.

Dr.-Ing. Christian Pfister (2016 - 2019)

Anwendung von elastischen Mehrkörpersystemen für effiziente Dynamiksimulationen in KFZ-Lenksystemen (in Kooperation mit der Robert Bosch Automotive Steering GmbH).

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Pfister, C.; Pfister, J.; Kazaz, L.; Eberhard, P.: Stress Calculation in Worm Gears Using Elastic Multibody Models. Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lissabon, 2018.
  • Pfister, C.; Pfister, J.; Eberhard, P.: Simulation of Rack-Pinion Gears in Steering Systems Using Elastic Multibody Models. Proceedings of the 2nd Euro-Mediterranean Conference, Seville, 2017.
  • 28. September 2018: CAE Forum @ Bosch AS, Budapest, "Dynamic Calculations in Worm Gears using Elastic Multibody Models"
  • 25. Juni 2018: IMSD 2018, Lissabon, "Anwendung von elastischen Mehrkörpersystemen für effiziente Dynamiksimulationen in KFZ-Lenksystemen"
  • 12. Juni 2018: Bosch Promotionsakademie, Renningen, "Stress Calculation in Worm Gears Using Elastic Multibody Models"
  • 28. Mai 2018: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Anwendung von GTM auf Schneckengetriebe"
  • 22. Mai 2017: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Anwendung von GTM auf spezielle Verzahnungen"
  • 25. April 2017: MEDYNA 2017, Sevilla, "Simulation of rack-pinion gears in steering systems using elastic multibody models"
  • 29. Juni 2016: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Integration des ITM Verzahnungsmoduls GTM in die Simulationsumgebung bei Bosch Automotive Steering"
  • Entwicklung erweiterter EMKS-Marker zur Modellierung von Zahnstangen in GTM, Masterarbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
  • Validierung der GTM Spannungsberechnung an Schnecke-Schraubrad Verzahnungen, Bachelorarbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
  • Weiterentwicklung der Kontaktberechnung in GTM für Schneckenräder mit Spannungsberechnung, Studienarbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
    Betreuung gemeinsam mit M.Sc. Lorin Kazaz
  • Entwicklung eines Bounding Volume Hierarchy Verfahrens für effiziente Kontaktberechnungen bei komplexen Verzahnungsgeometrien, Studienarbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017. (laufend)
  • Aufbau und Validierung eines idealisierten elektromechanischen Lenksystems mit Ritzel-Zahnstange-Verzahnung über die GTM Toolkette, Masterarbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
    Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Dennis Schurr
  • Entwicklung eines SIMPACK Kraftmodells mit internen Zuständen für den GTM Simulationsprozess über SIMPACK-Integratoren, Studienarbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
    Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Dennis Schurr und Dr.-Ing. Pascal Ziegler

Dr.-Ing. Dominik Hamann (2015 - 2020)

  • Hamann, D.; Eberhard, P.: Sensitivity in Machining Systems.
    Special Issue: 90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), PAMM, DOI: 10.1002/pamm.201900063, 2019.

  • Hose, D.; Hamann, D.; Hanss, M.; Eberhard, P.: 
    A Data-Driven Possibilistic Approach to the Identification of Uncertain Stability Lobe Diagrams. 
    Special Issue: 89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), PAMM, Vol. 18, No. 1, pp. 1-2, 2018.

  • Hamann, D.; Eberhard, P.: 
    Sensitivity Analysis of Time-Delayed Systems. 
    Proceedings International Conference on Multibody System Dynamics, Lisbon, Portugal, 2018.

  • Hamann, D.; Eberhard, P.: 
    Stability Analysis of Milling Processes with Varying Workpiece Dynamics. 
    Multibody System Dynamics, doi:10.1007/s11044-017-9604-5, 2017.

  • Hamann, D.; Walz, N.-P.; Fischer, A.; Hanss, M.; Eberhard, P.: 
    Fuzzy Arithmetical Stability Analysis of Uncertain Machining Systems. 
    Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 98, pp. 534-547, 2017.

  • Baumann, M.; Hamann, D.; Eberhard, P.: 
    Time-dependent Parametric Model Order Reduction for Material-Removal Simulations. 
    Model Reduction of Parametrized Systems, MS&A (Modeling, Simulation and Applications), Vol. 17, 2017.

  • Hamann, D.; Walz, N.-P.; Fischer, A.; Hanss, M.; Eberhard, P.: 
    Stability Analysis of Machining Processes with Parameter Uncertainty. 
    Proceedings of the 9th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2017), Budapest, Ungarn, 2017.

  • Hamann, D.; Eberhard, P.: 
    Varying Workpiece Dynamics in Milling Stability Analysis. 
    Special Issue: 89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), PAMM, Vol. 16, No. 1, pp. 57-58, 2016.

  • Hamann, D.; Eberhard, P.: 
    Milling Stability Analysis with Varying Workpiece Dynamics. 
    Proceedings International Conference on Multibody System Dynamics, Montreal, Kanada, 2016.
  • 13. Dezember 2018, 11. SimTech Statusseminar, Bad Boll; 
    "Stability-Limit Analysis of Time-Delay Systems"

  • 27. März 2018, 2. International Conference on Simulation Technology, Stuttgart; 
    "Sampling Strategies in Stability Analysis of Uncertain Milling Processes"

  • 05. Oktober 2017, 10. SimTech Statusseminar, Bad Boll; 
    "Parameter Identification Based on Stability Lobe Diagrams of Machining Processes"
  • 25. November 2016, 9. SimTech Statusseminar, Bad Boll; 
    "Stability Analysis of Uncertain Machining Processes"
  • 26. Juni 2018, 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Lissabon, Portugal; 
    "Sensitivity Analysis of Time-Delay Systems"

  • 30. Mai 2017, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Herrenalb; 
    "On Sensitivity Analysis of Time-Delayed Systems"

  • 27. Juni 2017, 9th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2017), Budapest, Ungarn; 
    "Stability Analysis of Machining Processes with Parameter Uncertainty"

  • 22. Mai 2017, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell; 
    "Uncertain Stability Lobe Diagram"

  • 22. Februar, 2017, Presentation at Library of the Department of Applied Mechanics, Budapest, Ungarn; 
    "Milling Stability Analysis with Varying Dynamics"

  • 27. Januar, 2017, SimTech Meilenstein-Präsentation, Stuttgart; 
    "Modeling and Simulation of Flexible Machine Tools including Chipping and Material Removal"

  • 07. Oktober 2016, Dynamiktag, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart; "Stabilitätsuntersuchungen von Zerspanprozessen"
  • 28. Juni 2016, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell;
    "Machining with Varying Dynamics"

  • 11. März 2016, GAMM Jahrestagung, Braunschweig; 
    "Varying Workpiece Dynamics in Milling Stability Analysis"

  • 25. Juni 2015, Simtech "Manufacturing", Stuttgart; 
    "Untersuchungen zu Zerspanprozessen am ITM"

  • 17. Juni 2015, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell; 
    "Aufbau einer Toolbox zur Analyse von periodisch zeitvarianten, totzeitbehafteten Systemen"
  • 02. März 2015, EUROMECH-Colloquium, Stuttgart; 
    "Smoothed Particle Hydrodynamics Simulation of Friction Stir Welding"
  • Analyse zur Interpolation in der parameterischen Modellordnungsreduktion elastischer Körper, Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart.
    Betreuung gemeinsam mit Benjamin Fröhlich, M.Sc.

  • Analyse der Konvergenz von Spektralelementen in der Stabilitätsuntersuchung von Zerspanprozessen, Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart.

  • Untersuchung zur effizienten Identifikation der Stabilitäsgrenze von Zerspanprozessen, 
    Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart.

  • Untersuchung des Aufbaus elastischer Körper zur paramterischen Modellordnungsreduktion mit Matrixinterpolation, 
    Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart. 
    Betreuung gemeinsam mit Benjamin Fröhlich, M.Sc.

  • Zur Verwendung reduzierter schaltender Systeme für die Simulation elastischer Körper mit bewegten Lasten, 
    Masterarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart. 
    Betreuung gemeinsam mit Benjamin Fröhlich, M.Sc.

  • Untersuchung des Diskretisierungseinflusses auf die Interpolationsgüte elastischer Körper in der parametrischen Modellordnungsreduktion, 
    Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart. 
    Betreuung gemeinsam mit Benjamin Fröhlich, M.Sc.

  • Untersuchung von Konzepten zur Regelung von totzeitbehafteten mechanischen Systemen, 
    Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart. 
    Betreuung gemeinsam mit Fabian Schnelle, M.Sc.

  • Auswahl lokaler Systeme in der parametrischen Modellordnungsreduktion elastischer Mehrkörpersysteme, 
    Masterarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart. 
    Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Michael Baumann

Dr.-Ing. Andreas Hofmann (2015 - 2020)

Regelung von Systemen mit Parameterunsicherheiten

  • Rezapour, E.; Hofmann, A.; Pettersen, K.Y.; Mohammadi, A.; Maggiore, M.: Virtual Holonomic Constraint Based Direction Following Control of Planar Snake Robots Described by a Simplified Model. In Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications (CCA 2014), pp. 1064-1071, 8-10 Oct. 2014, Antibes, France.
  • Rezapour, E.; Hofmann, A.; Pettersen, K.Y.: Maneuvering Control of Planar Snake Robots Based on a Simplified Model. In Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), pp. 548-555, Dec. 2014, Bali, Indonesia.
  • Rezapour, E.; Pettersen, K.Y.; Gravdahl, J.T.; Hofmann, A.: Cross-Track Formation Control of Underactuated Bio-Inspired Snake Robots. First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2015), 28-30 Oct. 2015, Kyoto, Japan.
  • Rezapour, E.; Pettersen, K.Y.; Gravdahl, J.T.; Hofmann, A.: Formation Control of Underactuated Bio-Inspired Snake Robots. Artificial Life and Robotics, 2016.
  • Hofmann, A.; Walz, N.-P.; Hanss, M.: An Approach to Feed-Forward Controller Design for Underactuated Multibody Systems in the Presence of Uncertainty. V. Bach and H. Fassbender (eds.): Special Issue – Joint 87th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM) and Deutsche Mathematiker Vereinigung (DMV), PAMM, Vol. 16, No. 1, pp. 59–60, Braunschweig. Germany, 2016.
  • Hofmann, A.; Hanss, M.: A Fuzzy Arithmetical Strategy for Robust Controller Design in the Presence of Model Uncertainties. In Proceedings of the International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics (USD 2016), 19-21 Sep. 2016, Leuven, Belgium.
  • Hofmann, A.; Hanss, M.: Fuzzy Arithmetical Controller Design for Active Road Vehicle Suspension in the Presence of Uncertainties. In Proceedings of the 22nd IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2017), 28-31 Aug. 2017, Miedzyzdroje, Poland.
  • Hofmann, A.; Hanss, M.; P. Eberhard: Possibilistic Investigation of Mechanical Control Systems under Uncertainty. In Proceedings of the 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, 15-18 July 2019, Duisburg, Germany.
  • 25. November 2016, 9. SimTech Statusseminar, Bad Boll; "Uncertainty in Controlled Multibody Systems"
  • 5. Oktober 2017, 10. SimTech Statusseminar, Bad Boll; "Active Road Vehicle Suspension in the Presence of Uncertainties"
  • 13. Dezember 2018, 11. SimTech Statusseminar, Bad Boll; "Possibilistic Anaysis of Stability Constraints of Dynamical Systems"
  • 17. Juni 2015, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell; "Stabilitätsanalyse von prädiktiv geregelten totzeitbehafteten Systemen"
  • 28. Juni 2016, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell; "Feedforward Controller Design in the Presence of Uncertainty"
  • 20. September 2016, International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics (USD 2016), Leuven, Belgien; "A Fuzzy Arithmetical Strategy for Robust Controller Design in the Presence of Model Uncertainties"
  • 27. Januar 2017, SimTech Meilenstein-Präsentation, Stuttgart; "Robust Control of Multibody Systems"
  • 22. Mai 2017, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell; "Analysis of an Active Road Vehicle Suspension in the Presence of Uncertainties"
  • 29. August 2017, 22nd IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2017), Miedzyzdroje, Polen; "Fuzzy Arithmetical Controller Design for Active Road Vehicle Suspension in the Presence of Uncertainties"
  • 26. March 2018, 2nd International Conference on Simulation Technology, Stuttgart; "Uncertainty in Controlled Multibody Systems"
  • 28. Mai 2018, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Herrenalb; "Uncertainties and State Feedback Control of Multibody Systems"
  • 16. Juli 2018, CRRC Project Meeting, Stuttgart; "Simulation and Analysis of Dynamical Systems with Uncertainties"
  • 4. Juni 2019, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Herrenalb; "Fuzzy sets and control – a match made in heaven?"
  • 15. Juli 2019,  ECCOMAS Multibody Dynamics Conference 2019, Duisburg, Deutschland; "Possibilistic Investigation of Mechanical Control Systems under Uncertainty"
  • 25. September 2019, GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identiikaiton und Simulation in der Automatisierungstechnik", Salzburg, Österreich; "Neweul-M2 – A Research Code for Modelling Flexible Multibody Systems"

 

  • Implementierung von Zwangsbedingungen für Körper mit austauschbaren SID-Daten in Neweul-M². Masterarbeit, MSC-240, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016. Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing Igor Iroz .
  • Entwurf einer aktiven Fahrzeugdämpfung unter Berücksichtigung von Unsicherheiten. Bachelorarbeit, BSC-66, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
  • Stabilitätsuntersuchung eines geregelten unteraktuierten Stabpendels unter Berücksichtigung von Modellierungsunsicherheiten. Studienarbeit, STUD-453, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
  • Balancierter Ball auf Felge - Regelung mit Single-Board Computer. Bachelorarbeit, BSC-76, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
  • Modellierung von Energieketten für die mechatronische Simulation. Masterarbeit, MSC-256, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
  • Possibilistische Stabilitätsuntersuchungen und Reglersynthese eines dynamischen Systems. Masterarbeit, MSC-263, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018. Betreuung gemeinsam mit Dominik Hose, M.Sc.
  • Modellierung und Regelung eines ebenen unteraktuierten Schlangenroboters mit Neweul-M². Bachelorarbeit, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.
  • Entwurf eines Zustandsreglers für das System "Ball auf Felge" bei variabler Felgendrehzahl. Bachelorarbeit, Universität Stuttgart, Intitut für Technische und Numerische Mechanik, 2019, laufend.

Nadine Walker, M.Sc. (2016 - 2020)

Modellreduktion bei gekoppelten Systemen

schwarz: veröffentlicht,  grün: zur Veröffentlichung angenommen,  rot: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Walker, N., Eberhard, P.: Substructured Model Order Reduction for Simple Exchange of Subsystems. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics.
  • Walker, N., Eberhard, P.: Model Order Reduction of a Modular Scale Model of a High Rise Building. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 19, No. 1, 2019. .
  • Walker, N.; Fröhlich, B.; Eberhard, P.: Model Order Reduction for Parameter Dependent Substructured Systems using Krylov Subspaces. Proceedings 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 2018), Feb. 21-23, 2018, Vienna.
  • Holzwarth, P., Walker, N., Eberhard, P.: Interface Reduction of Linear Mechanical Systems with a Modular Setup. Multibody System Dynamics, Vol. 43, No. 1, pp. 1-19, 2018.
  • Fehr, J.; Grunert, D.; Holzwarth, P.; Fröhlich, B.; Walker, N.; Eberhard, P.: Morembs - a Model Order Reduction Package for Elastic Multibody Systems and Beyond. In KoMSO Challenge Workshop on "Reduced-Order Modeling for Simulation and Optimization". Springer. 2017 (25 pages).
  • Walker, N.; Eberhard, P.: Interface-Reduction for Substructured Mechanical Systems with Constraints Using General Singular Value Decomposition, PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 17, No. 1, 2018.
  • Walker, N.: Methoden zur Interface-Reduktion bei gekoppelten Systemen, Masterarbeit MSC-236, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
  • 27. April 2020: SPP 1897 Doktorandentreffen (Videokonferenz), "Analytical Aspects in Substructured Model Order Reduction"
  • 6. November 2019: SPP 1897 Jahrestreffen, Hösbach, "Substructured Reduction of a Modular Scale Model of a High Rise Buildung"
  • 3. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Comparison of Different Tie Rod Models using Substructuring and Suitable Reduction"
  • 5. April 2019: SPP 1897 Doktorandentreffen, Ilmenau, "Modelling and Reduction of a Modular Scale Model of a High Rise Building"
  • 21. März 2019: SFB 1244 Doktorandenkolloquium, Stuttgart, "Introduction to Model Order Reduction and Substructuring"
  • 21. Februar 2019: 90th GAMM Annual Meeting, Wien, "Model Order Reduction of a Modular Scale Model of a High Rise Building"
  • 30. Mai 2018: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Erste Schritte zur modularen reduzierten Modellierung des Maßstabsmodells?"
  • 17. April 2018: SPP 1897 Doktorandentreffen, Monbachtal, "Challenges in Model Order Reduction for Systems with Non-Reduced Nonlinear Coupling Elements"
  • 2. März 2018: SPP 1897 Treffen Arbeitskreistreffen "Grundlagen und Gesamtsystem", München, "MatMorembs – a Matlab Tool for the Reduction of Elastic Bodies"
  • 22. Februar 2018: MATHMOD, Wien, "Model Order Reduction for Parameter Dependent Substructured Systems using Krylov Subspaces"
  • 9. November 2017: SPP 1897 Jahrestreffen, Bad Herrenalb, "Model Order Reduction for Mechanical Systems with a Modular Setup and Parametric Subsystems"
  • 22. September 2017: GMA-Fachausschuss 1.30, "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Salzburg, "Parametrische Modellreduktion im Kontext mechanischer Systeme mit modularem Aufbau"
  • 23. Mai 2017: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Model Order Reduction for Mechanical Systems with a Modular Setup - what"s next?"
  • 4. April 2017: SPP 1897 Summerschool, Monbachtal, "Model Order Reduction for Mechanical Systems with a Modular Setup"
  • 7. März 2017: 88th GAMM Annual Meeting, Weimar, "Interface-Reduction for Substructured Mechanical Systems with Constraints Using General Singular Value Decomposition"
  • 15. Februar 2017: SPP 1897 Treffen Arbeitskreistreffen "Grundlagen und Gesamtsystem", Karlsruhe, "Model Order Reduction for Substructured Mechanical Systems"
  • 19. September 2016: GMA-Fachausschuss 1.30, "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Salzburg, "Interface-Reduktion für gekoppelte mechanische Systeme mit generalisierter Singulärwertzerlegung"
  • 29. Juni 2016: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Methoden zur Interface-Reduktion bei gekoppelten Systemen"
  • Untersuchung automatisierter Modellreduktion mechanischer Systeme mit modularem Aufbau, STUD-482, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
  • Implementierung und Anwendung von statischen Korrekturmoden höherer Ornung zur Erweiterung der Craig-Bampton Reduktionsbasis (Bachelorarbeit),
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.

