Ehemalige Mitarbeitende

Konrad Zoller, Prof. Dr. rer.nat. (1963 - 2000)
Manfred Braun, Prof. Dr. rer.nat. (1968 - 1978)
Gabriel Netzer, Dr.-Ing. (1976 - 1982)
Werner Geiger, Dipl.-Math. (1977 - 1982)
Edwin Kreuzer, Prof. Dr.-Ing. (1977 - 1987)
Georg Rill, Prof. Dr.-Ing. (1978 - 1982)
Douglas E. Zampieri, Prof. Dr.-Ing. (1978 - 1981)
Dieter Schramm, Prof. Dr.-Ing. (1981 - 1986)
Vojin Drenovac, Dr.-Ing. (1981 - 1985)
Jochen Rauh, Dr.-Ing. (1982 - 1986)
Klaus-Peter Schmoll, Dr.-Ing. (1982 - 1988)
Eli Pankiewicz, Dr.-Ing. (1982 - 1985)
Rainer Kallenbach, Dr.-Ing. (1983 - 1986)
Dieter Bestle, Prof. Dr.-Ing. (1984 - 1995)
Bernd Keßler, Dr.-Ing. (1985 - 1989)
Jie Gao, Dr.-Ing.(1986 - 1991)
Michael Kleczka, Dr.-Ing. (1986 - 1991)
Ralf Krause, Dr.-Ing. (1987 - 1992)
Andreas Daberkow, Prof. Dr.-Ing. (1987 - 1992)
Günter Leister, Dr.-Ing. (1988 - 1993)
Peter Schäfer, Dr.-Ing (1988 - 1993)
Wolfgang Eismann, Dr.-Ing (1988 - 1994)
Walter Schirm, Dr.-Ing (1989 - 1993)
Ewald Lehmann Dr. rer.nat. (1989 - 1990)
Frank Melzer, Dr.-Ing. (1991 - 1993)
Swen Schaub, Dr.-Ing. (1991 - 1996)
Jürgen Haug, Dr.-Ing. (1991 - 1995)
Uwe Neerpasch, Dr.-Ing. (1992 - 1995)
Karl-Josef Rieger, Dr.-Ing. (1992 - 1995)
Uwe Petersen, Dr.-Ing. (1993 - 1998)
Nadja Lehmann, Dipl.-Math. (1993 - 1994)
Adrian Kauf, Dr.-Ing. (1993 - 1997)
Andreas Rükgauer, Dr.-Ing. (1993 - 1997)
Jürgen Wimmer, Dr.-Ing. (1993 - 1997)
Udo Piram, Dr.-Ing. (1993 - 1998)
Walter Rumold, Dr.-Ing. (1994 - 1998)
Rainer Dürr, Dr.-Ing. (1995 - 1998)
Stefan Maier, Dr.-Ing. (1995 - 1997)
Heike Schönerstedt, Dr.-Ing. (1995 - 2000)
Ralf Kübler, Dr.-Ing. (1996 - 2000)
Markus Hermle, Dr.-Ing. (1996 - 1999)
Axel Fritz, Dr.-Ing. (1996 - 2001)
Bin Hu, Dr.-Ing. M. Sc. (1991 - 2002)
Holger Claus, Dr.-Ing. (1996 - 2002)
Hans-Georg Freitag, Dr.-Ing. (1997 - 2002)
Thomas Schirle, Dipl.-Ing. (1997 - 2002)
Rüdiger Schroth, Dr.-Ing. (1999 - 2002)
Stefan Gruber, Dr.-Ing. (1997 - 2002)
Andreas Volle, Dr.-Ing. (1997 - 2002)
Florian Dignath, Dr.-Ing. (1998- 2002)
Thomas Meinders, Dr.-Ing. (1996 - 2002)
Christian Scholz, Dr.-Ing. (1998 - 2002)
Jens Pfister, Dr.-Ing. (1999 - 2002)
Elmar Koch, Dr.-Ing. (1999 - 2003)
Nils Guse, Dr.-Ing. (2000 - 2005)
Shuiping Yan, Dr.-Ing. (2000 - 2004)
Lars Kübler, Dr.-Ing. (2000 - 2005)
Carsten Hamm, Dr.-Ing. (2001 - 2005)
Zhuo Li, Dr.-Ing. (2001 - 2006)
Basilis Mavroudakis, Dr.-Ing. (2004 - 2006)
Saeed Ebrahimi, Prof. Dr.-Ing. (2004 - 2006)
Beate Pfister (geb. Muth), Dr.-Ing. (2001 - 2006)
Yu Jiang, Dr.-Ing. (2004 - 2007)
Marko Ackermann, Dr.-Ing. (2003 - 2007)
Michael Lehner, Dr.-Ing. (2003 - 2007)
Hashem Saleem Al Khaldi, Prof. Dr.-Ing.(2003 - 2007)
Christian Breuninger, Dr.-Ing. (2002 - 2007)
Kai Sedlaczek, Dr.-Ing. (2002 - 2007)
Alexandra Ast, Dr.-Ing. (2003 - 2008)
Christoph Henninger, Dr.-Ing. (2003 - 2008)
Rami Al Nazer, D.Sc. (2008 - 2009)
Aymen Touihri, Dipl.-Ing. (2008 - 2009)
Daniel Kanth, Dr.-Ing. (2003 - 2010)
Timo Gaugele, Dr.-Ing. (2005 - 2010)
Jun Lu, Dr.-Ing. M.Sc. (2006 - 2011)
Katrin Martini, Dr.-Ing. (2008 - 2011)
Christoph Tobias, Dr.-Ing. (2007 - 2012)
Alexander Lutz, Dipl.-Ing. (2006 - 2012)
Michael Lauxmann, Prof. (2007 - 2012)
Fabricio Lopes e Silva, M.Sc. (2007 - 2012)
Markus Kirchner, Prof. Dr.-Ing. (2008 - 2012)
Christian Ergenzinger, Dr.-Ing. (2007 - 2012)
Thomas Kurz, Dr.-Ing. (2007 - 2012)
Heidi-Maria Götz, M.A. (2011 - 2013)
Robert Seifried, Prof. Dr.-Ing. (2001 - 2013)
Thomas Gorius, Dr.-Ing. (2008 - 2013)
Werkstattmitarbeiter (Name entfernt, 2013)
Alexander Held, Dr.-Ing. (2009 - 2014)
Christine Nowakowski, Dr.-Ing. (2010 - 2014)
Thomas Mirwaldt, Dr.-Ing. (2010 - 2014)
Peter Meinke, Prof. Dr.-Ing. (1985 - 2014)
Qirong Tang, Dr.-Ing. (2008 - 2014)
Christian Fischer, Dr.-Ing. (2010 - 2014)
Alia Salah, M.Sc. (2011 - 2014)
Trong Phu Do, Dr.-Ing. M.Sc. (2010 - 2015)
Achim Fischer, Dr.-Ing. (2010 - 2015)
Nicolai Wengert, Dr.-Ing. (2010 - 2015)
Markus Burkhardt, Dr.-Ing. (2010 -2015)
Alexandra Müller, Dr.-Ing. Dipl.-Math. (2008 - 2015)
Steffen Huber, Dr.-Ing. (2007 - 2012)
Fabian Haag, Dipl.-Ing. (2011 - 2015)
Michael Baumann (geb. Fischer), Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Sebastian Ihrle, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Nico-Philipp Walz, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Andreas Hanselowski, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Florian Beck, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Thomas Volzer, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Philip Holzwarth, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Fabian Spreng, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
John Peacock, Dr. (2016)
Sven Stühler, Dr.-Ing. (2012 - 2017)
Steffen Ramin, M.Sc. (2016 - 2017)
Pascal Bestle, Dr.-Ing. (2012 - 2017)
Dennis Schurr, Dr-Ing. (2012 - 2017)
Igor Iroz, Dr.-Ing. (2012 - 2017)
Philipp Wahl, Dr.-Ing. (2013 - 2018)
Fabian Schnelle, Dr.-Ing. (2013 - 2018)
Christoph Heckeler, Dr.-Ing. (2010 - 2018)
Florian Fleißner, Dr.-Ing. (2004 - 2018)
Johannes Störkle, Dr.-Ing. (2013 - 2018)
Albrecht Eiber, Dr.-Ing. (1977 - 2018)
Haoyue Hu, Dr.-Ing. (2014 - 2018)
Dirk Schnabel, Dr.-Ing. (2014 - 2018)
Ehsan Sharafian, Dr.-Ing. (2014 - 2018)
Christian Kleinbach, Dr.-Ing. (2014 - 2019)
Ursula Graf (2014 - 2019)