Dr.-Ing. Fatemeh Ansarieshlaghi (2015 - 2020)

Analyse, Simulation und Steuerung von Robotern

  • Flexible Parallelroboter 
  • Serielroboter
  • Mobiler Manipulator

schwarz: veröffentlicht,  grün: zur Veröffentlichung angenommen,  orange: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Ansarieshlaghi, F., Eberhard, P.: Disturbance Compensator for a Very Flexible Parallel Lambda Robot in Trajectory Tracking. 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Juli 7-9, 2020, Online Streaming. DOI:10.5220/0009790203940401.
  • Ansarieshlaghi, F., Eberhard, P.:  Adaptive Interaction Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator. (invited book contribution related to ICINO2019). Springer.
  • Ansarieshlaghi, F., Eberhard, P.: Hybrid Force/Position Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator in Contact with an Environment. 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Juli 29-31, 2019, Prag, Tschechien.  DOI:10.5220/0007833400590067.
  • Eberhard, P., Ansarieshlaghi, F.: Nonlinear Position Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator, ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Juli 15 - 18, 2019, Duisburg, Deutschland. DOI:10.1007/978-3-030-23132-3_19.
  • Ansarieshlaghi, F., Eberhard, P.: Experimental Study on a Nonlinear Observer Application for a Very Flexible Parallel Robot, International Journal of Dynamics and Control. Springer, 2018. DOI: 10.1007/s40435-018-0467-2.
  • Eberhard, P., Ansarieshlaghi, F.: Design of a Feedback Linearization Controller for a Flexible Robot, The IUTAM Symposium 'Exploiting Nonlinear Dynamics for Engineering Systems' ENOLIDES, Juli 15-19, 2018, Novi Sad, Serbia.
  • Ansarieshlaghi, F., Eberhard, P.: Trajectory Tracking Control of a Very Flexible Robot Using a Feedback Linearization Controller and a Nonlinear Observer, Proceedings 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, Juni 25-28, 2018, Rennes, Frankreich. CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), vol 584. Springer, Cham, 2019. DOI: 10.1007/978-3-319-78963-7_5
  • Ansarieshlaghi, F., Eberhard, P.: Design of a Nonlinear Observer for a Very Flexible Parallel Robot, Proceedings 7th GACM Colloquium on Computational Mechanics for Young Scientists from Academia and Industry, Oktober 11-13, 2017, Stuttgart, Deutschland.
  • Ansarieshlaghi, F., Burkhardt, M., Eberhard, P.: Experiment on the Control of a Flexible Parallel Manipulator, The 24th Annual International Conference on Mechanical Engineering (ISME), April 26-28, 2016, Yazd, Iran.
  • 12. Dezember 2019, The 12th SimTech Status Seminar, Bad Boll, Deutschland, "Force Control of a Very Flexible Manipulator".
  • 13. Dezember 2018, The 11th SimTech Status Seminar, Bad Boll, Deutschland, "Nonlinear Control of a Very Flexible Manipulator".
  • 27. März 2018, The 2nd International Conference on Simulation Technology, Stuttgart, Deutschland, "Improving a Flexible Robot Model Using a Nonlinear Observer".
  • 6. Oktober 2017, The 10th SimTech Status Seminar, Bad Boll, Deutschland, "Design of a High Gain Observer for a Very Flexible Parallel Robot".
  • 24. November 2016, The 9th SimTech Status Seminar, Bad Boll, Deutschland, "Control of a Parallel Very Flexible Robot".
  • 9. Juli 2020, In the17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Online Streaming, "Disturbance Compensator for a Very Flexible Parallel Lambda Robot in Trajectory Tracking"
  • 29. Juli 2019, In the16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Prag, Tschechien, "Hybrid Force/Position Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator in Contact with an Environment"
  • 4. Juni 2019, Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, Deutschland, "Hybrid Force/ Position Control of Rigid and Flexible Robot Manipulators"
  • 26. Juni 2018, In the 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, Rennes, Frankreich, "Trajectory Tracking Control of a Very Flexible Robot Using a Feedback Linearization Controller and a Nonlinear Observer"
  • 28. Mai 2018, Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, Deutschland, "Control of Rigid and Flexible Robot Manipulators"
  • 12. Oktober 2017, In the 7th GACM Colloquium on Computational Mechanics, Stuttgart, Deutschland, "Nonlinear Observer Design for a Very Flexible Robot"
  • 22. Mai 2017, Statusseminar ITM, Monbachtal, Deutschland, "Nonlinear Observer Design for a Very Flexible Robot".
  • 1. Juli 2016, SimTech Doktorandenwochenende 2016, Burg Liebenzell, Deutschland, "On the Analysis, Simulation, and Control of Robots"
  • 28. Juni 2016, Statusseminar ITM, Monbachtal, Deutschland, "On the Analysis, Simulation, and Control of Robots"
  • 7. Mai 2016, Center of Excellence in Design, Robotics, and Automation (CEDRA), Sharif University of Technology, Tehran, Iran, "Experiment on the Control of a Flexible Parallel Manipulator"
  • 4. Mai 2016, Tarbiat Modares University, Tehran, Iran, "Experiment on the Control of a Flexible Parallel Manipulator"
  • 28. April 2016, ISME, Yazd, Iran, "Experiment on the Control of a Flexible Parallel Manipulator"
  • Simulation of a Mobile Manipulator in ROS, Studentische Arbeit (Projektarbeit 072800_1). Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.(laufend)
  • Dual-Arm Modeling, Simulation, and Control in Collaborative Object Operation, Studienarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020. Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc. (laufend)
  • Modelling, Simulation, and Control of a Flexible Gripper, Masterarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020. Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc. (laufend)
  • Experimental Study of Pick-and-Place Operation for an Object by a Robot Manipulator Using a Stereo Camera, Bachelorarbeit BSC-109. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019. Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc. 
  • Controller Design for a Group of Swarm Mobile Manipulators for a Pick-and-Place Task, Studienarbeit STUD-494. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019. Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc. 
  • Experimental Study on Control of a Mobile Manipulator for a Pick-and-Place Task, Bachelorarbeit BSC-113. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019. Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc.
  • Hybrid Position/Force Control of a Robot Manipulator for Human-Robot Interaction, Studienarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018. (laufend)
  • Modeling, Simulation, Optimization, Visualization, and Construction a Mobile Robot, Studentische Arbeit SA-24. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
  • Design of an Adaptive Controller for a Serial Manipulator to Track a Trajectory and Online Adaptation of the Model Parameters, Bachelorarbeit BSC-97. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
  • Design of an Impedance Controller for a Serial Manipulator in Contact with a Surface, Bachelorarbeit BSC-98. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
  • Design of a Disturbance Observer for a Flexible Planar Parallel Robot, Bachelorarbeit BSC-90. Institute of Engineering and Computational Mechanics, University of Stuttgart, 2018.
  • Design of a Feedback Linearization Controller for a Flexible Planar Parallel Robot, Bachelorarbeit BSC-73. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
  • Design of a PID Controller for a Serial Manipulator to Track a Trajectory, Bachelorarbeit BSC-81. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
  • SUPER Exchange Program, Massachusetts Institute of Technology-Universität Stuttgart 2016.

Yu Qiang, M.Sc. (2019 - 2020)

Greifen flexibler Objekte

Dr.-Ing. Markus Mäck (2016 - 2021)

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Mäck, M.; Hanss, M.: An Advanced Sampling Technique for Possibilistic Uncertainty Propagation. Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 146, 2021.
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2020.107064
  • Mäck, M.; Hanss, M.: Efficient Possibilistic Uncertainty Analysis of a Car Crash Scenario Using a Multi-Fidelity Approach.
    ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems Part B: Mechanical Engineering (2018).
    DOI: 10.1115/1.4044243
  • Mäck, M.; Hanss, M.: Uncertainty Analysis of a Car Crash Scenario Using a Possibilistic Multi-Fidelity Scheme.
    Proceedings of the 3rd International Conference on Uncertainty Quantification in Computational Sciences and Engineering UNCECOMP 2019, Crete (Greece), June 24-26 2019.
  • Hose, D.; Mäck, M.; Hanss, M.: On Probability-Possibility Consistency in High-Dimensional Propagation Problems.
    Proceedings of the 3rd International Conference on Uncertainty Quantification in Computational Sciences and Engineering UNCECOMP 2019, Crete (Greece), June 24-26 2019.
  • Mäck, M.; Caylak, I.; Edler, P.; Freitag, S.; Hanss, M.; Mahnken, R.; Meschke, G.; Penner, E.: Optimization with constraints considering polymorphic uncertainties.
    GAMM-Mitteilungen, 2019.
    DOI: https://doi.org/10.1002/gamm.201900005
  • Biehler, J.; Mäck, M.; Nitzler, J.; Hanss, M.; Koutsourelakis, P.-S.; Wall, W. A.: Multi-Fidelity Approaches for Uncertainty Quantification
    GAMM-Mitteilungen, 2019.
    DOI: https://doi.org/10.1002/gamm.201900008
  • Hose, D.; Mäck, M.; Hanss, M.: Robust Optimization in Possibility Theory.
    ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems Part B: Mechanical Engineering (2018).
    DOI: doi: 10.1115/1.4044037
  • Mäck, M.; Hanss, M.: A Multi-fidelity Approach for Possibilistic Uncertainty Analysis.
    Proceedings of the 7th International Conference on Uncertainties in Structural Dynamics USD2018, KU Leuven, Belgien, September 2018.
    [.pdf] (password required)
  • Hose, D; Mäck, M.; Hanss, M.: A Possibilistic Approach to the Optimization of Uncertain Systems.
    Proceedings of the 3rd International Conference on Vulnerability and Risk Analysis and Management, ICVRAM 2018, and the 7th International Symposium on Uncertainty Modeling and Analysis, ISUMA 2018. Florianopolis, SC Brazil, April 8-11 2018.
    [.pdf]
  • Hanss, M.; Mäck, M.: Certainly uncertain - the charm of fuzzy predictions.
    Procedia Engineering 199: 48-55, 2017.
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.proeng.2017.09.149
  • Mäck, M.; Hose, D; Hanss, M.: On Using Fuzzy Arithmetic in Optimization Problems with Uncertain Constraints.
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 31 May 2017.
    DOI: https://doi.org/10.1002/pamm.201710017
  • Mäck, M.; Hanss, M.: An Approach to Robust Design of a Crumple-Zone Structure Using Fuzzy Arithmetic.
    Proceedings of the UNCECOMP 2017, Rhodos, Griechenland, 2017.
    DOI: https://doi.org/10.7712/120217.5369.16837
  • Mäck, M.: Verzahnungsmodellierung, Masterarbeit.
    Karlsruhe: Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Technische Mechanik, 2015.
  • 26. September 2019: Jahrestreffen SPP 1886, Hamburg
    "Robust Design of Energy-Absorbing Crumple-Zone Structures Considering Uncertainties - Conclusion of the First Funding Phase"
  • 25. Juni 2019: UNCECOMP 2019, Kreta, Griechenland
    "Uncertainty Analysis of a Car Crash Scenario Using a Possibilistic Multi-Fidelity Scheme"
  • 04. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad-Herrenalb
    "On Chocolate Pudding and (Efficient) Uncertainty Propagation"
  • 10. Oktober 2018: Jahrestreffen SPP 1886/ Summer School, Udine, Italien
    "Robust Design of Energy-Absorbing Crumple-Zone Structures Considering Uncertainties - Optimization and Modeling"
  • 18. September 2018: ISMA-USD, Leuven, Belgien
    "A Multi-fidelity Approach for Possibilistic Uncertainty Analysis"
  • 28. Mai 2018: Statusseminar ITM, Bad-Herrenalb
    "Towards Efficient Possibilistic Uncertainty Quantification - Or: How Low Can You Go?"
  • 04. Dezember 2017: Treffen Komplex B SPP 1886, Dresden,
    "How to Handle Dependent Variables in Possibilistic Uncertainty Analysis"
  • 12. Oktober 2017: Jahrestreffen SPP1886, München,
    "Robust Design of Energy-Absorbing Crumple-Zone Structures Considering Uncertainties - Current State and Outlook"
  • 27. Juni 2017: Weierstraß-Institut (WIAS), Berlin,
    "Numerical Implementation of Fuzzy Arithmetic in Uncertainty Analysis"
  • 16. Juni 2017: UNCECOMP 2017, Rhodos, Griechenland,
    "An Approach to Robust Design of a Crumple-Zone Structure Using Fuzzy Arithmetic"
  • 23. Mai 2017: Statusseminar ITM, Monbachtal,
    "Uncertainty Modeling in Crash Analysis"
  • 12. Mai 2017: Vernetzungsworkshop SPP 1886, Dresden,
    "Robust Design of Energy-Absorbing Crumple-Zone Structures Considering Uncertainties"
  • 29. Juni 2016: Statusseminar ITM, Monbachtal,
    "Road to SPP 1886 - Current State of FAMOUS"

 

  • Untersuchung verschiedener Verfahren zur effizienten Lösung der α-Schnitt-Optimierung, Projektarbeit. (in Bearbeitung)
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
  • STUD 486: Quantifizierung von Unsicherheiten in vereinfachten mechanischen Ersatzsystemen, Studienarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
    Betreuung gemeinsam mit Dominik Hose, M.Sc.
  • STUD 484: Model Updating of Mechanical Systems Under Polymorphic Uncertainties, Studienarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
    Betreuung gemeinsam mit Dominik Hose, M.Sc.
  • SA 020: Robuste Bilderkennung mithilfe von Clustering-Methoden unter Berücksichtigung von Unsicherheiten, Projektarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
    Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Math. Dennis Grunert
  • STUD 478: Parametric Structure Optimization of a Crumple Zone Under Consideration of Uncertainties, Studienarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
  • MSC 250: Investigations on the Optimization of Multibody Systems in the Presence of Uncertainty, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017

Dr.-Ing. Benjamin Fröhlich (2016 - 2021)

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Fröhlich, B.: Parametrische Modellbildung und Reduktion für die Optimierung in Mechanik und Dynamik. Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart, Band 64. Düren: Shaker Verlag, 2021.
  • Fröhlich, B.; Holzwarth, P.; Eberhard, P: Coupling of reduced elastic bodies in vehicle dynamics. In Benner, P.; Grivet-Talocia, S.; Quarteroni, A.; Rozza, G.; Schilders, W.; (eds.): Model Order Reduction, Volume 3 Applications. De Gruyter 2021. DOI: https://doi.org/10.1515/9783110499001
  • Fröhlich, B.; Hose, D.; Dieterich, O.; Hanss, M.; Eberhard, P.: Uncertainty Quantification of Large-Scale Dynamical Systems Using Parametric Model Order Reduction.
  • Fröhlich, B.; Eberhard, P.: Efficient Reduced Order Modelling of Geometrically Parameterized Systems. Proceedings of the 10th European Nonlinear Dynamics Conference, Lyon, France, 2020.
  • Matter, F.; Fröhlich, B.; Iroz, I.; Eberhard, P.: Investigations of Disc Brake Squeal Using Model Order Reduction Approaches for the Complex Eigenvalue Analysis. Proceedings of the 27th International Congress on Sound and Vibration, Prague, Czech Republic, 2020.
  • Fröhlich, B.; Wagner, J.; Böhm, M.; Sawodny, O.; Eberhard, P.: Combining Optimal Control and Shape Optimization for an Adaptive Engineering Structure with Parameterized Reduced Order Finite Element Models. Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials (SMART2019).
  • Fröhlich, B.; Geiger, F.; Gade, J.; Bischoff, M.; Eberhard, P.: Model Order Reduction of Coupled, Parametrized Elastic Bodies for Shape Optimization. Proceedings of the IUTAM Symposium on Model Order Reduction of Coupled Systems, Stuttgart, Germany May 22-25: MORCOS 2018. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-21013-7_11.
  • Fröhlich, B.; Gade, J.; Geiger, F.; Bischoff, M.; Eberhard, P.: Geometric Element Parameterization and Parametric Model Order Reduction in Finite Element Based Shape Optimization. Computational Mechanics, Vol. 63, Issue 5, pp. 853-868, 2019. DOI: https://doi.org/10.1007/s00466-018-1626-1.
  • Walker, N.; Fröhlich, B.; Eberhard, P.: Model Order Reduction for Parameter Dependent Substructured Systems using Krylov Subspaces. Proceedings 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 2018), Feb. 21-23, 2018, Vienna. IFAC-PapersOnLine 51(2), pp. 553-558, 2018.
  • Fröhlich, B.; Eberhard, P.: Comparison of Local and Global Approaches for Parametric Model Order Reduction for Systems with Distributed Moving Loads. ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, 2017.
  • Fehr, J.; Grunert, D.; Holzwarth, P.; Fröhlich, B.; Walker, N.; Eberhard, P.: Morembs - a Model Order Reduction Package for Elastic Multibody Systems and Beyond. In Keiper, W.; Milde, A.; Volkwein, S. (eds.), Reduced Order Modeling (ROM) for Simulation and Optimization, pp. 141-166. Springer 2018.
  • Fröhlich, B.: Auswahl lokaler Systeme in der parametrischen Modellordnungsreduktion elastischer Mehrkörpersysteme, Masterarbeit DIPL-MSC-231. Stuttgart: Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
  • 8. Februar 2021: Promotionsvortrag an der Universität Stuttgart, "Parametrische Modellbildung und Reduktion für die Optimierung in Mechanik und Dynamik"
  • 25. November 2020: Doktorandenkolloquium des SFB1244 der Universität Stuttgart, Stuttgart, "Modular Modeling and Parametric Reduction for the Design and Optimization of Adaptive Structures"
  • 13. Oktober 2020: Aeromechanics Workshop 2020, Stuttgart, "Uncertainty Quantification of Large-Scale Dynamical Systems Using Parametric Model Order Reduction"
  • 28. August 2019: MODRED 2019, Graz, Österreich, "PMOR in High Dimensional Parameter Spaces and Application to Structural Shape Optimization"
  • 9. Juli 2019: ECCOMAS SMART2019, Paris, Frankreich, "Combining Optimal Control and Shape Optimization for an Adaptive Engineering Structure with Parameterized Reduced Order Finite Element Models"
  • 27. Juni 2019: Summer School des SFB1244 der Universität Stuttgart, Bad Boll, "Nicht-intrusive, daten-basierte, parametrische Modellreduktion zur nutzergetriebenen Modellexploration"
  • 3. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Mehr Parameter, mehr Probleme"
  • 5. Juni 2018: Summer School des SFB1244 der Universität Stuttgart, Waldachtal, "Model Order Reduction of Coupled, Parameterized Elastic Bodies for Shape Optimization"
  • 30. Mai 2018: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Alles reine Formsache? Formoptimierung mit reduzierten Modellen"
  • 22. Mai 2018: IUTAM Symposium on Model Order Reduction of Coupled Systems, Stuttgart, "Model Order Reduction of Coupled, Parameterized Elastic Bodies for Shape Optimization"
  • 13. Oktober 2017: Doktorandenkolloquium des SFB1244 der Universität Stuttgart, Stuttgart, "Formfindung mit parametrisch reduzierten Finite-Elemente-Modellen"
  • 20. Juni 2017: ECCOMAS Multibody Dynamics 2017, Prag, "Comparison of Local and Global Approaches for Parametric Model Order Reduction for Systems with Distributed Moving Loads"
  • 23. Mai 2017: Statusseminar ITM, Bad Liebenzell-Monbachtal, "Mit PMOR zur Bestform: Formoptimierung mit parametrisch reduzierten Modellen"
  • 19. September 2016: GMA-Fachausschuss 1.30, "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Salzburg, "Fehlerschätzer für Greedy-Sampling in der Modellreduktion bei wandernden Interaktionen"
  • 29. Juni 2016: Statusseminar ITM, Bad Liebenzell-Monbachtal, "Auswahl lokaler Systeme in der parametrischen Modellordnungsreduktion elastischer Mehrkörpersystem"
  • Parametrische Modellbildung und -reduktion zur Störgrößenkompensation bei adaptiven Tragwerken, Studienarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Systemdynamik.
    Betreuung gemeinsam mit Julia Wagner, M.Sc.
  • Identifikation von Materialparametern einer Gitarre mithilfe von parametrisch reduzierten Modellen, Masterarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
    Betreuung gemeinsam mit Alexander Brauchler, M.Sc.
  • Statistische Inferenz in parametrisch reduzierten Ersatzmodellen mechanischer Systeme auf Basis der Möglichkeitstheorie, Masterarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
    Betreuung gemeinsam mit Dominik Hose, M.Sc.
  • Datenbasierte Verfahren zur Approximation dynamischer, parametrisierter Systeme, Bachelorarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
  • Analyse zur Interpolation in der parametrischen Modellordnungsreduktion elastischer Körper, Bachelorarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik. Betreuung gemeinsam mit Dominik Hamann, M.Sc.
  • Nicht-intrusive Modellreduktion geometrisch parametrisierter Systeme mithilfe der Matrix-Discrete-Empirical-Interpolation-Methode, Masterarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
  • Durchführung einer Benchmark-Analyse bei der Strukturoptimierung mit parametrisch reduzierten Modellen, Masterarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
  • Vergleich von parametrischer Modellreduktion durch Moment Matching und Matrixinterpolation in der Formoptimierung mit reduzierten Modellen, Masterarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
  • Vergleich modellbasierter und datenbasierter Verfahren zur Approximation mechanischer Systeme, Studienarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
    Betreuung gemeinsam mit Dominik Hose, M.Sc.
  • Untersuchung des Aufbaus elastischer Körper zur parametrischen Modellordnungsreduktion mit Matrixinterpolation, Bachelorarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
    Betreuung gemeinsam mit Dominik Hamann, M.Sc.
  • Formoptimierung mit parametrisch reduzierten Finite-Elemente-Modellen für dynamisch beanspruchte Bauteile, SimTech-Projektarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
  • Zur Verwendung reduzierter schaltender Systeme für die Simulation elastischer Körper mit bewegten Lasten, Masterarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
    Betreuung gemeinsam mit Dominik Hamann, M.Sc.
  • Untersuchung des Diskretisierungseinflusses auf die Interpolationsgüte elastischer Körper in der parametrischen Modellordnungsreduktion, Studienarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
    Betreuung gemeinsam mit Dominik Hamann, M.Sc.
  • Entwicklung und Implementierung einer Strategie in der parametrischen Modellordnungsreduktion zur Berücksichtigung lokaler Deformationsansätze für einen kontinuierlich fortlaufenden Zahnkontakt, Studienarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
    Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Dennis Schurr
  • Implementierung parametrierter Zahnradmodelle in GTM und Untersuchung von Stoß- und Abwälzsimulationen, Studienarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
    Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Dennis Schurr

Dr.-Ing. Chandramouli Gnanasambandham (2016 - 2021)

Partikeldämpfer - Schwingungsbeeinflussung durch verteilte Dissipation über komplexe Partikelformen Mitarbeit im DFG-Schwerpunktprogramm (SPP 1897) Calm, Smooth and Smart

schwarz: veröffentlicht,  grün: zur Veröffentlichung angenommen,  orange: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Gnanasambandham, C.; Fleissner, F; Eberhard, P.: Enhancing the Dissipative Properties of Particle Dampers using Rigid Obstacle-Grids. Journal of Sound and Vibration.[DOI: 10.1016/j.jsv.2020.115522]

  • Gnanasambandham, F. Eberhard, P.:Modeling a Partially Liquid-filled Particle Damper using Coupled Lagrangian Methods. Proceedings VI Int. Conference on Particle-based Methods - Fundamentals and Applications (Particles 2019), E. Onate, M. Bischoff, D.R.J. Owen, P. Wriggers, T. Zohdi (Eds.).[pdf]

  • Gnanasambandham, C.; Eberhard, P.: Investigating the Effect of Complex Particle Shapes in Partially Liquid-Filled Particle Dampers using Coupled DEM-SPH Methods. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 2019.[DOI: 10.1002/pamm.201900084]

  • Gnanasambandham, C.; Stender, M; Hoffmann, N; Eberhard, P.: Multi-Scale Dynamics of Particle Dampers using Wavelets: Extracting Particle Activity Metrics from Ring Down Experiments. Journal of Sound and Vibration [DOI: 10.1016/j.jsv.2019.04.009]

  • Ganasambandham, C.; Schönle, A; Eberhard, P.: Investigating the Dissipative Effects of Liquid Filled Particle Dampers using Coupled DEM-SPH Methods. Journal of Computational Particle Mechanics, [DOI: 10.1007/s40571-018-0212-9]

  • Gnanasambandham, C.; Eberhard, P.: Predicting the Influence of an Added Liquid in a Particle Damper using Coupled SPH and Discrete Element Method. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 2017, [DOI: 10.1002/pamm.201710009]

Gnanasambandham, C; Fleissner, F.: 11.-15. Juni 2018, CEBIT 2018 Messe.