Dennis Grunert, Dipl.-Math. (2014 - 2019)

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Fachgebiet

Nicht-lineare Modellreduktion bei der Crashsimulation

Publikationen

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, rot: zur Veröffentlichung eingereicht

Kneifl, J., Grunert, D., Fehr, J.: A Non-intrusive Nonlinear Model Reduction Method for Structural Dynamical Problems Based on Machine Learning. Int. Journal for Numerical Methods in Engineering (2021). DOI: 10.1002/nme.6712
Grunert, D., Fehr, J., Haasdonk, B.: Well-scaled, A-posteriori Error Estimation for Model Order Reduction of Large Second-order Mechanical Systems. Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik (2020). DOI: 10.1002/zamm.201900186
Fehr, J.; Grunert, D.; Haasdonk, B.; Bhatt, A.: Error Estimation for the Simulation of Elastic Multibody Systems. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 2018. DOI: 10.1002/pamm.201800275
Fehr, J.; Grunert, D.; Bhatt, A.; Haasdonk, B.: A Sensitivity Study of Error Estimation in Reduced Elastic Multibody Systems. In Proceedings of the MATHMOD 2018 – 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna, Austria, 2018. DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.03.035
Fehr, J., Grunert, D., Holzwarth, P., Fröhlich, B., Walker, N., Eberhard, P.: Morembs - a Model Order Reduction Package for Elastic Multibody Systems and Beyond. KoMSO Post-Workshop Proceedings - Reduced-Order Modeling, 2017.
Grunert, D., Fehr, J.: Identification of Nonlinear Behavior with Clustering Techniques in Car Crash Simulations for Better Model Reduction. Advanced Modeling and Simulation in Engineering Sciences, 2016. DOI: 10.1186/s40323-016-0072-x
Fehr, J., Grunert, D.: Model Reduction and Clustering Techniques for Crash Simulations. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 15(1), 2015. DOI: 10.1002/pamm.201510053
Grunert, D.: Lieb-Thirring-Ungleichungen und Asymptotik in schwacher Kopplung des eindimensionalen Schrödinger-Operators mit variablen Koeffizienten, Diplomarbeit, unveröffentlicht. Stuttgart: Universität Stuttgart, Institut für Analysis, Dynamik und Modellierung, 2014.

Posterpräsentationen

22. Mai 2018: IUTAM Symposium Model Order Reduction of Coupled Systems, Stuttgart, "Error Estimation for the Simulation of Elastic Multibody Systems"
12. April 2018: Model Reduction of Parametrized Systems IV (MoRePaS 2018), Nantes, Frankreich, "Faster A-posteriori Error Estimation for Second Order Mechanical Systems"
27. März 2018: 2nd International Conference on Simulation Technology, Stuttgart, "Non-intrusive Model Reduction with Machine Learning"
5. Oktober 2017: SimTech Statusseminar, Bad Boll, "Non-intrusive Model Reduction with Machine Learning"
28. Februar 2017: SIAM Conference on Computational Science and Engineering, Atlanta, USA, "New Clustering Algorithms to Identify Nonlinear Behavior During a Car Crash Simulation"
25. November 2016: SimTech Statusseminar, Bad Boll, "Non-intrusive Model Reduction for Crash Simulations"
30. August 2016: 3rd International Workshop on Order-Reduction Methods for Mechanics of Materials, Bad Herrenalb, Deutschland, "Hyperreduction with Local Bases for Differential Algebraic Equations"
25. November 2015: SimTech Statusseminar, Bad Boll, "Identification of Nonlinear Behavior with Clustering Techniques in Car Crash Simulations for Better Model Reduction"
5. November 2015: ECCOMAS Thematic Conference: Reduced Basis, POD and PGD Model Reduction Techniques, Paris, Frankreich, "Identification of Nonlinear Behavior with Clustering Techniques in Car Crash Simulations for Better Model Reduction"
10. Dezember 2014: SimTech Statusseminar, Bad Boll, Deutschland, "Error Controlled Nonlinear Model Reduction Techniques for Crash Simulations"

Vorträge

23. Februar 2018: SimTech-Seminar, Stuttgart, "Softwarelizenzen"
27. Juni 2017: 9th European Nonlinear Dynamics Conference, Budapest, Ungarn, "Towards the Adoption of the Stiffness Evaluation Procedure as Non-intrusive, Non-linear Model Reduction Method in Car Crash Simulations"
14. Oktober 2016: SimTech MOR-Seminar und SimTech Milestone-Präsentation, Stuttgart, Deutschland, "Error-controlled Nonlinear Model Reduction Techniques for Crash Simulations"
19. September 2016: GMA Fachausschuss 1.30, Anif, Österreich, "Nicht-intrusive Modellreduktion in der Fahrzeug-Crashsimulation"
30. August 2016: 3rd International Workshop on Order-Reduction Methods for Mechanics of Materials, Bad Herrenalb, Deutschland, "Hyperreduction with Local Bases for Differential Algebraic Equations"
25. November 2015: SimTech Statusseminar, Bad Boll, Deutschland, "PN 3-10: Error Controlled Nonlinear Model Reduction Techniques For Crash Simulations"
16. September 2015: Fifth Reduced Basis Summer School, Hegne, Deutschland, "Data-driven Identification of Non-linearities in the Simulation of a Car Crash"
3. Februar 2015: SimTech-Seminar "Optimal Control and Applications", Stuttgart, Deutschland, "Review about Model Order Reduction Based on Proper Generalized Decomposition (PGD)"

Betreute Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten

Nichtlineare MOR für explizite Finite Element Berechnungen, Masterarbeit (Hauptbetreuer: Jörg Fehr), MSC.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.
Leistungsevaluation eines Fehlerschätzers an komplexen Modellen in Neweul-M2, Studienarbeit, STUD-480
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
Nicht-intrusive Modellreduktion in LS-DYNA mit maschinellem Lernen, Bachelorarbeit, BSC-83
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
Robuste Bilderkennung mithilfe von Clustering-Methoden unter Berücksichtigung von Unsicherheiten, Projektarbeit (zusammen mit Markus Mäck), in Arbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
Abschätzung des Fehlers bei der Integration von reduzierten elastischen Körpern in Neweul-M2, Studienarbeit (Hauptbetreuer: Jörg Fehr), STUD-474.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
Kopplungs- und Kontaktformulierungen für linear reduzierte Teilmodelle eines Fahrzeugs in LS-DYNA, Studienarbeit, STUD-465.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
Erweiterung von Clusteringverfahren zur Erkennung von nichtlinearem Verhalten eines vollständigen Fahrzeugmodells, Bachelorarbeit, BSC-68.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
Schnellere Crashsimulation durch Substrukturierung und lineare Modellreduktion, Studienarbeit, STUD-441.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
Nichtlineare Modellreduktion durch lokale Basisapproximation und Hyperreduktion anhand einer Belastungsprobe, Bachelorarbeit, BSC-59.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
Clustering-Methoden zur Erkennung von Fahrzeugbauteilen mit nichtlinearem Verhalten beim Crash, Bachelorarbeit, BSC-47.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2015.
Nicht-lineare Modellreduktion mit POD(-DEIM) an einer Belastungsprobe, Studienarbeit, STUD-424.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2015.