  • 27. April 2020:  Stausseminar ITM, Bad Herrenalb, "Predicting Nonlinear Frequency Response Functions of Systems with Particle Dampers"

  • 5. November 2019: Jahrestreffen in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, Hoesbach, "Particle Dampers- Vibration Modification by Distributed Dissipation from Obstacle Grids and Complex Particle Shapes"

  • 3. Juni 2019:  Stausseminar ITM, Bad Herrenalb, "Perhaps, you should put an Obstacle Grid in your Particle Damper too!"

  • 3. März 2019:Summer School in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, Ilmenau, "Modelling a Particle Damper with Obstacle Grids"
  • 19. Februar 2019: 90th GAMM Annual Meeting, Wien, "Investigating the Effect of Complex Particle Shapes in Partially Liquid-Filled Particle Dampers using Coupled DEM-SPH Methods"

  • 29. September 2018: Jahrestreffen in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, Günzburg, "Liquid Filled Particle Dampers - Towards Non-Convex Particle Shapes"

  • 29. Mai 2018: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Can a Liquid help overcome Partice Damper Shortcommings?"

  • 17. Mai 2018: CMIS Contact Mechanics Interantional Symposium, Sanctuary of Oropa, Biella, Italien, "Investigating Methods to Influence Particle Damper
    Nonlinearities using Coupled SPH-DEM Simulations"
  • 17. April 2018: Summer School in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, Monbachtal, "Particle Damper: Towards Forced Vibration Experiments"
  • 23. March 2018: 2.Treffen des Arbeitskreises Komponenten und Experimente in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, München, "Why Add a Liquid to a
    Conventional Particle Damper"
  • 10. November 2017: Jahrestreffen in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, Bad Herrenalb, "Particle Dampers - First Step towards Non-Convex Particle Shapes"
  • 24. Mai 2017: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Influencing Particle Damper Nonlinearity using an Added Liquid"
  • 5. April 2017: Summer School in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, Monbachtal, "Particle Dampers - Vibration Modification by Distributed Dissipation
    from Complex Particle Shapes"
  • 8. März 2017: 88th GAMM Annual Meeting, Weimar, "Predicting the Influence of an Added Liquid in a Particle Damper using Coupled SPH
    and Discrete Element Method"
  • 23. Februar 2017: 1.Treffen des Arbeitskreises Komponenten und Experimente in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, Berlin, "Experimental Facilities within
    Priority Program CSS"
  • 30. Juni 2016: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Particle Dampers"
  • "Experimentelle Untersuchung zum Einfluss von komplexen Partikelformen erzeugt mit Hilfe des 3D-Drucks auf die dissiperte Energie in Partikeldämpfern",
    Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020, BSC-128

  • "Experimental and Numerical Investigation of the Dissipative Effects of an Obstacle Grid in Particle Dampers",
    Masterarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019, MSC-288

  • "Experimentelle und numerische Untersuchung zum Einfluss von komplexen Behältergeometrien auf die dissipierte Energie in Partikeldämpfern",
    Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018, STUD-483.
  • "Simulation und experimentelle Untersuchung zum Schwingungsverhalten eines vertikal montierten Balkens mit Partikeldämpfer,
    Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017, BSC-78.

Florian Jaumann, M.Sc. (2021)

Dr.-Ing. Christian Sperber (2018 - 2021)

Dynamik vertikaler Wasserkraftrotoren (in Kooperation mit der Voith Hydro Holding GmbH & Co. KG)

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

Sperber, C.; Weber, W.; Eberhard, P.: Data-based Approach for Fault Diagnosis of Hydropower Rotors, PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 20, No. S1, 2021.

Sperber, C.; Weber, W.; Eberhard, P.: Finding Useful Features in Vibration Signals for Fault Diagnosis, PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 20, No. 1, 2021.

Sperber, C.; Weber, W.; Eberhard, P.: Numerical Analysis of Vibration Patterns in Hydropower Units, PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 19, No. 1, 2019.

Sperber, C.: Auslegung einer neuartigen Rotorblattlagerung von Windenergieanlagen mit Individual Pitch Control, Masterarbeit. Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Lehrstuhl für Konstruktionstechnik, 2017.

Sperber, C.: Auslegung eines CFK-Schubfeldträgers auf Basis des neuen Auslegungsansatzes mfkCODE, Studienarbeit. Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Lehrstuhl für Konstruktionstechnik, 2016.

Sperber, C.: Einsatz memetischer Algorithmen zur Bestimmung fertigungsgerechter Bauteilentwürfe, Bachelorarbeit. Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Lehrstuhl für Konstruktionstechnik, 2014.

30. Juni 2021: Seminar des Instituts für Strömungsmechanik und hydraulische Strömungsmaschinen, Stuttgart (online), "Feherdiagnose von Wasserkraftmaschinen mit simulierter Datenbasis"

15. Juli 2020: ITM-interner Vortrag, Stuttgart, "Maschinendiagnose mit maschinellem Lernen"

05. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad-Herrenalb, "Simplified Model for Vibration Diagnosis in Hydropower Units"

20. Februar 2019: 90th GAMM Annual Meeting, Wien, "Numerical Analysis of Vibration Patterns in Hydropower Units"

30. Juli 2020: GAMM Juniors' Summer School on Applied Mathematics and Mechanics: Learning Models from Data:Model Reduction, System Identification and Machine Learning, Virtual Event, "Data-based Approach for Fault Diagnosis of Hydropower Rotors"

"Erkennung von Unwucht und Knick in Wasserkraftrotoren mit maschinellem Lernen", Masterarbeit. Institute of Engineering and Computational Mechanics, University of Stuttgart, 2020.

"Diagnose von statischen Kräften und Lagerversatz an vertikalen Wasserkraftrotoren mit Methoden des maschinellen Lernens", Studienarbeit. Voith Hydro Holding/University of Stuttgart, 2021.

Roswitha Prommersberger (1994 - 2021)

Sekretariat

Dr.-Ing. Lorin Kazaz (2017 - 2021)

Kontaktberechnung in Getrieben

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  • Ziegler, P.; Kazaz, L., Eberhard, P.: Achieving high-precision transient local contact behavior without introducing unphysical dynamics. Mechanism and Machine Theory, Vol. 148, June 2020.
  • Kazaz, L.; Pfister, C.; Ziegler, P.; Eberhard, P.: Transient gear contact simulations using a floating frame of reference approach and higher-order ansatz functions. Acta Mechanica, Vol. 231, No. 4, pp. 1337–1350, 2020.
  • Pfister, C.; Pfister J.; Kazaz, L. and Eberhard, P.: Stress Calculation in Worm Gears using Elastic Multibody Models. Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lisbon, Portugal, 24.-28. Juni 2018
  • Kazaz, L.: Untersuchung von Schmierstoff–Wirkungsgradverlusten in Zahnradgetrieben durch FSI mittels Ko-Simulation zwischen GTM und Pasimodo, MSC-247, Simtech Nr. 16. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2016. (Eberhard, P.; Ziegler, P.; Beck, F.; Schurr, D.)
  • Kazaz, L.: Derivation of Terms for Reduction of Static Error using Feedthrough in the Floating Frame of Reference Formulation, Studienarbeit STUD-443. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2016. (Eberhard, P.; Ziegler, P.; Baumann, M.; Holzwarth, P.; Walz N-P.)
  • 26. Nov. 2021: ITM Statusseminar, Monbachtal; "Numerical Modelling and Transient Simulation of Gear Drives"
  •  5. Juli 2019: International Conference on Computational Contact Mechanics, Hannover; "Transient Gear Contact Simulations using Feedthrough with the Floating Frame of Reference Approach to Elastic Multibody Systems"
  •  5. Juni 2019: ITM Statusseminar, Bad Herrenalb; "Gearing - Already Works ?"
  • 30. Juli 2018: International Conference on Vibro-Impact-Systems, Kassel; "Gear Drive Simulations with Higher Order Ansatz Functions using Elastic Multibody Models"
  • 28. Mai 2018: ITM Statusseminar, Bad Herrenalb; "Gear Drive Simulations with Higher Order Ansatz Functions using Elastic Multibody Models"
  •   7. Juli 2017: International Conference on Computational Contact Mechanics, Lecce; "Modelling Fluid-Solid Contact using Elastic Multibody Systems and Meshfree Fluid Descriptions"
  • 22. Mai 2017: ITM Statusseminar, Monbachtal; "Dynamische, Elastische Getriebesimulationen"
  • Untersuchung zur Anwendbarkeit von nicht strukturerhaltender Modellreduktion bei der Simulation von Zahnradkontakten, Masterarbeit MSC-260.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
    Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Pascal Ziegler
  • Weiterentwicklung der Kontaktberechnung in GTM für Schneckenräder mit Spannungsberechnung, Studienarbeit STUD-476.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
    Betreuung gemeinsam mit Christian Pfister, M. Sc.    
  • Untersuchung des Einflusses verschiedener Kontakte und Kontaktmodule anhand eines industriellen Planetengetriebes mit GTM und Simpack, Studienarbeit STUD-468.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
    Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Dennis Schurr.

Dr.-Ing. Julian Hay (2019 - 2022)

Validierte Ersatzmodelle für Fahrzeugsicherheitssimulationen

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Hay, J.; Schories, L.; Fehr, J.: A Hybrid Surrogate Modeling Approach
    for Vehicle Crash Simulations. Mathmod, Wien, 2022
  • Hay, J.; Schories, L.; Bayerschen, E.; Wimmer, P.; Zehbe, O.; Kirschbichler, S.; Fehr, J.: Ersatzmodell-gestützte Effektivitätsbewertung integraler Fahrzeugsicherheitssysteme. VDI Fahrzeugsicherheit, Berlin, 2021
  • Wimmer, P.; Zehbe, O.; Kirschbichler, S.; Hay, J.; Schories, L.; Bayerschen, E.; Fehr, J.: Surrogate Model Based Safety Performance Assessment of Integrated Vehicle Safety Systems. NAFEMS World Congress, Salzburg, 2021
  • Hay, J.; Fehr, J.; Schories, L.: Crash Pulse Prediction for Scenario-based Vehicle Crash FE-Simulations. Proceedings of IRCOBI Conference, Munich, 2020
  • Atman, M. W. S.; Hay, J.; Yamauchi, J.; Hatanaka T.; Fujita, M.: Two variations of passivity-short-based semi-autonomous robotic swarms, SICE International Symposium on Control Systems, Tokyo, 2018, pp. 12-19. doi:10.23919/SICEISCS.2018.8330150
  • 9. November 2021: ZF Data & AI Conference; "Surrogate Modeling of Occupant Movement in the Pre-Crash Phase"
  • 30. Oktober 2019: SimTech Machine-Learning Spotlight Session, Stuttgart; "Surrogate Models for Crash Simulations"
  • 29. Juli 2019: SimTech Seminar, Stuttgart; "Bayesian Regularization"
  • 04. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb; "Surrogate Models in the Safety Simulation Framework"
  • "Untersuchung des Einflusses von Fahrzeugstruktur und Beladung bei Fahrzeugcrashsimulationen", Bachelorarbeit; DHBW Ravensburg, 2021.
  • "Entwicklung eines hybriden Ersatymodells für Fahryeugcrashsimulationen unter Berücksichtigung der Fahrdynamik", Masterarbeit; Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2021.
  • "Kombinierte daten- und physikalisch-basierte Modelle zur Approximation von FEM Crash Simulationsergebnissen", Bachelorarbeit; Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2020.
  • "Development and validation of a simulation model for rear-end collisions", Masterarbeit; Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2020.
  • "Entwicklung von Mehrkörpersimulationsmodellen in MADYMO zur Untersuchung und Validierung des Crashpulses für Szenarien-basiertes Testing", Bachelorarbeit BSC-119; Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019

Dr. Phil. Carolin Heinemann (2020 - 2022)

Erweitertes Transportmonitoring von Gemälden durch Vergleich von 3D-Zustandsmodellen

  • Heinemann, C.; Ziegler, P.; Hein, N.; Krekel, C.; Eberhard, P.: Objektiviertes Gemäldetransportmonitoring unter Berücksichtigung mechanischer Einflussfaktoren. Zeitschrift für Kunsttechnologie und Konservierung 33 (2019), Heft 1, S. 178-195.
  • 02.-03.03.2018: VDR Fachtagung, Dresden

"3D_artscan - Die materielle Veränderung von Kunst durch Transporte: Untersuchung zu Detektion und Unterscheidung transport- und alterungsbedingter Schäden an Kunstwerken 2.0"

  • 09.-10.12.2016: Denkmalpflege Fachtagung, Esslingen

"Natürliche Veränderung oder Schaden? Evaluierung einer instrumentellen Methode für das präzise Monitoring von Transportschäden"

  • Wie schwingt ein Gemälde - Einfluss verschiedener Parameter auf die dynamischen Eigenschaften von Gemälden auf textilem Träger, Masterarbeit, Kooperation zwischen dem Institut für Technische und Numerische Mechanik und der Staatlichen Akademie der Bildenden Künste Stuttgart

Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Pascal Ziegler

Dr.-Ing. Dominik Hose (2017 - 2022)

Entwicklung possibilistischer Filter-Entwurfsverfahren zur Zustandsschätzung in dynamischen Systemen mit Unsicherheiten

  • Hose, D.: Possibilistic Reasoning with Imprecise Probabilities: Statistical Inference and Dynamic Filtering. Dissertation, Universität Stuttgart, 2022. (eingereicht)
     
  • Könecke, T.; Hose, D.; Frie, L.; Hanss, M.; Eberhard, P.: Analysis of Mixed Uncertainty through Possibilistic Inference by using Error Estimation of Reduced Order Surrogate Models. Proceedings of the 9th International Conference on Uncertainties in Structural Dynamics USD 2022, KU Leuven (Belgium), September 12-14, 2022. (Abstract eingereicht)
     
  • Brauchler, A; Hose, D.; Ziegler, P.; Hanss, M.; Eberhard, P.: Distinguishing Geometrically Identical Instruments: Possibilistic Identification of Material Parameters in a Parametrically Model Order Reduced Finite Element Model of a Classical Guitar. Journal of Sound and Vibration, 2022. (zur Veröffentlichung eingereicht)
     
  • Gray, A.; Hose, D.; De Angelis, M.; Hanss, M.; Ferson, S.: Dependent Possibilistic Arithmetic Using Copulas. Proceedings of Machine Learning Research, Volume 147, 2021, pp. 180-190
     
  • Hose, D.; Hanss, M.: A Recursive Formulation of Possibilistic Filters. Proceedings of Machine Learning Research, Volume 147, 2021, pp. 169-179
     
  • Hose, D.; Hanss, M.: A Universal Approach to Imprecise Probabilities in Possibility Theory. International Journal of Approximate Reasoning, Volume 133, 2021, pp. 133-158.
    [ DOI: 10.1016/j.ijar.2021.03.010 ]
     
  • Fröhlich, B.; Hose, D.; Dieterich, O.; Hanss, M.; Eberhard, P.: Uncertainty Quantification of Large-Scale Dynamical Systems Using Parametric Model Order Reduction. Mechanical Systems and Signal Processing, 171:108855, 2022.
    [ DOI: 10.1016/j.ymssp.2022.108855 ]
     
  • Hose, D.; Hanss, M.: On the Solution of Forward and Inverse Problems in Possibilistic Uncertainty Quantification for Dynamical Systems. Proceedings of the 9th International Workshop on Reliable Engineering Computing REC 2021, Taormina (Italy), May 16-20 2021, pp. 295 ff.
    [ Link ] [ Preprint ]
     
  • Hose, D.; Hanss, M.: On Data-Based Estimation of Possibility Distributions. Fuzzy Sets and Systems, Volume 399, 2020, pp. 77-94, ISSN 0165-0114.
    [ DOI: 10.1016/j.fss.2020.03.017 ] [ Preprint ]
     
  • Hose, D.; Hanss, M.: Possibilistic calculus as a conservative counterpart to probabilistic calculus. Mechanical Systems and Signal Processing, 133:106290, November 2019.
    [ DOI: 10.1016/j.ymssp.2019.106290 ] [ Preprint ]
     
  • Hose, D.; Hanss, M.: Consistent Inverse Probability and Possibility Propagation. Proceedings of the 11th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology EUSFLAT 2019, Prague (Czech Republic), September 9-13 2019.
    [ DOI: 10.2991/eusflat-19.2019.1 ]
     
  • Hose, D.; Mäck, M.; Hanss, M.: Robust Optimization in Possibility Theory. ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems Part B: Mechanical Engineering, 5(4): 041001, December 2019.
    [ DOI: 10.1115/1.4044037 ]
     
  • Hose, D.; Mäck, M.; Hanss, M.: On Probability-Possibility Consistency in High-Dimensional Propagation Problems. Proceedings of the 3rd International Conference on Uncertainty Quantification in Computational Sciences and Engineering UNCECOMP 2019, Crete (Greece), June 24-26 2019.
    [ DOI: 10.7712/120219.6330.18439 ]
     
  • Hose, D.; Hanss, M.: Towards a General Theory for Data-Based Possibilistic Parameter Inference. Proceedings of the 3rd International Conference on Uncertainty Quantification in Computational Sciences and Engineering UNCECOMP 2019, Crete (Greece), June 24-26 2019.
    [ DOI: 10.7712/120219.6329.18389 ]
     
  • Hose, D.; Hanss, M.: On Inverse Fuzzy Arithmetical Problems in Uncertainty Analysis. Proceedings of the 7th International Conference on Uncertainties in Structural Dynamics USD 2018, KU Leuven (Belgium), September 17-19 2018.
    [ Link ]
     
  • Hose, D.; Hanss, M.: Possibilistic Identification of Reliable Finite Impulse Response Models. Proceedings of the 8th International Workshop on Reliable Engineering Computing REC 2018, University of Liverpool (England), July 16-18 2018.
    [ Link ]
     
  • Hose, D.; Hamann, D.; Hanss, M.; Eberhard, P.: A Data-Driven Possibilistic Approach to the Identification of Uncertain Stability Lobe Diagrams. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 18: 1-2 e201800087, 2018.
    [DOI: 10.1002/pamm.201800087 ]
     
  • Hose, D.; Hanss, M.: Fuzzy linear least squares for the identification of possibilistic regression models. Fuzzy Sets and Systems, Volume 367, 2019, Pages 82-95, ISSN 0165-0114.
    [DOI: 10.1016/j.fss.2018.10.003 ]
     
  • de Prada, C.; Hose, D.; Gutierrez, G.; Pitarch J. L.: Developing Grey-Box Dynamic Process Models. Proceedings of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling Mathmod 2018, Vienna (Austria), February 21-23 2018.
    [DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.03.088 ]
     
  • Hose, D.; Mäck, M.; Hanss, M.: A Possibilistic Approach to the Optimization of Uncertain Systems. Proceedings of the 7th International Symposium on Uncertainty Modeling and Analysis ISUMA 2018, Florianopolis (Brazil), April 8-11 2018.
    [ Link ]
     
  • Mäck, M., Hose, D. and Hanss, M.: On Using Fuzzy Arithmetic in Optimization Problems with Uncertain Constraints. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 17: 57–58, 2017.
    [DOI: 10.1002/pamm.201710017 ]
     
  • Hose, D.: Investigations on the Optimization of Multibody Systems in the Presence of Uncertainty, Masterarbeit MSC-250. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
    (Supervisors: Hanss, M.; Mäck, M.)
     
  • Hose, D.; de Prada, C.; Gonzalez, G.: Modeling and Identification of ABE Fermentation Processes. Proceedings of the XXXVII Jornadas de Automática, Universidad Complutense de Madrid (Spain), 2016.
    [ Link (Paper 45) ]
  • 24. November 2021: ITM Statusseminar, Monbachtal. "The Possibilistic Philosophy of Uncertainty Quantification".
     
  • 8. Juli 2021: 12th International International Symposium on Imprecise Probabilities: Theories and Applications (ISIPTA 2021, online). "A Recursive Formulation of Possibilistic Filters".
     
  • 29. Juni 2021: ITM Workshop on Fuzzy Predictions and Famous, Stuttgart (Germany). "Famous: Software for Fuzzy Uncertainty Quantification in Blackbox Models".
     
  • 19. Mai 2021: 9th International Workshop on Reliable Engineering Computing (REC 2021, online). "On the Solution of Forward and Inverse Problems in Possibilistic Uncertainty Quantification for Dynamical Systems".
     
  • 5. August 2020: Virtual talk at the Institute for Risk and Uncertainty, University of Liverpool (United Kingdom). "The Embarrassingly Simple Calculus of Possibility Theory".
     
  • 9. September 2019: 11th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology (EUSFLAT 2019), Prague (Czech Republic). "Consistent Inverse Probability and Possibility Propagation".
     
  • 24. Juni 2019: 3rd International Conference on Uncertainty Quantification in Computational Sciences and Engineering (UNCECOMP 2019), Crete (Greece). "Towards a General Theory for Data-Based Possibilistic Parameter Inference".
     
  • 4. Mai 2019: ITM Statusseminar, Bad Herrenalb. "Imprecise Probabilities - Making Sense of Inverse Problems in Fuzzy Arithmetic".

  • 17. September 2018: 7th International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics (USD 2018), Leuven (Belgium). "On Inverse Fuzzy Arithmetical Problems in Uncertainty Analysis".
     
  • 16. Juli 2018: 8th International Workshop on Reliable Engineering Computing (REC 2018), Liverpool (UK). "Possibilistic Identification of Reliable Finite Impulse Response Models".
     
  • 28. Mai 2018: ITM Statusseminar, Bad Herrenalb. "Possibilistic Identification Problems - How Mechanical Engineering Can Benefit from Fuzzy Set Theory".
     
  • 23. Mai 2017: ITM Statusseminar, Monbachtal. "The Inverse Problem of Fuzzy Arithmetic - An Illustrative Introduction".
  • Gray, A.; Hose, D.; De Angelis, M.; Hanss, M.; Ferson, S.: Dependent Possibilistic Arithmetic Using Copulas. 12th International Symposium on Imprecise Probabilities: Theories and Applications (online), 2021.
     
  • Hose, D.; Hanss, M.: A Recursive Formulation of Possibilistic Filters. 12th International Symposium on Imprecise Probabilities: Theories and Applications (online), 2021.
     
  • Hamann, D.; Hose, D.; Eberhard, P.: Parameter Identification Based on Stability Lobe Diagrams of Machining Processes. SimTech Statusseminar, Bad Boll 2017.

  • Hose, D.; de Prada, C.; Gonzalez, G.: Modeling and Identification of ABE Fermentation Processes. XXXVII Jornadas de Automática. Universidad Complutense de Madrid (Spain) 2016.
  • Untersuchungen zur Nutzbarkeit von Fehlerschätzern für possibilistische Inferenzmethoden in parametrisch reduzierten Ersatzmodellen mechanischer Systeme. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
    Betreuung gemeinsam mit Lennart Frie, M.Sc.
     
  • Set-membership Partikelfilter als Basis für robuste Regelungskonzepte, SimTech-Projektarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
    Betreuung gemeinsam mit Henrik Ebel, M.Sc.
     
  • Statistische Inferenz in parametrisch reduzierten Ersatzmodellen mechanischer Systeme auf Basis der Möglichkeitstheorie, Masterarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
    Betreuung gemeinsam mit Benjamin Fröhlich, M.Sc.
      
  • Identifikation von Parameterbereichen von Simulationsmodellen des Menschen mit possibilistischen Methoden mittels Validierungsdaten einer Fahrsimulatorstudie, Bachelorarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
    Betreuung gemeinsam mit Fabian Kempter, M.Sc.
     
  • Implementierung eines Parameteridentifikationsalgorithmus basierend auf Impedanzmessungen am Ohr, Bachelorarbeit BSC-108. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
    Betreuung gemeinsam mit Benjamin Sackmann, M.Sc.
     
  • Lokalisierung von Objekten über Partikelfilter, SimTech-Seminararbeit SA-19. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.

  • Vergleich modellbasierter und datenbasierter Verfahren zur Approximation mechanischer Systeme, Studienarbeit STUD-487. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
    Betreuung gemeinsam mit Benjamin Fröhlich, M.Sc.
     
  • Quantifizierung von Unsicherheiten in vereinfachten mechanischen Ersatzsystemen, Studienarbeit STUD-486. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
    Betreuung gemeinsam mit Markus Mäck, M.Sc.
     
  • Model-Updating mechanischer Systeme mit polymorphen Unsicherheiten, Studienarbeit STUD-484. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
    Betreuung gemeinsam mit Markus Mäck, M.Sc.
     
  • Possibilistische Stabilitätsuntersuchungen und optimale Reglersynthese eines dynamischen Systems unter Unsicherheiten, Masterarbeit MSC-263. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
    Betreuung gemeinsam mit Andreas Hofmann, M.Sc.

Dr.-Ing. Fabian Kempter (2017 - 2022)

Numerische und experimentelle Validierung von muskelaktivierten Menschmodellen für die Fahrzeugsicherheit

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  • 25. November 2021: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb/virtuell, "How to Account for Human Variability in the Simulation of Active Occupant Behavior?"
  • 11. November 2021: Praxiskonferenz Heckaufprall, Bad Wörishofen/virtuell, "Schleudertraumata in Nicht-Standard-Kopfhaltungen – Chancen und Herausforderungen beim Einsatz von aktiven Simulationsmodellen des Menschen"
  • 9. September 2021: IRCOBI Konferenz, virtuell, "Muscular Posture-Adaption Approach Maintaining Ligamentous Stresses and Strains" (ausgezeichnet als beste Präsentation der Session)
  • 20. November 2020: Symposium on Human Modeling and Simulation in Automotive Engineering, carhs, virtuell, "Posture Adaptation of Human Body Models Using Muscular Control"
  • 01. September 2020: 6th Digital Human Modeling Symposium - DHM, Skövde, Schweden, "Calibration Approach for Muscle Activated Human Models in Pre-Crash Maneuvers with a Driver-in-the-Loop Simulator"
  • 4. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Occupant-Safety Simulation - New Approaches for Better Solutions?"
  • 19. Oktober 2018: Symposium on Human Modeling and Simulation in Automotive Engineering, carhs Berlin, "Academic Scale Driver-in-the-Loop Simulator for the Validation of Human Body Models in Multidirectional Driving Scenarios"
  • 30. Mai 2018: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Drivers’ Behavior inside a Driver-in-the-Loop Simulator - What's Next?"
  • 21. März 2018: GAMM Jahrestagung, München, "Layout of a Driver-in-the-Loop Simulator for Validation of Human Body Models"
  • 21. September 2017: GMA-Fachausschuss 1.30 - "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg, "Validation of Active Human Body Models with a Driver-in-the-Loop Simulator"
  • 23. Mai 2017: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Investigation of Driver Behavior in Pre-Crash Scenarios for Validation of Active Human Body Models"
  • 11.-13. Oktober 2021: Real-time Human Models for the Simulation of Safety-Critical Man-Machine-Interaction, SimTech Statusseminar, Bad Boll.
  • 11.-13. Oktober 2021: Autonomous Driving and Passenger Injury Risk: Experiment and Simulation, SimTech Statusseminar, Bad Boll.
  • 11.-13. Dezember 2019: Volunteer Tests in a Driver-in-the-Loop Simulator, SimTech Statusseminar, Bad Boll.
  • 12.-14. Dezember 2018: Validation Experiments Using a Driver-in-the-Loop Simulator, SimTech Statusseminar, Bad Boll.
  • "Untersuchung der Eignung von Ersatzmodellen zur Prädiktion der Mensch-Sitzinteraktion von Menschmodellen bei Variation der Sitzposition", Studienarbeit STUD-517. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022. Betreuung gemeinsam mit Jonas Kneifl, M.Sc.
  • "Simulation der geregelten Abbremsung von liegenden Insassenmodellen in Frontalcrashszenarien zur Vermeidung von Lendenwirbelverletzungen", Masterarbeit MSC-321. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
  • "Simulation und Auswertung der Sitz- Weichgewebeinteraktion zwischen Menschmodellen und Fahrzeugsitzen in dynamischen Fahrszenarien", Studienarbeit STUD-511. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
  • "Untersuchung der Einsatzmöglichkeiten des EMMA Menschmodells für eine Erreichbarkeitsanalyse unter Verwendung von Optimalsteuerung und diskreter Mechanik", Forschungsmodul Simtech STUD-507. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
  • "Untersuchung der Eignung von Ersatzmodellen zur Analyse des Haltungseinflusses bei Heckaufprallevents anhand eines Hals-Nackenmodells", Studienarbeit STUD-510. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021. Betreuung gemeinsam mit Jonas Kneifl, M.Sc.
  • "Simulation von Motorradunfallszenarien mit Menschmodellen", Studienarbeit STUD-506. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021. Betreuung gemeinsam mit Steffen Maier, M.Sc.
  • "Untersuchung des Einflusses von Haltungsänderungen auf das Verhalten von Menschmodellen in einem Heckaufprallszenario", Masterarbeit MSC-304. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2020.
  • "Identifikation von Parameterbereichen von Simulationsmodellen des Menschen mit possibilistischen Methoden mittels Validierungsdaten einer Fahrsimulatorstudie", Bachelorarbeit BSC-131. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2020. Betreuung gemeinsam mit Dominik Hose, M.Sc.
  • "Simulative Untersuchung von Heckaufprallstudien mit einem aktiven FE-Menschmodell mit Fokus auf der Pelviskinematik und Nackenkräften", Studienarbeit STUD-495. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2020.
  • "Untersuchung komfortoptimierter Sitzpositionen in der Auslegung von Sicherheitssystemen", Masterarbeit MSC-293. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.
  • "Vorpositionierung und Skalierung von Menschmodellen für die Fahrzeugsicherheit auf Basis einer Ergonomieanalysesoftware", Studienarbeit STUD-491. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.
  • "Simulation of Volunteer Tests Performed in a Driver-in-the-Loop Simulator for the Validation of Human Models", Masterarbeit MSC-280. Sapienza Universität Rom, 2019.
  • "Markerbasierte Lokalisierung von Objekten mit einer Infrarotkamera und deren netzwerkbasierte Nutzung für Regelungsaufgaben", Bachelorarbeit BSC-96. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik. Betreuung gemeinsam mit Henrik Ebel, M.Sc.
  • "Echtzeitfähige Simulationsmodelle des Menschen für die Pre-Crash Phase", Bachelorarbeit BSC-92. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018. Betreuung gemeinsam mit Jun.-Prof, Dr.-Ing. Jörg Fehr
  • "Simulation und Analyse von Motorradunfällen mit Hilfe des Mehrkörpersimulations­programm MADYMO", Bachelorarbeit BSC-91. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018. Betreuung gemeinsam mit Jun.-Prof, Dr.-Ing. Jörg Fehr
  • "Investigation of Occupant Response in Rear-End Crash Simulations with an Active Human Body Model", Masterarbeit MSC-276. Sapienza Universität Rom, 2018. Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Christian Kleinbach
  • "Entwicklung eines Modells des menschlichen vestibulären Systems zur Gütebewertung von Motion Cueing Algorithmen", Bachelorarbeit BSC-87. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
  • "Automatisierte Rekonstruktion der Fahrerkinematik in einem Driver-in-the-Loop Prüfstand mittels eines Motion Capture Systems", Bachelorarbeit BSC-85. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
  • "Entwicklung eines automatisierten Ablaufs zur Simulation von Insassenbewegungen in Pre-Crash Szenarien mit MADYMO", Bachelorarbeit BSC-74. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
  • "Modellierung von Pre-Crash Fahrszenarien auf einem Driver-in-the-Loop Prüfstand", Bachelorarbeit BSC-71. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.

Dr.-Ing. Wei Luo (2017 - 2022)

Modellierung, Steuerung und Simulation des heterogenen Swarm Robotersystems

  • Mobile Roboter
  • Drohne/UAV

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  • 22. June 2022: International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2022, Dubrovnik, Croatia, "Gaussian Process Regression-augmented Nonlinear Model Predictive Control for Quadrotor Object Grasping"
  • 7. July 2021: The 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021, online, "Optimization-based Trajectory Prediction Enhanced with Goal Evaluation for Omnidirectional Mobile Robots"
  • 30. July 2019: The 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2019, Prague, Czech Republic, "Stereo Vision-based Autonomous Target Detection and Tracking on an Omnidirectional Mobile Robot"
  • 4. June 2019: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Robot Operating System in Robotics"
  • 19. June 2018: The 9th International Conference on Swarm Intelligence, ICSI 2018, Shanghai, China, "Deep-Sarsa Based Multi-UAV Path Planning and Obstacle Avoidance in a Dynamic Environment"
  • 28. May 2018: Statusseminar ITM, Stuttgart, "Target Search and Transportation by a 3D Heterogeneous Swarm Robot System in a Dynamic Environment"
  • 2. May 2016: Masterarbeit, Stuttgart, "Multi-quadrotor Flying Control Based on Wireless Localization"
  • Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-40.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
  • Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-37.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
  • Experimental Study on Control of the Quadrotor with an Onboard Manipulator, Master Arbeit MSC-322.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
  • Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-35.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
  • Time-optimal Grasping Approach for Quadrotors, Master Arbeit MSC-319.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
  • Modeling, Control, and Simulation of a Flying Pendulum in Gazebo, SimTech Projekt Arbeit SA-36.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
  • 3D Trajectory Planning and Control for Quadrotors in the simulation platform AirSim, Bachelor Arbeit BSC-135.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
  • Komplexe Mechanismen – Modellierung, Simulation, Optimierung, Visualisierung und Bau, Studentische Arbeit SA-33.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
  • Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-32.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
  • Deep Reinforcement Learning-based Control for the Quadcopter with Model Indications, Studienarbeit STUD-512.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
  • Modeling and Control of a Flying Pendulum, Bachelor Arbeit BSC-133.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
  • Modeling, Simulation, and Control of a Flexible Gripper, Master Arbeit MSC-305.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
    Betreuung gemeinsam mit Fatemeh Ansarieshlaghi, M.Sc.
  • Dual-Arm Modeling, Simulation, and Control in Collaborative Object Operation, Studienarbeit STUD-503.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
    Betreuung gemeinsam mit Fatemeh Ansarieshlaghi, M.Sc.
  • Real-Time Object Detection based on YOLO, SimTech Projekt Arbeit SA-28.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
  • Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-26.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
  • Implementierung, experimentelle Umsetzung und Erprobung eines Kartierungs- und Lokalisierungsalgorithmus für mobile Roboter mit LIDAR-Sensoren, Bachelor Arbeit BSC-123.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
    Betreuung gemeinsam mit Henrik Ebel, M.Sc.
  • Model Predictive Tracking Control of a Quadrotor in an Indoor Environment, Master Arbeit MSC-297.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
    Betreuung gemeinsam mit Henrik Ebel, M.Sc.
  • Indoor Localization using Ultra-wideband for Mobile Robots, Bachelor Arbeit BSC-116.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
  • Experimentelle Analyse der schwebenden Kontrolle eines Quadrocopters mit dem optischen Fluss, Bachelor Arbeit BSC-115.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
  • Experimental Study of Pick-and-Place Operation for an Object by a Robot Manipulator using a Stereo camera, Bachelor Arbeit BSC-109.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
    Betreuung gemeinsam mit Fatemeh Ansarieshlaghi, M.Sc.
  • Controller Design for a Group of Swarm Mobile Manipulators for a Pick-and-Place Task, Studienarbeit STUD-494.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
    Betreuung gemeinsam mit Fatemeh Ansarieshlaghi, M.Sc.
  • Experimental Study on Control of a Mobile Manipulator for a Pick-and-Place Task, Bachelor Arbeit BSC-113.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
    Betreuung gemeinsam mit Fatemeh Ansarieshlaghi, M.Sc.
  • Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-25.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
  • Stereo Vision-based Object Estimation and Tracking in Robotics, Masterarbeit MSC-281.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
    Betreuung gemeinsam mit Henrik Ebel, M.Sc.
  • Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-23.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.

Danilo Canini, M.Sc. (2020 - 2023)

Simulation von Fluiden mit Smoothed Particle Hydrodynamics

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  • D. Canini, P. Eberhard, J. F. Gerken, D. Biermann, "Modelling and experimental analysis of the cooling liquid flow in ejector deep drilling processes" VII International Conference on Particle-Based Methods, (PARTICLES 2021), Volume IS17 - Particle Methods for Fluid-Structure Interactions, 2022.
    doi: 10.23967/particles.2021.008
  • J. F. Gerken, D. Biermann, D. Canini, P. Eberhard, “Modeling of the Fluid Flow and Design of an Experimental Test Stand for Ejector Deep Hole Drilling Processes” Congress of the German Association for Production Technology (WGP), Production at the Leading Edge of Technology 10 (2021). S. 186-194.
    doi:
    10.1007/978-3-030-78424-9_21
  • J. F. Gerken, D. Canini, D. Biermann, P. Eberhard - "Effizientes Ejektortiefbohren" - mav Innovation in der spanenden Fertigung, 5 (2021), S. 46-48, ISSN 0343-043X
  • J. F. Gerken, D. Biermann, D. Canini, P. Eberhard: "Analyse der Strömungscharakteristika beim Ejektortiefbohren". wt Werkstattstechnik online, Eingereicht am 15.03.2022. Angenommen bei SPP 1897
    Preprintreihe

 

  • 4. Oktober 2021: VII International Conference on Particle-Based Methods PARTICLES 2021, Hamburg, "Modelling and experimental analysis of the cooling liquid flow in ejector deep drilling processes"

Dr.-Ing. Elizaveta Shishova (2018 - 2023)

Simulation of Friction Stir Welding using Smoothed Particle Hydrodynamics

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  • Shishova, E.; Panzer, F.; Werz, M.; Eberhard, P.: Reversible Inter-Particle Bonding in SPH for Improved Simulation of Friction Stir Welding, Journal of Computational Particle Mechanics. [DOI: 10.1007/s40571-022-00510-9]
  • Panzer, F.; Shishova, E.; Werz, M.; Weihe, S.; Eberhard, P.; Schmauder, S.: A physically based material model for the simulation of friction stir welding. [DOI: 10.3139/120.111523]
  • Shishova, E.; Spreng, F.; Hamann, D.; Eberhard, P.: Tracking of Material Orientation in Updated Lagrangian SPH, Journal of Computational Particle Mechanics. [DOI: 10.1007/s40571-019-00225-4]
  • Shishova, E.: Development of an automated simulation environment for Body in White joining techniques, Master's thesis. Aalto University, 2017.
  • 27. August 2021: ICTAM, Mailand, Italien, "Towards the Simulation of the Friction Stir Welding Process with the Smoothed Particle Hydrodynamics Method"
  • 17. März 2021: GAMM, Kassel, "Towards the Simulation of the Friction Stir Welding Process with the Smoothed Particle Hydrodynamics Method"
  • 29. Oktober 2019: Particles, Barcelona, Spanien, "Simulation of Friction Stir Welding with the Smoothed Particle Hydrodynamics Method"
  • 3. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Wild adventures of particles in the Frictionland"
  • 26. November 2018: MPA Materials Mechanics Seminar, Stuttgart, "A microstructure based material model for the simulation of friction stir welding using smoothed particle hydrodynamics"
  • 29. Mai 2018: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Simulation of Friction Stir Welding"
  • Validation and parameter study of friction models using Smoothed Particle Hydrodynamics for solids, Bachelorarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.

Dr.-Ing. Georg Schneider (2018 - 2023)

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  • Ding, S., Eberhard, P., Schneider, G., Schmid, P., Kargl, A., Cui, Y., Martin, U., Liang, X., Huang, C., Bauer, M., Dignath, F., and Zheng, Q.: Development of New EMS-Based High-Speed Maglev Vehicles in China – Historical and Recent Progress in the Field of Dynamical Simulation. International Journal of Mechanical System Dynamics, 2023.
    [DOI: http://doi.org/10.1002/msd2.12069]

  • Schneider, G.; Schmid, P.; Kargl, A.; Liang, X.; Dignath, F.; Eberhard, P.: Simulation of a High-Speed Maglev Train on an Elastic Guideway of Infinite Length. 25th International Conference on Magnetically Levitated System and Linear Drives (MAGLEV 2022), Changsha, October 17-19, 2022.
    [DOI: https://doi.org/10.18419/opus-12820]

  • Schmid, P.; Schneider, G.; Kargl, A.; Dignath, F.; Liang, X.; Eberhard, P.: Modeling of the Transrapid’s Electromagnets and the Application to Large Mechatronic Vehicle Models. 25th International Conference on Magnetically Levitated System and Linear Drives (MAGLEV 2022), Changsha, October 17-19, 2022.
    [DOI: https://doi.org/10.18419/opus-12819]

  • Schneider, G.; Schmid, P.; Dignath, F.; Eberhard, P.: Coupled Vehicle-Guideway Dynamics Simulations of the Transrapid with Discretized Levitation Magnet Forces. 10th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2022), Lyon, July 17-22, 2022.
    [DOI: https://doi.org/10.18419/opus-12412]

  • Schneider, G.; Schmid, P.; Dignath, F.; Eberhard, P.: Modeling and Simulation of a High-speed Maglev Vehicle on an Infinite Elastic Guideway. In: Kövecses, J.; Stépán, G.; Zelei, A. (eds) Proceedings of the 10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Budapest University of Technology and Economics, pp. 420-431, 2021.
    [DOI: https://doi.org/10.3311/ECCOMASMBD2021-161]

  • Schmid, P.; Schneider, G.; Dignath, F.; Liang, X.; Eberhard, P.: Static and Dynamic Modeling of the Electromagnets of the Maglev Vehicle Transrapid. IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 57, No. 2, pp. 1-15, 2021.
    [DOI: https://doi.org/10.1109/TMAG.2020.3039950]

  • Fehr, J.; Schmid, P.; Schneider, G.; Eberhard, P.: Modeling, Simulation, and Vision-/MPC-Based Control of a PowerCube Serial Robot. Applied Sciences 2020, Vol. 10, No. 20: 7270.
    [DOI: https://doi.org/10.3390/app10207270]

  • Schneider, G.; Liang, X.; Dignath, F.; Eberhard, P.: Simulation of the Maglev Train Transrapid Traveling on a Flexible Guideway Using the Multibody Systems Approach. In: Kecskeméthy A., Geu Flores F. (eds) Multibody Dynamics 2019. Proceedings of the 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics. Computational Methods in Applied Sciences, Vol. 53, pp. 503-510. Springer, Cham, Switzerland, 2020.
    [DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-23132-3_60]

  • Schneider, G.: Visuelles Feedback zur modellprädiktiven Regelung eines 6-Achs-Roboters, Masterarbeit MSC-259. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017. (Fehr, J.)