Dr.-Ing. Christian Pfister (2016 - 2019)

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Fachgebiet

Anwendung von elastischen Mehrkörpersystemen für effiziente Dynamiksimulationen in KFZ-Lenksystemen (in Kooperation mit der Robert Bosch Automotive Steering GmbH).

Publikationen

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

Pfister, C.; Pfister, J.; Kazaz, L.; Eberhard, P.: Stress Calculation in Worm Gears Using Elastic Multibody Models. Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lissabon, 2018.
Pfister, C.; Pfister, J.; Eberhard, P.: Simulation of Rack-Pinion Gears in Steering Systems Using Elastic Multibody Models. Proceedings of the 2nd Euro-Mediterranean Conference, Seville, 2017.

Vorträge

28. September 2018: CAE Forum @ Bosch AS, Budapest, "Dynamic Calculations in Worm Gears using Elastic Multibody Models"
25. Juni 2018: IMSD 2018, Lissabon, "Anwendung von elastischen Mehrkörpersystemen für effiziente Dynamiksimulationen in KFZ-Lenksystemen"
12. Juni 2018: Bosch Promotionsakademie, Renningen, "Stress Calculation in Worm Gears Using Elastic Multibody Models"
28. Mai 2018: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Anwendung von GTM auf Schneckengetriebe"
22. Mai 2017: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Anwendung von GTM auf spezielle Verzahnungen"
25. April 2017: MEDYNA 2017, Sevilla, "Simulation of rack-pinion gears in steering systems using elastic multibody models"
29. Juni 2016: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Integration des ITM Verzahnungsmoduls GTM in die Simulationsumgebung bei Bosch Automotive Steering"

Betreute studentische Arbeiten

Entwicklung erweiterter EMKS-Marker zur Modellierung von Zahnstangen in GTM, Masterarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
Validierung der GTM Spannungsberechnung an Schnecke-Schraubrad Verzahnungen, Bachelorarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
Weiterentwicklung der Kontaktberechnung in GTM für Schneckenräder mit Spannungsberechnung, Studienarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
Betreuung gemeinsam mit M.Sc. Lorin Kazaz
Entwicklung eines Bounding Volume Hierarchy Verfahrens für effiziente Kontaktberechnungen bei komplexen Verzahnungsgeometrien, Studienarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017. (laufend)
Aufbau und Validierung eines idealisierten elektromechanischen Lenksystems mit Ritzel-Zahnstange-Verzahnung über die GTM Toolkette, Masterarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Dennis Schurr
Entwicklung eines SIMPACK Kraftmodells mit internen Zuständen für den GTM Simulationsprozess über SIMPACK-Integratoren, Studienarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Dennis Schurr und Dr.-Ing. Pascal Ziegler

Dr.-Ing. Dominik Hamann (2015 - 2020)

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Fachgebiet

Modellierung, Simulation und Regelung von flexiblen Werkzeugmaschinen unter Einbezug von Zerspanung und Materialabtrag

Publikationen

Hamann, D.; Eberhard, P.: Sensitivity in Machining Systems.
Special Issue: 90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), PAMM, DOI: 10.1002/pamm.201900063, 2019.
Hose, D.; Hamann, D.; Hanss, M.; Eberhard, P.:
A Data-Driven Possibilistic Approach to the Identification of Uncertain Stability Lobe Diagrams.
Special Issue: 89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), PAMM, Vol. 18, No. 1, pp. 1-2, 2018.
Hamann, D.; Eberhard, P.:
Sensitivity Analysis of Time-Delayed Systems.
Proceedings International Conference on Multibody System Dynamics, Lisbon, Portugal, 2018.
Hamann, D.; Eberhard, P.:
Stability Analysis of Milling Processes with Varying Workpiece Dynamics.
Multibody System Dynamics, doi:10.1007/s11044-017-9604-5, 2017.
Hamann, D.; Walz, N.-P.; Fischer, A.; Hanss, M.; Eberhard, P.:
Fuzzy Arithmetical Stability Analysis of Uncertain Machining Systems.
Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 98, pp. 534-547, 2017.
Baumann, M.; Hamann, D.; Eberhard, P.:
Time-dependent Parametric Model Order Reduction for Material-Removal Simulations.
Model Reduction of Parametrized Systems, MS&A (Modeling, Simulation and Applications), Vol. 17, 2017.
Hamann, D.; Walz, N.-P.; Fischer, A.; Hanss, M.; Eberhard, P.:
Stability Analysis of Machining Processes with Parameter Uncertainty.
Proceedings of the 9th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2017), Budapest, Ungarn, 2017.
Hamann, D.; Eberhard, P.:
Varying Workpiece Dynamics in Milling Stability Analysis.
Special Issue: 89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), PAMM, Vol. 16, No. 1, pp. 57-58, 2016.
Hamann, D.; Eberhard, P.:
Milling Stability Analysis with Varying Workpiece Dynamics.
Proceedings International Conference on Multibody System Dynamics, Montreal, Kanada, 2016.