  • Schneider, G.: Reduktion eines elastischen Rippenmodells und Implementierung einer standardisierten Validierungsumgebung, SimTech-Forschungsmodul STUD-460. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017. (Fehr, J.; Kleinbach, C.)

  • Schneider, G.: Muskelaktivierung und Reaktionszeit eines muskelaktiven Menschmodells in einem Seitenlastfall, SimTech-Forschungsmodul STUD-459. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017. (Kleinbach, C.; Fehr, J.)
  • 21. April 2023: Promotionsvortrag, Stuttgart; "Dynamics of High-Speed Maglev Trains: Modeling and Simulation with the Multibody Systems Approach"

  • 12. Dezember 2022: CRRC Project Meeting, online; "Concentrated vs. Distributed Magnet Forces and Magnet Failure Scenarios"

  • 19. Oktober 2022: The 25th International Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives (MAGLEV 2022), Changsha, online; "Simulation of a High-Speed Maglev Train on an Elastic Guideway of Infinite Length"

  • 25. Juli 2022: ITM Statusseminar, Schmerlenbach; "Need for Speed Ohne Ground"

  • 18. Juli 2022: 10th European Nonlinear Dynamics Conference, Lyon; "Coupled Vehicle-Guideway Dynamics Simulations of the Transrapid with Discretized Levitation Magnet Forces"

  • 13. Dezember 2021: The 10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Budapest, online; "Modeling and Simulation of a High-speed Maglev Vehicle on an Infinite Elastic Guideway"

  • 24. November 2021: ITM Statusseminar, Monbachtal; "Fast & Furious"

  • 30. Juni 2021: CRRC Project Meeting, online; "Magnet Modeling and Hardware-in-the-Loop Test Bench" (gemeinsam mit Patrick Schmid, M.Sc.)

  • 15./16. April 2020: CRRC Project Meeting, online; "Comprehensive Analysis and Development of High-Speed Maglev Train Models and Prototypes and Final Project State"

  • 18. Juli 2019: The 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Duisburg; "Simulation of the Maglev Train Transrapid Traveling on a Flexible Guideway Using the Multibody Systems Approach"

  • 3. Juni 2019: ITM Statusseminar, Bad Herrenalb; "Towards 600 km/h - Make Maglev Great Again"

  • 8. März 2019: Tongji-Universität, Shanghai; "Vision- and MPC-based Control of a PowerCube Serial Robot"

  • 6. März 2019: CRRC Project Meeting, Qingdao; "Investigations on Electromagnetic Performance Test Bench and Validation of Simulation Models" (gemeinsam mit Patrick Schmid, M.Sc.)

  • 6. März 2019: CRRC Project Meeting, Qingdao; "Translation of a Vertical Dynamics Model of the Travelling Transrapid to Neweul-M² and Current Project State"

  • 29. Mai 2018: ITM Statusseminar, Bad Herrenalb; "The MAGLEV Project"

  • 7. März 2018: CRRC Project Meeting, Qingdao; "Computer-aided symbolic modeling of flexible multibody systems with Neweul-M²"
  • Magnetmodellierung, Reglerentwurf und Fahrdynamikanalyse für eine Magnetschwebebahn, Masterarbeit MSC-332.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
    Betreuung gemeinsam mit Patrick Schmid, M.Sc.

  • Modellierung und Simulation von Steigung und Gefälle eines unendlich langen elastischen Fahrwegs für die Magnetschwebebahn Transrapid, Bachelorarbeit BSC-139.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.

  • Dreidimensionale Modellierung und Simulation der Magnetschwebebahn Transrapid mit Neweul-M2, Studienarbeit STUD-493.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
    Betreuung gemeinsam mit Patrick Schmid, M.Sc.

  • Modellierung einer Magnetschwebebahn mit elastischem Fahrweg, Bachelorarbeit BSC-100.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.

  • Antrieb einer Magnetschnellbahn, SimTech-Seminararbeit SA-18.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.

  • Verbesserung der Trajektorienplanung und der modellprädiktiven Regelung eines 6-Achs-Roboters, Masterarbeit MSC-266.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
    Betreuung gemeinsam mit apl. Prof. Dr.-Ing. Jörg Fehr.

Dr.-Ing. Alexander Brauchler (2018 - 2023)

schwarz: veröffentlicht, grün: angenommen zur Veröffentlichung,  orange: eingereicht zur Veröffentlichung

  • Brauchler, A.; Gonzalez, S.; Vierneisel, M.; Ziegler, P.; Antonacci, F.; Sarti, A.; Eberhard, P.: Model-Predicted Geometry Variations to Compensate Material Variability in the Design of Classical Guitars.
    Preprint Research Square, DOI: 10.21203/rs.3.rs-2014605/v1
     
  • Rettberg, J.; Wittwar, D.; Buchfink, P.; Brauchler, A.; Ziegler, P.; Fehr, J.; Haasdonk, B.: Port-Hamiltonian Fluid-Structure Interaction Modeling and Structure-Preserving Model Order Reduction of a Classical Guitar.
    Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 2022. Preprint ArXiv: http://arxiv.org/abs/2203.10061
     
  • Brauchler, A; Hose, D.; Ziegler, P.; Hanss, M.; Eberhard, P.: Distinguishing Geometrically Identical Instruments: Possibilistic Identification of Material Parameters in a Parametrically Model Order Reduced Finite Element Model of a Classical Guitar. Journal of Sound and Vibration, Bd. 535, S. 117071, 2022.
    [ DOI: 10.1016/j.jsv.2022.117071 ]

  • Brauchler, A; Ziegler, P.; Eberhard, P.: Material Parameter Identification of Classical Guitars by Means of Surrogate Models Based on Parametric Model Order Reduction.
    Fortschritte der Akustik - DAGA 2022, Stuttgart, 21. - 24. März 2022.

  • Brauchler, A; Ziegler, P.; Eberhard, P.: Identifikation der Materialparameter klassischer Gitarren auf Basis parametrisch modellordnungsreduzierter Finite Elemente Modelle.
    Modelle der physikalischen Akustik Folien-Repositorium, Technische Universität Darmstadt, 2021.
    [ DOI: 10.48328/tudatalib-798 ]

  • Brauchler, A; Ziegler, P.; Eberhard, P.: Modeling the Body of a Classical Guitar Using the Finite Element Method and Experimental Modal Analysis.
    Fortschritte der Akustik - DAGA 2021, Wien, 15. - 18. August 2021.

  • Brauchler, A; Ziegler, P.; Eberhard, P.: An Entirely Reverse-Engineered Finite Element Model of a Classical Guitar in Comparison with Experimental Data. The Journal of the Acoustical Society of America, Bd. 149, Nr. 6, S. 4450-4462, 2021.
    [ DOI: 10.1121/10.0005310 ]

  • Brauchler, A; Ziegler, P.; Eberhard, P.: Numerical Models for Classical Guitars with Updated Parameters from Experimental Data.
    Proceedings of Forum Acusticum 2020, Lyon, 07. - 11. Dezember 2020.
    [ DOI: 10.48465/fa.2020.0072 ]

  • Brauchler, A; Ziegler, P.; Eberhard, P.: Examination of Polarization Coupling in a Plucked Musical Instrument String via Experiments and Simulations. Acta Acustica, Bd. 4, Nr. 3, Artikel Nr. 9 (12 Seiten), 2020.
    [ DOI: 10.1051/aacus/2020008 ]

  • Brauchler, A.; Ziegler, P.; Benatti Camargo, S.; Eberhard, P.: Experimental and Simulative Examination of the String-Soundboard Coupling of an Acoustic Guitar.
    Proceedings of ISMA 2019, Detmold, 13. - 17. September 2019.

  • Brauchler, A.; Ziegler, P.; Eberhard, P.: Experimentelle und numerische Untersuchung des Einflusses realistischer Randbedingungen auf Saitenschwingungen.
    Fortschritte der Akustik - DAGA 2019, Rostock, 18. - 21. März 2019.

  • Brauchler, A.: Experimental and Simulative Examination of Plucked Musical Instrument Strings, Masterarbeit MSC-272.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart, 2018. (Eberhard, P; Ziegler, P.)

  • Yamashita, H.; Chen, G.; Brauchler, A.; Ruan, Y.; Jayakumar, P; Sugiyama, H.: Computer Implementation of Hierarchical FE-DE Multiscale Approach for Modeling Deformable Soil in Multibody Dynamics Simulation.
    Proceedings of the ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Quebec, 26.-29. August 2018.

  • Brauchler, A.: Towards a Physics-Based Multiscale Continuum-Discrete Deformable Terrain Model for off-Road Mobility Simulation, SimTech-Forschungsmodul STUD-469.
    College of Engineering: University of Iowa, Iowa City, 2017. (Eberhard, P; Sugiyama, H.)

  • Brauchler, A.: Einfluss der Markov-Parameter bei der Simulation von Stoßvorgängen, Bachelorarbeit BSC-57.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart, 2015. (Eberhard, P; Holzwarth, P; Walz, N.)
  • 18. Oktober 2022: IMSD 2022, Neu Delhi (online), "Model Updating and Geometry Optimisation on the Numerical Model of a Classical Guitar."

  • 22. September 2022: Mondo Acustica 2022, Cremona, "Detailed Finite Element Models and Efficient Reduced Order Models – Steps Towards Predictive Virtual Prototypes in Classical Guitar Making."

  • 12. September 2022: Vienna Talk 2020/22, Wien, "Towards Acoustic Copies of Guitars - Predicting the Effect of Geometry Modifications on Guitar Soundboards."

  • 12. September 2022: Vienna Talk 2020/22, Wien, "Material Parameter Identification of Complete Guitars - Accomplishments and Limitations", Poster Präsentation.

  • 25. Juli 2022: Statusseminar ITM, Hösbach, "Guitar Hero Vol.4 - Shape of You."

  • 22. März 2022: DAGA 2022, Stuttgart, "Material Parameter Identification of Classical Guitars by Means of Surrogate Models Based on Parametric Model Order Reduction."

  • 24. November 2021: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Guitar Hero Vol.3 - Blurred Lines."

  • 21. Oktober 2021: Herbstworkshop des DEGA Fachausschusses Physikalische Akustik, Bad Honnef,
    "Identifikation der Materialparameter klassischer Gitarren auf Basis parametrisch modellordnungsreduzierter Finite Elemente Modelle."

  • 15. Oktober 2021: Gastvortrag im Seminar des Musical Acoustics Lab (DEIB Politecnico Milano), Cremona,
    "The Ingredients of Numerical Guitar Models and How They Can Help Understanding Existing Instruments."

  • 18. August 2021: DAGA 2021, Wien,
    "Modeling the Body of a Classical Guitar Using the Finite Element Method and Experimental Modal Analysis."

  • 8. Juni 2021: ASA Acoustics in Focus (online),
    "Reverse-Engineering a Digital Twin of a Classical Guitar Using the Finite Element Method and Experimental Modal Analysis."

  • 10. Dezember 2020: Forum Acusticum 2020, Lyon (online),
    "Numerical Models for Classical Guitars with Updated Parameters from Experimental Data."

  • 29. Mai 2020: Projektabschlussvortrag, Weissach (online),
    "Modalanalyse von Bremsscheiben mit der Complex Mode Indicator Function und Enhanced Frequency Response Functions."

  • 15. September 2019: ISMA 2019, Detmold,
    "Experimental and Simulative Examination of the String-Soundboard Coupling of an Acoustic Guitar."

  • 03. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad-Herrenalb, "Guitar Hero Vol. 2 - Underneath Your Strings."

  • 19. März 2019: DAGA 2019 - 45. Jahrestagung für Akustik, Rostock,
    "Experimentelle und numerische Untersuchung des Einflusses realistischer Randbedingungen auf Saitenschwingungen."

  • 28. Mai 2018: Statusseminar ITM, Bad-Herrenalb, "The Temptation of Vibration - Plucked Musical Instrument Strings."

  • 22. Mai 2017: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Towards a Physics-Based Multiscale Continuum-Discrete Deformable Terrain Model for off-Road Mobility Simulation."
  • Data-Based Discrepancy Modeling for a Parametrically Model Order Reduced Finite Element Model of a Classical Guitar , Masterarbeit (in Bearbeitung).
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2022.
    Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Pascal Ziegler
    In Kooperation mit: Musical Acousticas Lab am Politecnico Di Milano in Cremona.
  • Quantifizierung des Einflusses von Design Parametern klassischer Gitarren anhand numerischer Modelle, Projektarbeit SimTech SA-38.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2022.
    Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Pascal Ziegler
  • Acoustic Modeling and Numerical Simulation of the Sound Radiation of a Guitar Box, Masterarbeit MSC-323.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2022.
    Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Pascal Ziegler
  • Einsatz der Response Surface Methode zur Identifikation unbekannter Parameter des Finite Elemente Modells einer Gitarrendecke, Studienarbeit STUD-515.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2021.
    Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Pascal Ziegler
  • Vergleich der kontinuierlichen Wavelet-Transformation mit der Kurzzeit-Fourier-Transformation bei der Zeit-Frequenz-Analyse schwingender Strukturen, Bachelorarbeit BSC-142.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2021.
    Betreuung gemeinsam mit Fabian Matter, M.Sc.
  • Identifikation von Materialparametern einer Gitarre mithilfe von parametrisch reduzierten Modellen, Masterarbeit MSC-303.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2020.
    Betreuung gemeinsam mit Benjamin Fröhlich, M.Sc.
      
  • Modellierung der Fluid-Struktur-Interaktion zwischen Gitarrenkorpus und eingeschlossener Luft, Projektarbeit SimTech SA-27.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2020.
    Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Pascal Ziegler
  • Modellierung und Optimierung der Deckenverleistung einer akustischen Gitarre, Projektarbeit SimTech SA-30.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2020.
    Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Pascal Ziegler
  • Modeling and Simulation of a Classical Guitar, Masterarbeit MSC-286.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.
    Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Pascal Ziegler
    In Kooperation mit: Sapienza Universität Rom.
  • Nichtlineare Kopplung der Transversal- und Longitudinalschwingung einer Saite, Bachelorarbeit BSC-103.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.
    Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Pascal Ziegler
  • Einfluss der Lagerung auf die Schwingform der Saiten einer akustischen Gitarre, Bachelorarbeit BSC-102.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.
    Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Pascal Ziegler

Dr.-Ing. Patrick Schmid (2018 - 2023)

Simulation und Regelung von Magnetschwebebahnen

Modellprädiktive Regelung mechatronischer Systeme

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Ding, S., Eberhard, P., Schneider, G., Schmid, P., Kargl, A., Cui, Y., Martin, U., Liang, X., Huang, C., Bauer, M., Dignath, F., and Zheng, Q.: Development of New EMS-Based High-Speed Maglev Vehicles in China – Historical and Recent Progress in the Field of Dynamical Simulation. International Jurnal of Mechanical System Dynamics, 2023.
    [DOI: http://doi.org/10.1002/msd2.12069]
  • Schneider, G.; Schmid, P.; Kargl, A.; Liang, X.; Dignath, F.; Eberhard, P.: Simulation of a High-Speed Maglev Train on an Elastic Guideway of Infinite Length. Proceedings of the 25th International Conference on Magnetically Levitated System and Linear Drives (MAGLEV 2022), Changsha, October 17-19, 2022.
    [OPUS: http://dx.doi.org/10.18419/opus-12820]
  • Schmid, P.; Schneider, G.; Kargl, A.; Dignath, F.; Liang, X.; Eberhard, P.: Modeling of the Transrapid’s Electromagnets and the Application to Large Mechatronic Vehicle Models. Proceedings of the 25th International Conference on Magnetically Levitated System and Linear Drives (MAGLEV 2022), Changsha, October 17-19, 2022.
    [OPUS: http://dx.doi.org/10.18419/opus-12819]
  • Schneider, G.; Schmid, P.; Dignath, F.; Eberhard, P.: Coupled Vehicle-Guideway Dynamics Simulations of the Transrapid with Discretized Levitation Magnet Forces. 10th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2022), Lyon, July 17-22, 2022.
    [OPUS: https://doi.org/10.18419/opus-12412]
  • Schmid, P.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Dependable Data-based Design of Embedded Model Predictive Control. Proceedings of the 20th European Control Conference (ECC), London, July 12-15 2022, pp. 859-866.
    [DOI: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838194]
  • Schneider, G.; Schmid, P.; Dignath, F.; Eberhard, P.: Modeling and Simulation of a High-speed Maglev Vehicle on an Infinite Elastic Guideway. Proceedings of the 10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Budapest, December 12-15 2021, pp. 420-431.
    [DOI: https://doi.org/10.3311/ECCOMASMBD2021-161]
  • Schmid, P.; Eberhard, P.: Offset-free Nonlinear Model Predictive Control by the Example of Maglev Vehicles. Proceedings of the 7th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Bratislava, July 11-14 2021. IFAC-PapersOnLine, Vol. 54, No. 6, pp. 83-90.
    [DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.08.528]
  • Dignath, F.; Schmitz, P.; Zheng, Q.; Schmid, P.; Eberhard, P.: Ride Comfort Transfer Function @1000 km/h. Proceedings of the 1st International Conference on Ultra-High-Speed Transportation, Munich, March 1-2 2021.
  • Schmid, P.; Schneider, G.; Dignath, F.; Liang, X.; Eberhard, P.: Static and Dynamic Modelling of the Electromagnets of the Maglev Vehicle Transrapid. IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 57, No. 2, pp. 1-15, 2021.
    [DOI: https://doi.org/10.1109/TMAG.2020.3039950]
  • Zheng, Q.; Dignath, F.; Schmid, P.; Eberhard, P.: Ride Comfort Transfer Function for the MAGLEV Vehicle Transrapid. The International Journal of Railway Technology (2019).
  • Schmid, P.; Eberhard, P.; Dignath, F.: Nonlinear Model Predictive Control for a Maglev Vehicle regarding Magnetic Saturation and Guideway Irregularities. Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems MECHATRONICS 2019, Vienna (Austria), September 4-6 2019. IFAC-PapersOnLine, Vol. 52, No. 15, pp. 145–150.
    [DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.665]
  • Zheng, Q.; Dignath, F.; Schmid, P.; Eberhard, P.: Ride Comfort Transfer Function of the MAGLEV Vehicle Transrapid. At 4th International Conference on Railway Technology, Sitges, Barcelona, September 3-7 2018. Presentation slides available at
    [OPUS: http://dx.doi.org/10.18419/opus-11268]
  • Schmid, P.: Development of New Control Concepts for the Magnetic Levitation System of the Transrapid, Masterarbeit MSC-269. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018. (Ebel, H.; Schnelle, F.; Dignath, F.)
  • Schmid, P.: Model Predictive Control for a Serial Manipulator - An Experimental Study using Online Optimization, Studienarbeit STUD-463. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017. (Schnelle, F.; Fehr, J.)
  • Schmid, P.: Fluid-Struktur Interaktionen in der Chochlea mit druckbasierten Akustikelementen, Bachelorarbeit BSC-52. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2015. (Wahl, P.; Ziegler, P.)
  • 19. Oktober 2022: 25th International Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives (MAGLEV 2022), Changsha (online); "Modeling of the Transrapid’s Electromagnets and the Application to Large Mechatronic Vehicle Models"
  • 19. September 2022: VDI/VDE-GMA-Fachausschuss 1.40 Systemtheorie und Regelungstechnik, Anif; "An Approach for Dependable Design of Embedded Model Predictive Control"
  • 25. Juli 2022: ITM Statusseminar, Schmerlenbach; "When Things gradually come to an End: On Filling Gaps and Studying Non-standard Scenarios"
  • 13. Juli 2022: 20th European Control Conference (ECC22), London; "Dependable Data-Based Design of Embedded Model Predictive Control"
  • 24. November 2021: ITM Statusseminar, Monbachtal (Bad Liebenzell); "Breaking the Millisecond Barrier: MPC-based Maglev Control towards Real-time Capability, Offset-free Control, and Dependability"
  • 20. September 2021: VDI/VDE-GMA-Fachausschuss 1.40 Systemtheorie und Regelungstechnik, Anif; "Nonlinear Model Predictive Control for Maglev Vehicles"
  • 26. Juli 2021: Projektpräsentation Festo, online (Videokonferenz); "Robot-Safety -- Algorithmen zur Abschätzung des maximalen Grenzmoments/-kraft"
  • 12. Juli 2021: Keynote at the 7th IFAC Symposium on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC2021), Bratislava (virtuell); "Offset-free Nonlinear Model Predictive Control by the Example of Maglev Vehicles"
  • 30. Juni 2021: CRRC Project Meeting, online (Videokonferenz); "Magnet Modeling and Hardware-in-the-Loop Test Bench" (gemeinsam mit Georg Schneider, M.Sc.)
  • 10. Januar 2020: NGTS Projekt Treffen, thyssenkrupp Transrapid, München; "New Generation Transrapid Vehicle (NGTS) - Model Predictive Control"
  • 04. September 2019: 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019) and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; "Nonlinear Model Predictive Control for a Maglev Vehicle regarding Magnetic Saturation and Guideway Irregularities"
  • 03. Juni 2019: ITM Statusseminar, Bad Herrenalb; "MAGLEV meets MPC"
  • 08. März 2019: Tongji-Universität, Shanghai; "Development of Control Concepts for the MAGLEV System Transrapid"
  • 06. März 2019: NGTS Projekt Treffen, CRRC Sifang, Qingdao; "Investigations on Electromagnetic Performance Test Bench and Validation of Simulation Models" (gemeinsam mit Georg Schneider, M.Sc.)
  • 17. Juli 2018: NGTS Projekt Treffen, thyssenkrupp Transrapid, München; "Development of New Control Concepts for the Magnetic Levitation System of the Transrapid"
  • Magnetmodellierung, Reglerentwurf und Fahrdynamikanalyse für eine Magnetschwebebahn, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
    Betreuung gemeinsam mit Georg Schneider, M.Sc.