Posterpräsentationen

13. Dezember 2018, 11. SimTech Statusseminar, Bad Boll;
"Stability-Limit Analysis of Time-Delay Systems"
27. März 2018, 2. International Conference on Simulation Technology, Stuttgart;
"Sampling Strategies in Stability Analysis of Uncertain Milling Processes"
05. Oktober 2017, 10. SimTech Statusseminar, Bad Boll;
"Parameter Identification Based on Stability Lobe Diagrams of Machining Processes"

25. November 2016, 9. SimTech Statusseminar, Bad Boll;
"Stability Analysis of Uncertain Machining Processes"

Vorträge

26. Juni 2018, 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Lissabon, Portugal;
"Sensitivity Analysis of Time-Delay Systems"
30. Mai 2017, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Herrenalb;
"On Sensitivity Analysis of Time-Delayed Systems"
27. Juni 2017, 9th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2017), Budapest, Ungarn;
"Stability Analysis of Machining Processes with Parameter Uncertainty"
22. Mai 2017, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell;
"Uncertain Stability Lobe Diagram"
22. Februar, 2017, Presentation at Library of the Department of Applied Mechanics, Budapest, Ungarn;
"Milling Stability Analysis with Varying Dynamics"
27. Januar, 2017, SimTech Meilenstein-Präsentation, Stuttgart;
"Modeling and Simulation of Flexible Machine Tools including Chipping and Material Removal"
07. Oktober 2016, Dynamiktag, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart; "Stabilitätsuntersuchungen von Zerspanprozessen"
28. Juni 2016, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell;
"Machining with Varying Dynamics"
11. März 2016, GAMM Jahrestagung, Braunschweig;
"Varying Workpiece Dynamics in Milling Stability Analysis"
25. Juni 2015, Simtech "Manufacturing", Stuttgart;
"Untersuchungen zu Zerspanprozessen am ITM"
17. Juni 2015, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell;
"Aufbau einer Toolbox zur Analyse von periodisch zeitvarianten, totzeitbehafteten Systemen"

02. März 2015, EUROMECH-Colloquium, Stuttgart;
"Smoothed Particle Hydrodynamics Simulation of Friction Stir Welding"

Betreute studentische Arbeiten

Analyse zur Interpolation in der parameterischen Modellordnungsreduktion elastischer Körper, Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart.
Betreuung gemeinsam mit Benjamin Fröhlich, M.Sc.
Analyse der Konvergenz von Spektralelementen in der Stabilitätsuntersuchung von Zerspanprozessen, Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart.
Untersuchung zur effizienten Identifikation der Stabilitäsgrenze von Zerspanprozessen,
Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart.
Untersuchung des Aufbaus elastischer Körper zur paramterischen Modellordnungsreduktion mit Matrixinterpolation,
Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart.
Betreuung gemeinsam mit Benjamin Fröhlich, M.Sc.
Zur Verwendung reduzierter schaltender Systeme für die Simulation elastischer Körper mit bewegten Lasten,
Masterarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart.
Betreuung gemeinsam mit Benjamin Fröhlich, M.Sc.
Untersuchung des Diskretisierungseinflusses auf die Interpolationsgüte elastischer Körper in der parametrischen Modellordnungsreduktion,
Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart.
Betreuung gemeinsam mit Benjamin Fröhlich, M.Sc.
Untersuchung von Konzepten zur Regelung von totzeitbehafteten mechanischen Systemen,
Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart.
Betreuung gemeinsam mit Fabian Schnelle, M.Sc.
Auswahl lokaler Systeme in der parametrischen Modellordnungsreduktion elastischer Mehrkörpersysteme,
Masterarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart.
Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Michael Baumann

Dr.-Ing. Andreas Hofmann (2015 - 2020)

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Fachgebiet

Regelung von Systemen mit Parameterunsicherheiten

Publikationen

Rezapour, E.; Hofmann, A.; Pettersen, K.Y.; Mohammadi, A.; Maggiore, M.: Virtual Holonomic Constraint Based Direction Following Control of Planar Snake Robots Described by a Simplified Model. In Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications (CCA 2014), pp. 1064-1071, 8-10 Oct. 2014, Antibes, France.
Rezapour, E.; Hofmann, A.; Pettersen, K.Y.: Maneuvering Control of Planar Snake Robots Based on a Simplified Model. In Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), pp. 548-555, Dec. 2014, Bali, Indonesia.
Rezapour, E.; Pettersen, K.Y.; Gravdahl, J.T.; Hofmann, A.: Cross-Track Formation Control of Underactuated Bio-Inspired Snake Robots. First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2015), 28-30 Oct. 2015, Kyoto, Japan.
Rezapour, E.; Pettersen, K.Y.; Gravdahl, J.T.; Hofmann, A.: Formation Control of Underactuated Bio-Inspired Snake Robots. Artificial Life and Robotics, 2016.
Hofmann, A.; Walz, N.-P.; Hanss, M.: An Approach to Feed-Forward Controller Design for Underactuated Multibody Systems in the Presence of Uncertainty. V. Bach and H. Fassbender (eds.): Special Issue – Joint 87th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM) and Deutsche Mathematiker Vereinigung (DMV), PAMM, Vol. 16, No. 1, pp. 59–60, Braunschweig. Germany, 2016.
Hofmann, A.; Hanss, M.: A Fuzzy Arithmetical Strategy for Robust Controller Design in the Presence of Model Uncertainties. In Proceedings of the International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics (USD 2016), 19-21 Sep. 2016, Leuven, Belgium.
Hofmann, A.; Hanss, M.: Fuzzy Arithmetical Controller Design for Active Road Vehicle Suspension in the Presence of Uncertainties. In Proceedings of the 22nd IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2017), 28-31 Aug. 2017, Miedzyzdroje, Poland.
Hofmann, A.; Hanss, M.; P. Eberhard: Possibilistic Investigation of Mechanical Control Systems under Uncertainty. In Proceedings of the 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, 15-18 July 2019, Duisburg, Germany.