  • Implementierung von modellprädiktiven Regelungsansätzen auf einem Mikrocontroller am Beispiel der Magnetregelung des Transrapids, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
    Betreuung gemeinsam mit Mario Rosenfelder, M.Sc.

  • Statistische Stabilitätsgarantien für die Magnetregelung des Transrapids bei modellprädiktiver Regelung, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
    Betreuung gemeinsam mit Hannes Eschmann, M.Sc.

  • Entwurf expliziter modellprädiktiver Regelungen für den Tragmagneten des Transrapids, Studienarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.

  • Dreidimensionale Modellierung und Simulation der Magnetschwebebahn Transrapid mit Neweul-M2, Studienarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
    Betreuung gemeinsam mit Georg Schneider, M.Sc.

  • Nichtlineare modellprädiktive Regelung unter Verwendung von Automatischer Differentiation am Beispiel eines Tragmagneten des Transrapids, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.

  • Modellierung und modellprädiktive Regelung eines Tragmagneten für den Transrapid unter Berücksichtigung von Magnetnichtlinearitäten, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.

  • Analyse und Regelung des Führsystems der Magnetschwebebahn Transrapid, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.

  • Kooperative verteilte modellprädiktive Regelung am Beispiel der Vertikaldynamik einer Magnetschwebebahn, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
    Betreuung gemeinsam mit Henrik Ebel, M.Sc.

Dr.-Ing. Fabian Matter (2018 - 2023)

Simulative und experimentelle Untersuchung von Scheibenbremssystemen

schwarz: veröffentlicht,  grün: zur Veröffentlichung angenommen,  orange: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Matter,F.; Iroz, I.; Eberhard, P.: Methods of Model Order Reduction for Coupled Systems Applied to a Brake Disc-Wheel Composite. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 2022. (zur Veröffentlichung angenommen)

  • Matter,F.; Iroz, I.; Eberhard, P.: Simulative Frequency-Domain Analysis of Automotive Brake Systems. GAMM-Mitteilungen 2023. (zur Veröffentlichung eingereicht)

  • Hahn, L.; Matter, F.; Eberhard, P.: Transient Optical Simulation by Coupling Finite Elements, Elastic MultibodySystems and Ray Tracing.
    Journal of the European Optical Society-Rapid Publications: special EOSAM 2021 issue, 2021. (zur Veröffentlichung eingereicht)

  • Hahn, L.; Matter, F.; Eberhard, P.: Transient Optical Simulation by Coupling Finite Elements, Elastic MultibodySystems and Ray Tracing.
    Extended Abstract für das EOS Annual Meeting (EOSAM), Rom, Italien, 2021.

  • Matter, F.; Fröhlich, B.; Iroz, I.; Eberhard, P.: Investigations of Disc Brake Squeal Using Model Order Reduction Approaches for the Complex Eigenvalue Analysis. 27th International Congress on Sound and Vibration 2020.

  • Matter, F.; Ziegler, P.; Iroz, I.; Eberhard, P.: Simulation of Thermoelastic Problems with the Finite Element Method. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 2019.

  • Matter, F.: Beschreibung von Wärmeausbreitungsvorgängen in Scheibenbremssystemen mit elastischen Körpern, Masterarbeit MSC-265. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart, 2018. (Eberhard, P.; Ziegler, P.; Hu, H.)

  • Matter, F.: Entwicklung und Implementierung einer Strategie in der parametrischen Modellordnungsreduktion zur Berücksichtigung lokaler Deformationsansätze für einen kontinuierlich fortlaufenden Zahnkontakt, Studienarbeit STUD-464. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart, 2017. (Eberhard, P.; Fröhlich, B.; Schurr, D.)
  • 13. September 2022: International Conference on Noise and Vibration Engineering (ISMA), Leuven, "Brake Squeal Analysis using Parametric Model Order Reduction"

  • 17. August 2022: 92nd GAMM Annual Meeting, Aachen, "Methods of Model Order Reduction for Coupled Systems Applied to a Brake Disc-Wheel Composite"

  • 25. Juli 2022: Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Kloster Schmerlenbach, Hösbach,"Parametrische Ansätze der Modellordnungsreduktion im Bereich der Komplexen Eigenwertanalyse reibungserregter Systeme"

  • 26. November 2021: Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, online, "Methoden der Modellreduktion im Bereich parametrischer Bremsenmodelle"

  • 12. Juli 2021: 27th International Congress on Sound and Vibration (ICSV), online, "Investigations of disc brake squeal using model order reduction approaches for the complex eigenvalue analysis"

  • 03. Juni 2019: Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Herrenalb,
    "Speeding up the Thermomechanics"

  • 22. Februar 2019: 90th GAMM Annual Meeting, Wien,
    "Simulation of Thermoelastic Problems with the Finite Element Method"

  • 28. Mai 2018: Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Herrenalb,
    "Beschreibung von Wärmeausbreitungsvorgängen in Scheibenbremssystemen mit elastischen Körpern"
  • Modellreduktion gekoppelter Bauteile eines Bremssystems und experimentelle Validierung, Masterarbeit (laufend).
    Betreuung gemientam mit Lennart Frie, M.Sc.

  • Modellreduktion einer thermomechanischen Scheibenbremse in port-Hamiltonscher Darstellung, Masterarbeit MSC-327.
    Betreuung gemeinsam mit Johannes Rettberg, M.Sc.

  • Vergleich der kontinuierlichen Wavelet Transformation mit der Kurzzeit-Fourier-Transformation bei der Zeit-Frequenz-Analyse schwingender Strukturen, Bachelorarbeit BSC-142.
    Bertreuung gemeinsam mit Alexander Brauchler, M.Sc. 

  • Optimierung der thermomechanisch-optischen Simulation von Linsensystemen, Studienarbeit STUD-514.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2021.
    Betreuung gemeinsam mit Luzia Hahn, M.Sc.

  • Untersuchungen zur Wahl der Expansion Points parametrisch reduzierter Bremsenmodelle, Studienarbeit STUD-509.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2020.

  • Analyse der Dynamik von verketteten Minimalmodellen für das Bremsenquietschen, Bachelorarbeit BSC-132.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2020.

  • Thermomechanische Analyse eines optischen Systems durch die Kopplung von Finite Elemente Analyse und Ray Tracing, Studienarbeit STUD-501.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
    Betreuung gemeinsam mit Luzia Hahn, M.Sc.

  • Implementierung und Untersuchung einer Kosimulation für thermoelastische Probleme, Studienarbeit STUD-492.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.

Dr.-Ing. Luzia Hahn (2018 - 2023)

  • Hahn, L.; Eberhard, P.: Transient Simulation of High-power Dynamical-Thermoelastic-Optical Systems.
    Proc. SPIE 12215, Optical Modeling and Performance Predictions XII, 1221508, 3.Oktober 2022.
    [DOI: 10.1117/12.2632227]

  • Hahn, L.; Matter, F.; Eberhard, P.: Transient Optical Simulation by Coupling Finite Elements, Elastic MultibodySystems and Ray Tracing.
    Journal of the European Optical Society-Rapid Publications: special EOSAM 2021 issue, 2021.
    [DOI: 10.1051/jeos/2023006]

  • Hahn, L.; Matter, F.; Eberhard, P.: Transient Optical Simulation by Coupling Finite Elements, Elastic MultibodySystems and Ray Tracing.
    Extended Abstract für das EOS Annual Meeting (EOSAM), Rom, Italien, 2021. [pdf]

  • Hahn, L.; Eberhard, P.: Transient Dynamical-Thermal-Optical System Modeling and Simulation.
    Journal of the European Optical Society-Rapid Publications: special EOSAM 2020 issue, 2020.
    [DOI: 10.1186/s41476-021-00150-1]

  • Hahn, L.; Eberhard, P.: Transient Dynamical-Thermal-Optical System Modeling and Simulation.
    Extended Abstract für das EOS Annual Meeting (EOSAM), Porto, 2020. [DOI:202023812001 ]

  • Eberhard, P.; Hahn, L.: Integrated Simulation of Dynamical-optical Systems using Multibody Approaches.
    Extended Abstract für die XXV International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (ICTAM), Mailand, 2020. (zur Veröffentlichung angenommen)

  • Hahn, L.; Eberhard, P.: Ray Tracing in Stressed Lenses in Dynamical-optical Systems.
    Full Paper für die IV International Conference on Applications of Optics and Photonics (AOP), Lissabon, 2019.
    [DOI:10.1117/12.2524888]

  • Störkle, J.; Hahn, L.; Eberhard, P.: Simulation of Segmented Mirrors with Adaptive Optics.
    Advanced Optical Technologies, Volume 8(2), pp. 119–127, 2019.
    [DOI:10.1515/aot-2018-0063]

  • Hahn, L.; Störkle, J.; Eberhard, P.: Consideration of Polarization during the Ray Tracing for Mechanically Stressed Lenses in Dynamical-optical Systems.
    Optik - International Journal for Light and Electron Optics, 2019.
    [DOI:10.1016/j.ijleo.2019.06.023]
  • 22. August 2022: SPIE Optics+Photonics, San Diego, USA, "Transient Simulation of High-power Dynamical-Thermoelastic-Optical Systems"
    Vortrag

  • 24. Juli 2022: ITM Statusseminar, Schmerlenbach, "Laser Kraft 3D - Voll Laser wie ihr abgeht!"

  • 24. November 2021: ITM Statusseminar, Monbachtal, "And God said, 'let there be light' and there was light. And Luzia saw that the light was hot"

  • 14. September 2021: European Optical Society Annual Meeting (EOSAM), Rom, Italien, "Transient optical simulation by coupling finite elements, elastic multibody systems and ray tracing"

  • 7. September 2020: EOS Annual Meeting (EOSAM), Porto (online), "Transient Dynamical-Thermal-Optical System Modeling and Simulation"

  • 5. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Ray Tracing in Stressed Lenses in Dynamical-optical Systems"

  • 1. Juni 2019: IV International Conference on Applications of Optics and Photonics (AOP), Lissabon, "Ray Tracing in Stressed Lenses in Dynamical-optical Systems"

  • 26. November 2018: Group-seminar of Prof. Herbert Gross at Institute of Applied Physics (IAP), Friedrich-Schiller-University Jena, Jena, "Modeling and Simulation of Dynamical Effects in Optical Systems"

  • 9. November 2018: SPIE Chapter Exkursion, Chur, Schweiz, "Integrated Modeling and Simulation of Dynamical-optical Systems"

  • 29. Mai 2018: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Consideration of Polarization for Stresses in Dynamic-Optical Systems"
  • Dynamische Analyse von optischen Linsen, Bachelorarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
  • Transferring FE Thermal Analysis Results via Interpolation to Optical Simulation Code, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
  • Thermomechanische Analyse eines optischen Systems durch die Kopplung von Finite Elemente Analyse und Ray Tracing, Studienarbeit. Betreuung mit Fabian Matter.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
  • Optimierung der thermomechanisch-optischen Simulation von Linsensystemen, Studienarbeit. Betreuung mit Fabian Matter.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
  • Dynamisch-Thermisch-Optische Simulation eines Laserstrahls, Bachelorarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
  • Thermisch-optische Modellierung, SimTech Seminararbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.

Dr.-Ing. Steffen Maier (2018 - 2023)

Google Scholar Profil

Dissertation

Maier, S.: Simulation of a Novel Restraint Safety Concept for Motorcycles. Dissertation, Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart, Band 79. Aachen: Shaker, 2023.
[ ISBN: 978-3-8440-9219-6 ]

Artikel und Konferenzbeiträge

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  • Fahse, N.; Millard M.; Kempter F.; Maier, S.; Roller M.; Fehr, J.: Dynamic Human Body Models in Vehicle Safety: An Overview. GAMM-Mitteilungen 2023.
    [ Preprint ] [ DOI: 10.1002/gamm.202300007 ]
      
  • Maier, S.; Fehr, J.: Accident Simulations of a Novel Restraint Safety Concept for Motorcyclists. In Proceedings of the 27th International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles (ESV), 23-0189, Yokohama, 3. - 6. April 2023.
    [ Link ] [ DOI: 10.18419/opus-13030 ]
      
  • Maier, S.; Fehr, J.: Efficient Simulation Strategy to Design a Safer Motorcycle. Multibody System Dynamics, 2023.
    [ DOI: 10.1007/s11044-023-09879-8 ]
      
  • Maier, S.; Kempter, F.; Kronwitter, S.; Fehr, J.: Positioning and Simulation of Human Body Models on a Motorcycle with a Novel Restraint System. In Proceedings of the IRCOBI Conference, IRC-22-22, pp. 82–96, Porto, 14. - 16. September 2022.
    [ Link ] [ DOI: 10.18419/opus-12377 ]
      
  • Maier, S.; Fehr, J.: Multi-Stage MBS and FE Simulation Strategy to Design a Safe Motorcycle (Extended Abstract). Proceedings of ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Budapest, 12. - 15. Dezember 2021.
    [ Link ]
      
  • Maier, S.; Helbig, M.; Hertneck, H.; Fehr, J.: Characterisation of an Energy Absorbing Foam for Motorcycle Rider Protection in LS-DYNA. Proceedings of the 13th European LS-DYNA Conference, Ulm, 5. - 7. October 2021.
    [ Link ] [ DOI: 10.18419/opus-12000 ]
      
  • Maier, S.; Doléac, L.; Hertneck, H.; Stahlschmidt, S.; Fehr, J.:  Finite Element Simulations of Motorcyclist Interaction with a Novel Passive Safety Concept for Motorcycles. In Proceedings of the IRCOBI Conference, IRC-21-17, pp. 60–78, München, 8. - 10. September 2021.
    [ Link ] [ DOI: 10.18419/opus-11900 ]
      
  • Maier, S.; Doléac, L.; Hertneck, H.; Stahlschmidt, S.; Fehr, J.: Evaluation of a Novel Passive Safety Concept for Motorcycles with Combined Multi-Body and Finite Element Simulations. In Proceedings of IRCOBI Conference, IRC-20-38, pp. 250-265, 9. September 2020.
    [ Link ] [ DOI: 10.18419/opus-11899 ]
      
  • Maier, S.; Kim, J.-Y.; Forstenhäusler, M.; Wall, J.; Jacobs, L.: Noncontact Nonlinear Resonance Ultrasound Spectroscopy (NRUS) for Small Metallic Specimens. PNDT & E International, Vol. 98, pp. 37–44, 2018.
    [ DOI: 10.1016/j.ndteint.2018.04.003 ]
      
  • Maier, S.: Noncontact Nonlinear Resonance Ultrasound Spectroscopy for Small Metallic Samples, Masterarbeit. School of Civil and Environmental Engineering, Georgia Institute of Technology, 2017.
    [ Link ]
  • Maier, S.: Registered Cars and Motorized Two- and Three-wheelers in Worldwide Countries, DaRUS, 2023.
    [ DOI: 10.18419/darus-3378 ]
      
  • Rodegast, P.; Maier, S.; Kneifl, J.; Fehr, J.: Simulation Data from Motorcycle Sensors in Operational and Crash Scenarios, DaRUS, 2023.
    [ DOI: 10.18419/darus-3301 ]
  • 19. Juli 2023: Statusseminar ITM, Hösbach, "Project Digit@L - BOOST".
      
  • 7. Juli 2023: Öffentlicher Vortrag im Rahmen der mündlichen Doktorprüfung an der Universität Stuttgart, "Simulation of a Novel Restraint Safety Concept for Motorcycles".
      
  • 4. April 2023: 27th International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles (ESV), Yokohama, "Accident Simulations of a Novel Restraint Safety Concept for Motorcyclists".
        
  • 17. November 2022: Human Modeling and Simulation in Automotive Engineering 2022, Wiesbaden, "Safe Motorcycle – Assessing Injury Risk Mitigation of a Novel Passive Safety System for Motorcycles using Human Body Models".
      
  • 14. September 2022: IRCOBI Conference 2022, Porto, "Positioning and Simulation of Human Body Models on a Motorcycle with a Novel Restraint System".
        
  • 26. Juli 2022: Statusseminar ITM, Hösbach, "Sicheres Motorrad".
      
  • 27. April 2022: Tech Center i-protect Spring Conference Series 2022, Online Session, "Human Body Models Applied in a Multi-scale Multi-body and Finite Element Simulation Framework to Develop Safer Motorcycles".
            
  • 25. November 2021: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Rückhaltesystem für Motorradaufsassen- Projekt Sicheres Motorrad".
      
  • 21. Oktober 2021: Abschlussveranstaltung Technologietransferprogramm "Innovative Mobilitätstechnologien", Stuttgart, "Sicheres Motorrad". 
      
  • 6. Oktober 2021: 13th European LS-DYNA Conference, Ulm, "Characterisation of an Energy Absorbing Foam for Motorcycle Rider Protection in LS-DYNA". 
                 
  • 8. September 2021: IRCOBI Conference 2021, Online Session, "Finite Element Simulations of Motorcyclist Interaction with a Novel Passive Safety Concept for Motorcycles".
        
  • 5. November 2020: Zulieferertag Automobilwirtschaft BW 2020, Virtueller Themenraum, "Technologietransferprogramm - Austausch von Wissenschaft und Wirtschaft: Sicheres Motorrad".

  • 9. September 2020: IRCOBI Conference 2020, Online Session, "Evaluation of a Novel Passive Safety Concept for Motorcycles with Combined Multi-Body and Finite Element Simulations".

  • 5. August 2020: e-mobil BW, Stuttgart, "Sicheres Motorrad -  Ein Projekt des Technologietransferprogramms".
    Video ]

  • 4. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Projekt Sicheres Motorrad".
  • Maier, S.: "Noncontact Nonlinear Resonance Ultrasound Spectroscopy for Small Metallic Specimens". Quantitative Nondestructive Evaluation (QNDE) Conference, Provo, USA, 2017.
  • "Verletzungsbeurteilung von Motorradunfällen mit Menschmodellierungen", Bachelorarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023. (laufend)
      
  • "Datenbasierte Ersatzmodellierung der Kollisionsinteraktion eines Motorrads mit einem PKW", Studienarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023.
    Betreuung gemeinsam mit Jonas Kneifl, M.Sc.
      
  • "Kollisionserkennung eines Motorrads in Unfallszenarien mittels maschineller Lernalgorithmen", Masterarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
    Betreuung gemeinsam mit Jonas Kneifl, M.Sc.
      
  • "Untersuchung eines Motorrads und Motorradaufsassen in Kollisionen
    mit Straßenbegrenzungen in der Mehrkörpersimulationsumgebung Madymo", Bachelorarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.

  • "Untersuchung von Sensorkonzepten zur Unfallerkennung von Motorrädern", Bachelorarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.

  • "Simulation von Motorradunfallszenarien mit Menschmodellen", Studienarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
    Betreuung gemeinsam mit Fabian Kempter, M.Sc.
      
  • "Entwicklung einer Übertragungsmethodik für die Positionierung von virtuellen Insassenmodellen in MADYMO aus RAMSIS", Masterarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
    Betreuung gemeinsam mit Florian Bechler, M.Sc. 
      
  • "Weiterentwicklung eines Finite-Elemente Modells eines Motorrads in LS-DYNA", Studienarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.

  • "Entwicklung eines Finite-Elemente Modells eines Motorrads in LS-DYNA", Studienarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.

  • "Untersuchung des Unfallverhaltens eines Motorrads und Motorradaufsassen mit dem Mehrkörpersimulationsprogramm Madymo", Bachelorarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.