Posterpräsentationen

25. November 2016, 9. SimTech Statusseminar, Bad Boll; "Uncertainty in Controlled Multibody Systems"
5. Oktober 2017, 10. SimTech Statusseminar, Bad Boll; "Active Road Vehicle Suspension in the Presence of Uncertainties"
13. Dezember 2018, 11. SimTech Statusseminar, Bad Boll; "Possibilistic Anaysis of Stability Constraints of Dynamical Systems"

Vorträge

17. Juni 2015, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell; "Stabilitätsanalyse von prädiktiv geregelten totzeitbehafteten Systemen"
28. Juni 2016, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell; "Feedforward Controller Design in the Presence of Uncertainty"
20. September 2016, International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics (USD 2016), Leuven, Belgien; "A Fuzzy Arithmetical Strategy for Robust Controller Design in the Presence of Model Uncertainties"
27. Januar 2017, SimTech Meilenstein-Präsentation, Stuttgart; "Robust Control of Multibody Systems"
22. Mai 2017, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell; "Analysis of an Active Road Vehicle Suspension in the Presence of Uncertainties"
29. August 2017, 22nd IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2017), Miedzyzdroje, Polen; "Fuzzy Arithmetical Controller Design for Active Road Vehicle Suspension in the Presence of Uncertainties"
26. March 2018, 2nd International Conference on Simulation Technology, Stuttgart; "Uncertainty in Controlled Multibody Systems"
28. Mai 2018, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Herrenalb; "Uncertainties and State Feedback Control of Multibody Systems"
16. Juli 2018, CRRC Project Meeting, Stuttgart; "Simulation and Analysis of Dynamical Systems with Uncertainties"
4. Juni 2019, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Herrenalb; "Fuzzy sets and control – a match made in heaven?"
15. Juli 2019, ECCOMAS Multibody Dynamics Conference 2019, Duisburg, Deutschland; "Possibilistic Investigation of Mechanical Control Systems under Uncertainty"
25. September 2019, GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identiikaiton und Simulation in der Automatisierungstechnik", Salzburg, Österreich; "Neweul-M² – A Research Code for Modelling Flexible Multibody Systems"

Betreute studentische Arbeiten

Implementierung von Zwangsbedingungen für Körper mit austauschbaren SID-Daten in Neweul-M². Masterarbeit, MSC-240, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016. Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing Igor Iroz .
Entwurf einer aktiven Fahrzeugdämpfung unter Berücksichtigung von Unsicherheiten. Bachelorarbeit, BSC-66, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
Stabilitätsuntersuchung eines geregelten unteraktuierten Stabpendels unter Berücksichtigung von Modellierungsunsicherheiten. Studienarbeit, STUD-453, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
Balancierter Ball auf Felge - Regelung mit Single-Board Computer. Bachelorarbeit, BSC-76, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
Modellierung von Energieketten für die mechatronische Simulation. Masterarbeit, MSC-256, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
Possibilistische Stabilitätsuntersuchungen und Reglersynthese eines dynamischen Systems. Masterarbeit, MSC-263, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018. Betreuung gemeinsam mit Dominik Hose, M.Sc.
Modellierung und Regelung eines ebenen unteraktuierten Schlangenroboters mit Neweul-M². Bachelorarbeit, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.
Entwurf eines Zustandsreglers für das System "Ball auf Felge" bei variabler Felgendrehzahl. Bachelorarbeit, Universität Stuttgart, Intitut für Technische und Numerische Mechanik, 2019, laufend.

Nadine Walker, M.Sc. (2016 - 2020)

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Fachgebiet

Modellreduktion bei gekoppelten Systemen

Publikationen

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, rot: zur Veröffentlichung eingereicht

Walker, N., Eberhard, P.: Substructured Model Order Reduction for Simple Exchange of Subsystems. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics.
Walker, N., Eberhard, P.: Model Order Reduction of a Modular Scale Model of a High Rise Building. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 19, No. 1, 2019. .
Walker, N.; Fröhlich, B.; Eberhard, P.: Model Order Reduction for Parameter Dependent Substructured Systems using Krylov Subspaces. Proceedings 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 2018), Feb. 21-23, 2018, Vienna.
Holzwarth, P., Walker, N., Eberhard, P.: Interface Reduction of Linear Mechanical Systems with a Modular Setup. Multibody System Dynamics, Vol. 43, No. 1, pp. 1-19, 2018.
Fehr, J.; Grunert, D.; Holzwarth, P.; Fröhlich, B.; Walker, N.; Eberhard, P.: Morembs - a Model Order Reduction Package for Elastic Multibody Systems and Beyond. In KoMSO Challenge Workshop on "Reduced-Order Modeling for Simulation and Optimization". Springer. 2017 (25 pages).
Walker, N.; Eberhard, P.: Interface-Reduction for Substructured Mechanical Systems with Constraints Using General Singular Value Decomposition, PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 17, No. 1, 2018.
Walker, N.: Methoden zur Interface-Reduktion bei gekoppelten Systemen, Masterarbeit MSC-236, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.

Vorträge

27. April 2020: SPP 1897 Doktorandentreffen (Videokonferenz), "Analytical Aspects in Substructured Model Order Reduction"
6. November 2019: SPP 1897 Jahrestreffen, Hösbach, "Substructured Reduction of a Modular Scale Model of a High Rise Buildung"
3. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Comparison of Different Tie Rod Models using Substructuring and Suitable Reduction"
5. April 2019: SPP 1897 Doktorandentreffen, Ilmenau, "Modelling and Reduction of a Modular Scale Model of a High Rise Building"
21. März 2019: SFB 1244 Doktorandenkolloquium, Stuttgart, "Introduction to Model Order Reduction and Substructuring"
21. Februar 2019: 90th GAMM Annual Meeting, Wien, "Model Order Reduction of a Modular Scale Model of a High Rise Building"
30. Mai 2018: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Erste Schritte zur modularen reduzierten Modellierung des Maßstabsmodells?"
17. April 2018: SPP 1897 Doktorandentreffen, Monbachtal, "Challenges in Model Order Reduction for Systems with Non-Reduced Nonlinear Coupling Elements"
2. März 2018: SPP 1897 Treffen Arbeitskreistreffen "Grundlagen und Gesamtsystem", München, "MatMorembs – a Matlab Tool for the Reduction of Elastic Bodies"
22. Februar 2018: MATHMOD, Wien, "Model Order Reduction for Parameter Dependent Substructured Systems using Krylov Subspaces"
9. November 2017: SPP 1897 Jahrestreffen, Bad Herrenalb, "Model Order Reduction for Mechanical Systems with a Modular Setup and Parametric Subsystems"
22. September 2017: GMA-Fachausschuss 1.30, "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Salzburg, "Parametrische Modellreduktion im Kontext mechanischer Systeme mit modularem Aufbau"
23. Mai 2017: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Model Order Reduction for Mechanical Systems with a Modular Setup - what"s next?"
4. April 2017: SPP 1897 Summerschool, Monbachtal, "Model Order Reduction for Mechanical Systems with a Modular Setup"
7. März 2017: 88th GAMM Annual Meeting, Weimar, "Interface-Reduction for Substructured Mechanical Systems with Constraints Using General Singular Value Decomposition"
15. Februar 2017: SPP 1897 Treffen Arbeitskreistreffen "Grundlagen und Gesamtsystem", Karlsruhe, "Model Order Reduction for Substructured Mechanical Systems"
19. September 2016: GMA-Fachausschuss 1.30, "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Salzburg, "Interface-Reduktion für gekoppelte mechanische Systeme mit generalisierter Singulärwertzerlegung"
29. Juni 2016: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Methoden zur Interface-Reduktion bei gekoppelten Systemen"

Betreute Studentische Arbeiten

Untersuchung automatisierter Modellreduktion mechanischer Systeme mit modularem Aufbau, STUD-482, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
Implementierung und Anwendung von statischen Korrekturmoden höherer Ornung zur Erweiterung der Craig-Bampton Reduktionsbasis (Bachelorarbeit),
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.

Dr.-Ing. Fatemeh Ansarieshlaghi (2015 - 2020)

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Fachgebiet

Analyse, Simulation und Steuerung von Robotern

Flexible Parallelroboter
Serielroboter
Mobiler Manipulator

Publikationen

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

Ansarieshlaghi, F., Eberhard, P.: Disturbance Compensator for a Very Flexible Parallel Lambda Robot in Trajectory Tracking. 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Juli 7-9, 2020, Online Streaming. DOI:10.5220/0009790203940401.
Ansarieshlaghi, F., Eberhard, P.: Adaptive Interaction Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator. (invited book contribution related to ICINO2019). Springer.
Ansarieshlaghi, F., Eberhard, P.: Hybrid Force/Position Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator in Contact with an Environment. 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Juli 29-31, 2019, Prag, Tschechien. DOI:10.5220/0007833400590067.
Eberhard, P., Ansarieshlaghi, F.: Nonlinear Position Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator, ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Juli 15 - 18, 2019, Duisburg, Deutschland. DOI:10.1007/978-3-030-23132-3_19.
Ansarieshlaghi, F., Eberhard, P.: Experimental Study on a Nonlinear Observer Application for a Very Flexible Parallel Robot, International Journal of Dynamics and Control. Springer, 2018. DOI: 10.1007/s40435-018-0467-2.
Eberhard, P., Ansarieshlaghi, F.: Design of a Feedback Linearization Controller for a Flexible Robot, The IUTAM Symposium 'Exploiting Nonlinear Dynamics for Engineering Systems' ENOLIDES, Juli 15-19, 2018, Novi Sad, Serbia.
Ansarieshlaghi, F., Eberhard, P.: Trajectory Tracking Control of a Very Flexible Robot Using a Feedback Linearization Controller and a Nonlinear Observer, Proceedings 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, Juni 25-28, 2018, Rennes, Frankreich. CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), vol 584. Springer, Cham, 2019. DOI: 10.1007/978-3-319-78963-7_5
Ansarieshlaghi, F., Eberhard, P.: Design of a Nonlinear Observer for a Very Flexible Parallel Robot, Proceedings 7th GACM Colloquium on Computational Mechanics for Young Scientists from Academia and Industry, Oktober 11-13, 2017, Stuttgart, Deutschland.
Ansarieshlaghi, F., Burkhardt, M., Eberhard, P.: Experiment on the Control of a Flexible Parallel Manipulator, The 24th Annual International Conference on Mechanical Engineering (ISME), April 26-28, 2016, Yazd, Iran.