  • "Kalibrierung eines Mehrkörpermodells von einem Motorrad auf Basis von Crashtestdaten aus Laborversuchen", Bachelorarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.

  • "Simulation und Analyse des Einflusses eines Airbags auf das Unfallverhalten von Motorrädern", Bachelorarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.

Maria-Sophie Fräßdorf (2021 - 2023)

Sekretariat
Homepage

Daniel Sollich (2019 - 2024)

Modellierung des Lasertiefschweißens mit Smoothed Particle Hydrodynamics

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  • Sollich, D.; Reinheimer, R.N.; Wagner, J.; Berger, P.; Eberhard, P.: An Improved Recoil Pressure Boundary Condition for the Simulation of Deep Penetration Laser Beam Welding Using the SPH Method.
    European Journal of Mechanics - B/Fluids, Vol. 96, pp. 26-38, 2022. DOI: 10.1016/j.euromechflu.2022.06.001
  • 2. November 2023: 26th SPH Super Group Meeting (SPH-SGM); "Simulation of Laser Beam Welding Using SPH"
  • 17. Juli 2023: ITM Statusseminar, Schmerlenbach; "Towards Laser Beam Welding Without Process Instabilities Using Efficient SPH Simulations"
  • 23. November 2022: Smoothed Particle Hydrodynamics Workshop der GAMM-Nachwuchsgruppe, Universität Stuttgart; "Modeling of Laser Beam Welding Using SPH"
  • 26. Juli 2022: ITM Statusseminar, Schmerlenbach; "Towards the Modeling of Pore Formation During Deep Penetration Laser Beam Welding"
  • 25. November 2021: ITM Statusseminar, Monbachtal; "Modeling of Evaporation and Scattering in the Capillary During Laser Beam Welding"
  • 25. Mai 2021: International Symposium on Co-Simulation and Solver Coupling in Dynamics (COSIM 2021); "Co-Simulation of Deep Penetration Laser Beam Welding by Coupling Adaptive Smoothed Particle Hydrodynamics with a Ray-Tracing Approach"
  • 30. Juni 2020: ITM Statusseminar (virtuell); "Simulation of Deep Penetration Laser Welding Using Adaptive SPH"
  • 4. Juni 2019: ITM Statusseminar, Bad Herrenalb; "Von Zuverlässigkeitsanalysen am CERN zur Modellierung des Laser-Tiefschweißprozesses"
  • Entwicklung eines diskretisierungsfehlerbasierten Adaptivitätskriteriums für die netzfreie numerische Simulationsmethode Smoothed Particle Hydrodynamics, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
    Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Fabian Spreng.
  • Numerische Untersuchung zur Anwendung und Bewertung von Kernelfunktionen für die Smoothed Particle Hydrodynamics Methode, Bachelorarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
    Betreuung gemeinsam mit Andreas Baumann, M.Sc.
  • Implementierung eines Mehrphasenströmungsmodells mit hohen Dichteverhältnissen für die Smoothed Particle Hydrodynamics Methode, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.

Dr.-Ing. Florian Bechler (2020 - 2024)

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  • Bechler, F.; Fehr, J.; Neininger, F. T.; Knöß, S.; Grotz, B.: Combining Knowledge and Information - Graph-based Description of Driving Scenarios to Enable Holistic Vehicle Safety. In Proceedings of the 27th Conference on the Enhanced Safety of Vehicles (ESV), Yokohama, 2023. DOI: 10.18419/opus-12979
  • Kesten, J.; Frölich, F.; Wittemann, F.; Knirsch, J.; Bechler, F.; Kärger, L.; Eberhard, P.; Henning, F.; Doppelbauer, M.: Design Approach for a Novel Multi Material Variable Synchronous Reluctance Machine without Rare Earth Magnets. International Conference on Electrical Machines (ICEM), S. 2304-2310, 2022. DOI: 10.1109/ICEM51905.2022.9910780
  • Bechler, F.; Fehr, J.; Neininger, F. T.; Knöß, S.; Grotz, B.: Bipartite Graph Modeling of Critical Driving Scenarios - an Occupant Safety Perspective. ARGESIM Report, Nr. 17, S. 25-26, 2022. DOI: 10.11128/arep.17.a17060
  • Bechler, F.; Kesten, J.; Wittemann, F.; Henning, F.; Doppelbauer, M.; Eberhard, P.: Simplified Modeling of Electromagnets for Dynamic Simulation of Transient Effects for a Synchronous Electric Motor. International Journal of Mechanical System Dynamics, Bd. 1, Nr. 1, S. 89-95, 2021. DOI: 10.1002/msd2.12005
  • Kempter, F.; Bechler, F.; Fehr, J.: Calibration Approach for Muscle Activated Human Models in Pre-Crash Maneuvers with a Driver-in-the-Loop Simulator. Advances in Transdisciplinary Engineering, Vol. 11, S. 227-236, 2020. DOI: 10.3233/ATDE200029
  • 19. Juli 2023: ITM Statusseminar, Schmerlenbach; "Holistic Vehicle Safety: Using a Graph-Based Scenario Description"
  • 5. April 2023: ESV 2023 - International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles, Yokohama; "Combining Knowledge and Information - Graph-based Description of Driving Scenarios to Enable Holistic Vehicle Safety"
  • 5. April 2023: ESV 2023 - International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles, Yokohama; "Predictive Safety: Towards Holistic Top-down Systems Engineering for Pre-Crash Systems", (Vertretung für Philipp Straßburger, ZF Friedrichshafen AG)
  • 22. September 2022: GMA-Fachausschuss 1.30, Anif; "Partially Observable MDP for Reliable Decision Making in Critical Driving Scenarios"
  • 28. Juli 2022: MATHMOD 2022 - International Conference on Mathematical Modelling, Wien; "Bipartite Graph Modeling of Critical Driving Scenarios – an Occupant Safety Perspective"
  • 26. Juli 2022: ITM Statusseminar, Schmerlenbach; "Graph-based Description of Driving Scenarios for Occupant Safety"
  • 28. April 2022: Tech Center i-protect Spring Conference Series 2022, online; "Finding an Optimal Safety Strategy for the Occupant using Graph Representation"
  • 20. Januar 2022: Virtual Safety Assessment Research - PhD Student Seminar, online; "Criticality Assessment of Driving Scenarios and Predictive Safety"
  • 25. November 2021: ITM Statusseminar, Monbachtal; "Finding an Optimal Safety Strategy for the Occupant using Graph Representation"
  • "Definition eines Fahrszenarios und Simulation einer Graphen-basierten Repräsentation des Fahrszenarios", Bachelorarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023.
  • "Implementierung eines nicht-stationären, teilweise beobachtbaren Markov-Entscheidungsprozesses zur Anwendung in der Fahrzeugsicherheit", Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
  • "Aufbau eines Fahrszenarios in PreScan und Vergleich verschiedener Sensormodelle zur Entwicklung und Validierung neuer Fahrzeugsicherheitsstrategien", Studienarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
  • "Entwicklung einer Übertragungsmethodik für die Positionierung von virtuellen Insassenmodellen in MADYMO aus RAMSIS", Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
    Betreuung gemeinsam mit Steffen Maier, M.Sc.

Dr.-Ing. Henrik Ebel (2016 - 2024)

Regelung von Mehrkörpersystemen, verteilte Regelung mechanischer Systeme, verteilte Regelung und Organisation von kommunizierenden mobilen Robotern (Dissertation)

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  • Chen, J.; Luo, W.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Optimization-Based Trajectory Planning for Transport Collaboration of Heterogeneous Systems. at - Automatisierungstechnik, Bd. 72, Nr. 2, S. 80-90, 2024. DOI: 10.1515/auto-2023-0078
  • Wenger, I.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Anomalously Acting Agents: The Deployment Problem. Zur Veröffentlichung eingereicht, 2023.
  • Ebel, H.; Rosenfelder, M.; Eberhard, P.: Cooperative Object Transportation with Differential-Drive Mobile Robots: Control and Experimentation. Robotics and Autonomous Systems, Bd. 173, S. 104612, 2024. DOI: 10.1016/j.robot.2023.104612
  • Rosenfelder, M.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Force-Based Organization and Control Scheme for the Non-Prehensile Cooperative Transportation of Objects. Robotica, Bd. 42, Nr. 2, S. 611-624, 2024. DOI: 10.1017/S0263574723001704
  • Röder, B.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Towards intelligent design assistants for planar multibody mechanisms. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Bd. 23, Nr. 4, S. e202300060, 2023. DOI: 10.1002/pamm.202300060
  • Ebel, H.; Rosenfelder, M.; Eberhard, P.: A Note on the Predictive Control of Non-Holonomic Systems and Underactuated Vehicles in the Presence of Drift. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Bd. 23, Nr. 4, S. e202300022, 2023. DOI: 10.1002/pamm.202300022
  • Bold, L.; Eschmann, H.; Rosenfelder, M.; Ebel, H.; Worthmann, K.: On Koopman-Based Surrogate Models for Non-Holonomic Robots. Manuskript, 2023. Preprint: arXiv:2301.07960
  • Eschmann, H.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Exploration-Exploitation-Based Trajectory Tracking of Mobile Robots Using Gaussian Processes and Model Predictive Control. Robotica, Bd. 41, Nr. 10, S. 3040-3058, 2023. DOI: 10.1017/S0263574723000863
  • Stomberg, G.; Ebel, H.; Faulwasser, T.; Eberhard, P.: Cooperative Distributed MPC via Decentralized Real-Time Optimization: Implementation Results for Robot Formations. Control Engineering Practice, Bd. 138, S. 105579, 2023. DOI: 10.1016/j.conengprac.2023.105579
  • Rosenfelder, M.; Ebel, H.; Eberhard, P.: A Force-Based Formation Synthesis Approach for the Cooperative Transportation of Objects. In Petrič, T.; Ude, A.; Žlajpah, L. (Hrsg): Advances in Service and Industrial Robotics, RAAD 2023. Mechanisms and Machine Science, Bd. 135, S. 317-324. Cham: Springer. DOI: 10.1007/978-3-031-32606-6_37
  • Luo, W.; Chen, J.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Time-Optimal Handover Trajectory Planning for Aerial Manipulators based on Discrete Mechanics and Complementarity Constraints. IEEE Transactions on Robotics, 2023. DOI: 10.1109/tro.2023.3301298
  • Rosenfelder, M.; Ebel, H.; Krauspenhaar, J.; Eberhard, P.: Model Predictive Control of Non-Holonomic Systems: Beyond Differential-Drive Vehicles. Automatica, Bd. 152, S. 110972, 2023. DOI: 10.1016/j.automatica.2023.110972.
  • Rosenfelder, M.; Ebel, H.; Eberhard, P.: A Force-Based Control Approach for the Non-Prehensile Cooperative Transportation of Objects Using Omnidirectional Mobile Robots. In Proceedings of the 6th IEEE Conference on Control Technology and Applications, S. 349-356, Triest, 2022. DOI: 10.1109/CCTA49430.2022.9966052
  • Ebel, H.; Fahse, D.N.; Rosenfelder, M.; Eberhard, P.: Finding Formations for the Non-Prehensile Object Transportation with Differentially-Driven Mobile Robots. In Proceedings of the 24th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (ROMANSY), S. 163-170, Udine, 2022. DOI: 10.1007/978-3-031-06409-8_17
  • Eschmann, H.; Ebel, H.; Eberhard, P.: High Accuracy Data-Based Trajectory Tracking of an Omnidirectional Mobile Robot. In Proceedings of the 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, S. 420-427, Klagenfurt, 2022. DOI: 10.1007/978-3-031-04870-8_49
  • Ebel, H.; Eberhard, P.: Cooperative Transportation: Realizing the Promises of Robotic Networks Using a Tailored Software/Hardware Architecture. at - Automatisierungstechnik, Bd. 70, Nr. 4, S. 378-388, 2022. DOI: 10.1515/auto-2021-0105
  • Rosenfelder, M.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Cooperative Distributed Nonlinear Model Predictive Control of a Formation of Differentially-Driven Mobile Robots. Robotics and Autonomous Systems, Bd. 150, S. 103993, 2022. DOI: 10.1016/j.robot.2021.103993
  • Schmid, P.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Dependable Data-based Design of Embedded Model Predictive Control. In Proceedings of the European Control Conference (ECC), S. 859-866, London, 2022. DOI: 10.23919/ECC55457.2022.9838194
  • Luo, W.; Ebel, H.; Eberhard, P.: An LSTM-based Approach to Precise Landing of a UAV on a Moving Platform. International Journal of Mechanical System Dynamics, Bd. 2, Nr. 1, S. 99-107, 2022. DOI: 10.1002/msd2.12036
  • Ebel, H.; Eberhard, P.: Non-Prehensile Cooperative Object Transportation with Omnidirectional Mobile Robots: Organization, Control, Simulation, and Experimentation. In Proceedings of the 2021 International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS), S. 1-10, Cambridge, UK, 2021. DOI: 10.1109/MRS50823.2021.9620541
  • Rosenfelder, M.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Cooperative Distributed Model Predictive Formation Control of Non-Holonomic Robotic Agents. In Proceedings of the 2021 International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS), S. 11-19, Cambridge, UK, 2021. DOI: 10.1109/MRS50823.2021.9620683
  • Eschmann, H.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Trajectory Tracking of an Omnidirectional Mobile Robot Using Gaussian Process Regression. at - Automatisierungstechnik, Bd. 69, Nr. 8, S. 656-666, 2021. DOI: 10.1515/auto-2021-0019
  • Eschmann, H.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Data-Based Model of an Omnidirectional Mobile Robot Using Gaussian Processes. IFAC-PapersOnLine, Bd. 54, Nr. 7, S. 13-18, Special Issue on the 19th IFAC Symposium on System Identification, 2021. DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.08.327
  • Ebel, H.; Eberhard, P.: A Comparative Look at Two Formation Control Approaches Based on Optimization and Algebraic Graph Theory. Robotics and Autonomous Systems, Bd. 136, S. 103686, 2021. DOI: 10.1016/j.robot.2020.103686
  • Ebel, H.; Eberhard, P.: Comparison of Model Predictive and Graph Algebraic Approaches to Distributed Formation Control. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Bd. 20, S. e202000084, 2021. DOI: 10.1002/pamm.202000084
  • Ebel, H.; Luo, W.; Yu, F.; Tang, Q.; Eberhard, P.: Design and Experimental Validation of a Distributed Cooperative Transportation Scheme. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Bd. 18, Nr. 3, S. 1157-1169, 2021. DOI: 10.1109/TASE.2020.2997411
  • Ebel, H.; Eberhard, P.: Optimization-Driven Control and Organization of a Robot Swarm for Cooperative Transportation. In Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019), S. 115-120, Wien, 2019. DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.660
  • Luo, W.; Xiao Z.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Stereo Vision-based Autonomous Target Detection and Tracking on an Omnidirectional Mobile Robot. In Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Prag, 2019.
  • Ebel, H.; Eberhard, P.: Distributed Decision Making and Control for Cooperative Transportation Using Mobile Robots. In Tan, Y.; Shi, Y.; Tang, Q. (Eds.): Advances in Swarm Intelligence, 9th International Conference, ICSI 2018, S. 89–101, Cham: Springer International Publishing, 2018. DOI: 10.1007/978-3-319-93818-9_9
  • Sharafian Ardakani, E.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Study on the Cooperative Transportation of a Load Using Swarm Robots. In Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lissabon, 2018.
  • Ebel, H.; Sharafian Ardakani, E.; Eberhard, P.: Comparison of Distributed Model Predictive Control Approaches for Transporting a Load by a Formation of Mobile Robots. Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Prag, 2017. DOI: 10.18419/opus-10734
  • Ebel, H.; Sharafian Ardakani, E.; Eberhard, P.: Distributed Model Predictive Formation Control with Discretization-Free Path Planning for Transporting a Load. Robotics and Autonomous Systems, Bd. 96, S. 211-223, 2017. DOI: 10.1016/j.robot.2017.07.007
  • Sharafian Ardakani, E.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Transporting an Elastic Plate Using a Group of Swarm Mobile Robots. In Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), München, 2017.
  • Ebel, H.; Matikainen, M.K.; Hurskainen, V.; Mikkola, A.: Analysis of High-Order Quadrilateral Plate Elements Based on the Absolute Nodal Coordinate Formulation for Three-Dimensional Elasticity. Advances in Mechanical Engineering, Bd. 9, Nr. 6, S. 1-12, 2017. DOI: 10.1177/1687814017705069
  • Ebel, H.; Matikainen, M.K.; Hurskainen, V.; Mikkola, A.: Higher-Order Beam Elements Based on the Absolute Nodal Coordinate Formulation for Three-Dimensional Elasticity. Nonlinear Dynamics, Bd. 88, Nr. 2, S. 1075-1091, 2017. DOI: 10.1007/s11071-016-3296-x
  • Ebel, H.; Matikainen, M.K.; Hurskainen, V.; Mikkola, A.: Higher-Order Plate Elements for Large Deformation Analysis in Multibody Applications. Proceedings of the ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. Bd. 6: 12th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control, Paper Nr. DETC2016-59381, S. V006T09A024. Charlotte, NC, 2016. DOI: 10.1115/DETC2016-59381
  • Ebel, H.: Model Predictive Formation Control of Swarm Mobile Robots for Transporting a Load, Masterarbeit MSC-239. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2016. (Eberhard, P.; Sharafian Ardakani, E.)
  • Ebel, H.: Entwurf und Implementierung eines expliziten MPC-Algorithmus, Bachelorarbeit BSC-39. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2014. (Eberhard, P.; Schnelle, F.)
  • Ebel, H.: Modellierung eines Shack-Hartmann-Wellenfrontsensors für dynamisch-optische Simulationen, SimTech-Projektarbeit SA-6. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2014. (Eberhard, P.; Störkle, J.; Wengert, N.)
  • 19. März 2024: GAMM-Jahrestagung 2024, Magdeburg; "Distributed Control Under Attack: Identifying Anomalous Behavior with Inverse Optimal-Control"
  • 18. Januar 2024: Institut für Mechanik und Meerestechnik, TUHH, Hamburg; "Predictive Control of Nonholonomic and Underactuated Systems: The Curse of Geometry"
  • 4. Dezember 2023: Workshop der GAMM-Nachwuchsgruppe Stuttgart zum Thema Model Predictive Control, Stuttgart; "Nonholonomic Systems and MPC: What Does It Cost?"
  • 5. Oktober 2023: Jahrestreffen des SPP 2353, Köln; "A Status Update on Collaboration"
  • 26. Juli 2023: The 11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Lissabon; "Cooperative Object Transportation With Non-Holonomic Mobile Robots: Multibody Dynamics Meets Distributed Optimization"
  • 18. Juli 2023: ITM Statusseminar, Kloster Schmerlenbach, Hösbach; "Automating the Mechanical World: Productivity and Prosperity for a Brighter Future"
  • 31. Mai, 2023: GAMM-Jahrestagung 2023, Dresden; "Non-Holonomic Systems: Geometry, Design of Predictive Controllers, and Remaining Difficulties"
  • 4. April 2023: Doktorandentreffen des DFG SPP 2353 (Summer School), Bad Liebenzell; "Priority Programme 'Daring More Intelligence – Design Assistants in Mechanics and Dynamics': Assistants, Modules, Collaboration"
  • 5. Oktober 2022: Kickoff-Meeting des SPP 2353, Schwerte; "Priority Programme "Daring More Intelligence – Design Assistants in Mechanics and Dynamics": Assistants, Modules, Collaboration"
  • 16. August 2022: GAMM-Jahrestagung 2022, Aachen; "Cooperation of Non-holonomic Mobile Robots: Object Transportation and Beyond"
  • 27. Juli 2022: ITM Statusseminar, Kloster Schmerlenbach, Hösbach; "A Travel Guide Through Robotics and Toward Design Assistants"
  • 5. Juli 2022: ROMANSY 2022, CISM, Udine, Italien; "Finding Formations for the Non-Prehensile Object Transportation with Differentially-Driven Mobile Robots"
  • 25. November 2021: ITM Statusseminar, Monbachtal / online; "Current and Future Challenges in Distributed Robotics and Assisted Multibody System Design"
  • 4. November 2021: IEEE International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems, University of Cambridge, UK; "Non-Prehensile Cooperative Object Transportation with Omnidirectional Mobile Robots: Organization, Control, Simulation, and Experimentation"
  • 21. September 2021: Öffentlicher Vortrag zum Promotionsthema, online; "Distributed Control and Organization of Communicating Mobile Robots: Design, Simulation and Experimentation"
  • 25. August 2021: International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (ICTAM) Milano 2020+1, online; "Multi-Robot Object Transportation with Optimized Manipulation Kinematics"
  • 14. Juli 2021: Vortrag im Rahmen der mündlichen Doktorprüfung an der Universität Stuttgart; "Distributed Control and Organization of Communicating Mobile Robots: Design, Simulation and Experimentation"
  • 16. März 2021: GAMM-Jahrestagung 2021, online; "Comparison of Model Predictive and Graph Algebraic Approaches to Distributed Formation Control"
  • 3. März 2021: Tagung GMA Fachausschuss 1.50 (Grundlagen vernetzter Systeme), online; "Distributed Swarm Robotics and Control at the ITM"
  • 7. Oktober 2019: GAMM Juniors' Autumn Meeting, Hannover; "Perspectives on Modeling and Control for Distributed Robotics"
  • 16. September 2019: GAMM Fachausschuss "Dynamik und Regelungstheorie", Ilmenau; "Distributed Organization and Control of Robotic Swarms"
  • 4. September 2019: 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Wien; "Optimization-Driven Control and Organization of a Robot Swarm for Cooperative Transportation"
  • 4. Juni 2019: ITM Statusseminar, Bad Herrenalb; "Distributed Control Design, Simulations, and Experiments in a Cooperative Transportation Scenario"
  • 14. Dezember 2018: The 11th SimTech Status Seminar, Bad Boll; "Predictive Control and Distributed Decision Making in Multi-Agent Robotics Applications"
  • 19. Juni 2018: The Ninth International Conference on Swarm Intelligence, Shanghai; "Distributed Decision Making and Control for Cooperative Transportation Using Mobile Robots"
  • 28. Mai 2018: ITM Statusseminar, Bad Herrenalb; "On the Design and Application of Distributed Control Methods"
  • 19. Juni 2017: The 8th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Prag; "Comparison of Distributed Model Predictive Control Approaches for Transporting a Load by a Formation of Mobile Robots"
  • 22. Mai 2017: ITM Statusseminar, Monbachtal; "On Formation Control of Mobile Robots"
  • 16. und 17. Juli 2022: GAMM Juniors’ Poster Session, GAMM-Jahrestagung 2022, Aachen; "Optimization-Based Organization and Control in Mobile Robotics: Beyond Omnidirectional Robots"
  • 5. November 2021: IEEE International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems, University of Cambridge, UK; "Non-Prehensile Cooperative Object Transportation with Omnidirectional Mobile Robots: Organization, Control, Simulation, and Experimentation"
  • 17. März 2021: GAMM Juniors’ Poster Session, GAMM-Jahrestagung 2021, online; "Cooperative Object Transportation: Modeling, Control Design and Experiments"
  • Entwurf eines Bahnfolgereglers für einen Nano-Quadrotor, Bachelorarbeit BSC-164.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
    Betreuung gemeinsam mit Jingshan Chen, M.Sc.
  • Digitale Zwillinge ebener Gelenkviereck-Mechanismen, Bachelorarbeit BSC-163.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
    Betreuung gemeinsam mit Benedict Röder, M.Sc.
  • Effiziente hindernisvermeidende Bewegungsplanung für mobile Roboter, Bachelorarbeit BSC-162.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
    Betreuung gemeinsam mit Mario Rosenfelder, M.Sc.
  • Hybride Kraft- und Positionsregelung eines robotischen Manipulators, Bachelorarbeit BSC-161.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
    Betreuung gemeinsam mit Mario Rosenfelder, M.Sc.
  • Implementierung eines datengetriebenen modellprädiktiven Reglers, Bachelorarbeit BSC-160.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
    Betreuung gemeinsam mit Jingshan Chen, M.Sc.
  • Dynamische Roboterlokalisierung anhand eines possibilistischen Filters, Masterarbeit MSC-347.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
    Betreuung gemeinsam mit Tom Könecke, M.Sc.
  • Entwicklung und Implementierung eines kamerabasierten Lokalisierungssystems für mobile Roboter, SimTech-Projektarbeit SA-44.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
    Betreuung gemeinsam mit Tom Könecke, M.Sc.
  • MPC-basierte Pfadplanung für das autonome Parken von nicht-holonomen Fahrzeugen, Bachelorarbeit BSC-159.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023.
    Betreuung gemeinsam mit Mario Rosenfelder, M.Sc.
  • Parking Non-Holonomic Vehicles with Reinforcement Learning, Masterarbeit MSC-343.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023.
    Betreuung gemeinsam mit Ingeborg Wenger, M.Sc.
  • Trajectory Planning and Control for Quadrotors via Reinforcement Learning, Bachelorarbeit BSC-155.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023.
    Betreuung gemeinsam mit Jingshan Chen, M.Sc., und Ingeborg Wenger, M.Sc.
  • Modellierung und Simulation eines robotischen Manipulators, Bachelorarbeit BSC-154.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023.
    Betreuung gemeinsam mit Hannes Eschmann, M.Sc., und Mario Rosenfelder, M.Sc.
  • Datenbasierte Modellierung und Regelung eines mobilen Roboters auf Kraftebene, Bachelorarbeit BSC-152.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgartt, 2022.
    Betreuung gemeinsam mit Hannes Eschmann, M.Sc.
  • Koopman-basierte Betrachtung und Regelung nichtholonomer Fahrzeuge, Masterarbeit MSC-341.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022. 
    Betreuung gemeinsam mit Mario Rosenfelder, M.Sc.
  • Dezentrale Selbstassemblierung und Bewegungskoordinierung mit mobilen Robotern, Masterarbeit MSC-339.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023.
    Betreuung gemeinsam mit Mario Rosenfelder, M.Sc.
  • Hindernisvermeidung unter Verwendung von Control Barrier Functions in der mobilen Robotik, Bachelorarbeit BSC-149.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
    Betreuung gemeinsam mit Mario Rosenfelder, M.Sc.
  • Set-Membership Partikelfilter zur Roboterlokalisierung, Bachelorarbeit BSC-150.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
    Betreuung gemeinsam mit Tom Könecke, M.Sc. und Hannes Eschmann, M.Sc.
  • Digitaler Zwilling eines Kommissionierroboters mit Aufwälzgreifer, Masterarbeit MSC-334.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022. 
    Betreuung gemeinsam mit apl. Prof. Dr.-Ing. Jörg Fehr und Kai Diel, M.Sc. (PREMIUM ROBOTICS GmbH)
  • Untersuchung der Nutzung hochgenauer Bewegungsmodelle für Simultaneous Localization and Mapping, Bachelorarbeit BSC-146.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
    Betreuung gemeinsam mit Hannes Eschmann, M.Sc.
  • Nonlinear Model Predictive Control with Non-quadratic Cost for Non-holonomic Mobile Robots, Bachelorarbeit BSC-145.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
    Betreuung gemeinsam mit Mario Rosenfelder, M.Sc.
  • Robotisierung eines Messaufbaus für schlüssellose Fahrzeugzugangssysteme im Ultra-Breitband-Bereich, Masterarbeit MSC-235.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
    Betreuung gemeinsam mit Michael Koeppl, M.Sc. (Robert Bosch GmbH)
  • Kooperativer Objekttransport mit nichtholonomen mobilen Robotern, Masterarbeit MSC-320.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
    Betreuung gemeinsam mit Mario Rosenfelder, M.Sc.
  • Erweiterung von Konzepten zur verteilten Objektmanipulation auf Probleme aus der Schifffahrt, Bachelorarbeit BSC-140.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
  • Datenbasierte Modellierung und Regelung eines mobilen Roboters mit Differentialantrieb, Bachelorarbeit BSC-138.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
    Betreuung gemeinsam mit Hannes Eschmann, M.Sc.
  • Verteilte modellprädiktive Regelung nichtholonomer omnidirektionaler mobiler Roboter, Masterarbeit MSC-314.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
    Betreuung gemeinsam mit Hannes Eschmann, M.Sc.
  • Set-Membership Partikelfilter als Basis für robuste Regelungskonzepte, SimTech-Projektarbeit SA-31.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
    Betreuung gemeinsam mit Dominik Hose, M.Sc.
  • Modellierung und Simulation eines mobilen Roboters mit vier Mecanum-Rädern, Bachelorarbeit BSC-134.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
    Betreuung gemeinsam mit Hannes Eschmann, M.Sc.
  • Analysis of the Applicability of Cooperative Distributed MPC to Nonlinear Robot Control, Masterarbeit MSC-306.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
  • Implementierung, experimentelle Umsetzung und Erprobung eines Kartierungs- und Lokalisierungsalgorithmus für mobile Roboter mit LIDAR-Sensoren, Bachelorarbeit BSC-123.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
    Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc.
  • Untersuchung und Erweiterung eines Distributed Augmented Lagrangian Particle Swarm Optimierungsalgorithmus, Bachelorarbeit BSC-122.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
  • Model Predictive Tracking Control of a Quadrotor in an Indoor Environment, Masterarbeit MSC-297. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
    Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc.
  • Untersuchung unterschiedlicher Modellierungsansätze für die Formationsregelung mobiler Roboter, Bachelorarbeit BSC-107.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019. 
  • Kooperative verteilte modellprädiktive Regelung am Beispiel der Vertikaldynamik einer Magnetschwebebahn, Masterarbeit MSC-284.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
    Betreuung gemeinsam mit Patrick Schmid, M.Sc.
  • Stereo Vision-Based Object Estimation and Tracking in Robotics, Masterarbeit MSC-281.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
    Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc.
  • Implementierung und Untersuchung von Stochastic Sampling-Based Moving Horizon Estimation für die Zustands- und Parameterschätzung zeitveränderlicher Systeme, Studienarbeit STUD-489.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
  • Development of New Control Concepts for the Magnetic Levitation System of the Transrapid, Masterarbeit MSC-269.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
    Betreuung gemeinsam mit Florian Dignath, Dr.-Ing. (thyssenkrupp Transrapid GmbH); Fabian Schnelle, Dr.-Ing.
  • Markerbasierte Lokalisierung von Objekten mit einer Infrarotkamera und deren netzwerkbasierte Nutzung für Regelungsaufgaben, Bachelorarbeit BSC-96.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
    Betreuung gemeinsam mit Fabian Kempter, M.Sc.
  • Implementierung und Untersuchung einer kommunikationsbasierten Kosimulationsumgebung für Schwarmrobotikaufgaben in Matlab und Gazebo, Bachelorarbeit BSC-95.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
  • Implementierung und Analyse von auf stochastischem Sampling basierender modellprädiktiver Regelung für die Regelung nichtlinearer mechanischer Systeme, Studienarbeit STUD-479.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
    Betreuung gemeinsam mit Ehsan Sharafian, M.Sc.
  • Trajektorienplanung und Folgeregelung für einen Quadrokopter in unbekannter, dynamischer Umgebung, Studienarbeit STUD-481.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
    Betreuung gemeinsam mit Ehsan Sharafian, M.Sc.
  • Modellbildung, Parameteridentifikation und Modellvalidierung für einen Quadrokopter, SimTech-Projektarbeit SA-20.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
    Betreuung gemeinsam mit Ehsan Sharafian, M.Sc.
  • Implementierung und Untersuchung von Moving Horizon Estimation für Mehrkörpersysteme, Masterarbeit MSC-261.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
    Betreuung gemeinsam mit Fabian Schnelle, M.Sc.
  • Implementierung und Untersuchung von Methoden zur Lösung von Deployment-Problemen für mobile Roboter, Bachelorarbeit BSC-70.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
  • Implementation of a Learning-Based Model Predictive Control Algorithm with Application to a Quadrotor, Masterarbeit MSC-258.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
  • Formation Control of Mobile Robots Using Results from Algebraic Graph Theory, Masterarbeit MSC-254.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
    Betreuung gemeinsam mit Ehsan Sharafian, M.Sc.
  • Attitude and Motion Control of an Elastic Plate Transported by a Formation of Mobile Robots, Studienarbeit STUD-473.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
    Betreuung gemeinsam mit Ehsan Sharafian, M.Sc.

Hannes Eschmann (2019 - 2024)

Theoretical Guarantees for Predictive Control in Adaptive Multi-Agent Systems

schwarz: veröffentlicht,  grün: zur Veröffentlichung angenommen,  orange: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Bold, L.; Eschmann, H.; Rosenfelder, M.; Ebel, H.; Worthmann, K.: On Koopman-Based Surrogate Models for Non-Holonomic Robots. Zur Veröffentlichung eingereicht, 2023. Preprint: arXiv:2301.07960
  • Eschmann, H.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Exploration-Exploitation-based Trajectory Tracking of Mobile Robots Using Gaussian Processes and Model Predictive Control., Robotica, DOI: 10.1017/S0263574723000863, 2023.
  • Fehr, J.; Kargl, A.; Eschmann, H.: Identification of Friction Models for MPC-based Control of a PowerCube Serial Robot. 10th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC22), Lyon, France, DOI: 10.48550/arXiv.2203.10896, 2022.
  • W. Luo; Eschmann, H.; Eberhard, P.: Gaussian Process Regression-augmented Nonlinear Model Predictive Control for Quadrotor Object Grasping. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Vol. 16, pp. 11-19, DOI: 10.1109/ICUAS54217.2022.9836200, 2022.
  • Eschmann, H.; Ebel, H.; Eberhard, P.: High Accuracy Data-Based Trajectory Tracking of an Omnidirectional Mobile Robot., 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, DOI:10.1007/978-3-031-04870-8_49, 2022.
  • Eschmann, H.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Trajectory Tracking of an Omnidirectional Mobile Robot Using Gaussian Process Regression. at - Automatisierungstechnik, Vol. 69, No. 8, DOI:10.1515/auto-2021-0019, 2021.
  • Eschmann, H.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Data-Based Model of an Omnidirectional Mobile Robot Using Gaussian Processes. IFAC-PapersOnLine, Vol. 54, No. 7, pp. 13-18, Special Issue on the 19th IFAC Symposium on System Identification, DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.08.327, 2021.
  • Eschmann, H.; Eberhard, P.: Learning-Based Model Predictive Control for Multi-Agent Systems using Gaussian Processes. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 20, No. 1, DOI: 10.1002/pamm.202000009, 2020.
  • Eschmann, H.: System- und Regleranalyse von Schwingungsphänomenen im Antriebsstrang mit Ausgleichsgetriebe bei Lastfällen mit unterschiedlichen links-, rechts- Straßenreibwert, Masterarbeit. Institut für Mechanik und Meerestechnik, Technische Universität Hamburg, 2019. (Seifried, R.; Pham, H. T.; Werner, H.)
  • 4. Juni 2019: ITM Statusseminar, Bad Herrenalb; "System- und Regleranalyse von Schwingungsphänomenen im Antriebsstrang mit Ausgleichsgetriebe bei Lastfällen mit unterschiedlichen links-, rechts- Straßenreibwert"
  • 30. Oktober 2019: SimTech Machine-Learning Spotlight Session, Stuttgart; "Learning-based Model Predictive Control using Gaussian Processes"
  • 12. Dezember 2019: SimTech Statusseminar, Bad Boll, "Theoretical Guarantees for Predictive Control in Adaptive Multi-Agent Scenarios"
  • 12. Juni 2020: SimTech PN4 Meetup; "PN4-4: Theoretical Guarantees for Predictive Control in Adaptive Multi-Agent Scenarios"
  • 12. Februar 2020: SimTech Graduiertenseminar "The Mathemathics of Gaussian-Processes in Controls", Stuttgart; "Safe and Cautious Model Predictive Control using Gaussian-Processes"
  • 16 Juli 2020: Learning-Based Model Predictive Control for Multi-Agent Systems using Gaussian Processes, ITM Statusseminar 2020
  • 16. März 2021: 91st Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM); "Learning-Based Model Predictive Control for Multi-Agent Systems using Gaussian Processes"
  • 13. Juli 2021: 19th IFAC Symposium on System Identification(SYSID); "Data-Based Model of an Omnidirectional Mobile Robot Using Gaussian Processes"
  • 20. Juli 2021: SimTech Graduate Seminar, "Recent scientific advances in robotics"; "Particle robotics based on statistical mechanics of loosely coupled components"
  • 22. Juli 2021: SimTech PN4 Meetup; "Robotics and Distributed Robotics at the ITM: Challenges for Learning and Control"
  • 25. November 2021: ITM Statusseminar, Monbachtal; "HERA Meets Gaussian Processes: Possibilities of Data-Based Techniques for Mobile Robot Applications"
  • 12. Januar 2022: SimTech Machine-Learning Spotlight Session, Stuttgart; "Data-driven methods for engineering applications @ ITM"
  • 9. Juni 2022: 31st International Conference on Robotics in
    Alpe-Adria-Danube Region; "High accuracy data-based trajectory tracking of an omnidirectional mobile robot"
  • 25. Juli 2022: ITM Statusseminar, Hösbach; "A Computationally Efficcient Robust Control Framework for Omnidirectional Mobile Robots"
  • Modellierung und Simulation eines robotischen Manipulators, Bachelorarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023.
    Betreeung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel, and Mario Rosenfelder, M.Sc.
  • Datenbasierte Modellierung und Regelung eines mobilen Roboters auf Kraftebene, Bachelorarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgartt, 2022.
    Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel
  • Set-Membership Partikelfilter zur Roboterlokalisierung.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
    Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel und Tom Könecke, M.Sc.
  • Untersuchung der Nutzung hochgenauer Bewegungsmodelle für Simultaneous Localization and Mapping, Bachelorarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
    Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel
  • Modellprädiktive Pfadfolgeregelung mobiler Roboter, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
    Betreuung gemeinsam mit Mario Rosenfelder, M.Sc.
  • Adaptive datenbasierte Trajektorienfolgeregelung eines omnidirektionalen Roboters, Bachelorarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
  • Datenbasierte Modellierung und Regelung eines mobilen Roboters mit Differentialantrieb, Bachelorarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
    Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel
  • Verteilte modellprädiktive Regelung nichtholonomer omnidirektionaler mobiler Roboter, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
    Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel
  • Statistische Stabilitätsgarantien für die Magnetregelung des Transrapids bei modellprädiktiver Regelung, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020. 
    Betreuung gemeinsam mit Patrick Schmid, M.Sc.
  • Implementierung und Vergleich von stochastischen Regressionsalgorithmen für die adaptive datenbasierte Modellierung, Bachelorarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
  • Modellierung und Simulation eines mobilen Roboters mit vier Mecanum-Rädern, Bachelorarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
    Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel
  • DMD Methoden zur Identifizierung von Reibkraftmodellen für einen Schunk PowerCube Roboter, Bachelorarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020

Dr.-Ing. Yulong Gao (2019 - 2024)

Schädigungsverhalten von Gemälden beim Transport

  • Identifikation und Simulation des Bewegungsverhaltens
  • Modellierung von Schädigungsprozessen
  • Schädigungsvorhersage

schwarz: veröffentlicht,  grün: zur Veröffentlichung angenommen,  orange: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Gao, Y.; Ziegler, P.; Heinemann, C.; Hartlieb, E.; Eberhard, P.: Experimental Research on the Vibration Characteristics of Canvas and Primed Canvas of Paintings. Archive of Mechanical Engineering (2023): Vol. 70, No. 3, pp. 333-350. doi: 10.24425/ame.2023.146850
  • Gao, Y.; Ziegler, P.; Hartlieb, E.; Heinemann, C.; Eberhard, P.: Reproduction of Transport-induced Vibration of Paintings Based on a Multi-channel FxLMS Controller. Acta Mechanics (2023): 1-16. doi: 10.1007/s00707-023-03655-7 
  • Gao, Y.; Ziegler, P.; Eberhard, P.: Reproduction of Transport-induced Vibration of Paintings Through Multi-channel Active Vibration Control, 29th International Congress on Sound and Vibration, Prague, Czech Republic, July 9-13, 2023
  • Gao, Y.; Ziegler, P.; Heinemann, C.; Hartlieb, E.; Eberhard, P.: Experimental Research on the Influence of the Modal Nonlinearities of a Painting During Transportation, Archive of Applied Mechanics, 92(9), 2679-2694, 2022. doi: 10.1007/s00419-022-02209-y
  • Hartlieb, E.; Heinemann, C.; Ziegler, P.; Gao, Y.; Eberhard, P.: Wie schwingt ein Gemälde? Einfluss verschiedener Parameter auf das Schwingungsverhalten von gemäldenahen Probekörper. In: Zeitschrift für Konservierung und Kunsttechnologie Vol. 35 Heft 1, 2022.
  • 18. Juli 2023: ITM Statusseminar, Kloster Schmerlenbach; "Simulating Transport-induced Vibration of Paintings: From Reproduction to Reconstruction"
  • 10. Juli 2023: 29th International Congress on Sound and Vibration (ICSV29), "Reproduction of Transport-induced Vibration of Paintings Through Multi-channel Active Vibration Control"
  • 18. August 2022: 92nd Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), “The ‘Modal Nonlinearities’ of a Painting and Their Influence on Transportation Processess”
  • 25. Juli 2022: ITM Statusseminar, Kloster Schmerlenbach; "Multi-Channel Control Algorithm for Reproducing Vibration of Paintings During Transport"
  • 25. November 2021: ITM Statusseminar, Monbachtal; "The Dynamic Behavior of Paintings During Transportation"
  • 18. März 2021: 91st Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM); "Identification, Modeling and Simulation of Viibration Characteristics of a Painting"
  • 16 Juni 2020: Identification, Modeling and Simulation of Viibration Characteristics of a Painting, ITM Statusseminar 2020.
  • Reproduktion der während des Transports auf Gemälde erfassten Schwingungen basierend auf adaptiven PID-Regler, Beachelorarbeit BSC-148. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
    Betreuung gemeinsam mit Pascal Ziegler, Dr.-Ing.
  • Literaturübersicht zum Schwingungsverhalten von Gemälden, Studienarbeit STUD-497. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
    Betreuung gemeinsam mit Pascal Ziegler, Dr.-Ing.

Dipl.-Ing. Sibylle Hermann (2019 - 2024)

Functional Implementation of Sustainable Research Software Principles in the Simulation Science

schwarz: veröffentlicht,  grün: zur Veröffentlichung angenommen,  orange: zur Veröffentlichung eingereicht

 

Mitarbeitende

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