Posterpräsentationen

12. Dezember 2019, The 12th SimTech Status Seminar, Bad Boll, Deutschland, "Force Control of a Very Flexible Manipulator".
13. Dezember 2018, The 11th SimTech Status Seminar, Bad Boll, Deutschland, "Nonlinear Control of a Very Flexible Manipulator".
27. März 2018, The 2nd International Conference on Simulation Technology, Stuttgart, Deutschland, "Improving a Flexible Robot Model Using a Nonlinear Observer".
6. Oktober 2017, The 10th SimTech Status Seminar, Bad Boll, Deutschland, "Design of a High Gain Observer for a Very Flexible Parallel Robot".
24. November 2016, The 9th SimTech Status Seminar, Bad Boll, Deutschland, "Control of a Parallel Very Flexible Robot".

Vorträge

9. Juli 2020, In the17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Online Streaming, "Disturbance Compensator for a Very Flexible Parallel Lambda Robot in Trajectory Tracking"
29. Juli 2019, In the16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Prag, Tschechien, "Hybrid Force/Position Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator in Contact with an Environment"
4. Juni 2019, Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, Deutschland, "Hybrid Force/ Position Control of Rigid and Flexible Robot Manipulators"
26. Juni 2018, In the 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, Rennes, Frankreich, "Trajectory Tracking Control of a Very Flexible Robot Using a Feedback Linearization Controller and a Nonlinear Observer"
28. Mai 2018, Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, Deutschland, "Control of Rigid and Flexible Robot Manipulators"
12. Oktober 2017, In the 7th GACM Colloquium on Computational Mechanics, Stuttgart, Deutschland, "Nonlinear Observer Design for a Very Flexible Robot"
22. Mai 2017, Statusseminar ITM, Monbachtal, Deutschland, "Nonlinear Observer Design for a Very Flexible Robot".
1. Juli 2016, SimTech Doktorandenwochenende 2016, Burg Liebenzell, Deutschland, "On the Analysis, Simulation, and Control of Robots"
28. Juni 2016, Statusseminar ITM, Monbachtal, Deutschland, "On the Analysis, Simulation, and Control of Robots"
7. Mai 2016, Center of Excellence in Design, Robotics, and Automation (CEDRA), Sharif University of Technology, Tehran, Iran, "Experiment on the Control of a Flexible Parallel Manipulator"
4. Mai 2016, Tarbiat Modares University, Tehran, Iran, "Experiment on the Control of a Flexible Parallel Manipulator"
28. April 2016, ISME, Yazd, Iran, "Experiment on the Control of a Flexible Parallel Manipulator"

Betreute studentische Arbeiten

Simulation of a Mobile Manipulator in ROS, Studentische Arbeit (Projektarbeit 072800_1). Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.(laufend)
Dual-Arm Modeling, Simulation, and Control in Collaborative Object Operation, Studienarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020. Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc. (laufend)
Modelling, Simulation, and Control of a Flexible Gripper, Masterarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020. Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc. (laufend)
Experimental Study of Pick-and-Place Operation for an Object by a Robot Manipulator Using a Stereo Camera, Bachelorarbeit BSC-109. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019. Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc.
Controller Design for a Group of Swarm Mobile Manipulators for a Pick-and-Place Task, Studienarbeit STUD-494. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019. Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc.
Experimental Study on Control of a Mobile Manipulator for a Pick-and-Place Task, Bachelorarbeit BSC-113. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019. Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc.
Hybrid Position/Force Control of a Robot Manipulator for Human-Robot Interaction, Studienarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018. (laufend)
Modeling, Simulation, Optimization, Visualization, and Construction a Mobile Robot, Studentische Arbeit SA-24. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
Design of an Adaptive Controller for a Serial Manipulator to Track a Trajectory and Online Adaptation of the Model Parameters, Bachelorarbeit BSC-97. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
Design of an Impedance Controller for a Serial Manipulator in Contact with a Surface, Bachelorarbeit BSC-98. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
Design of a Disturbance Observer for a Flexible Planar Parallel Robot, Bachelorarbeit BSC-90. Institute of Engineering and Computational Mechanics, University of Stuttgart, 2018.
Design of a Feedback Linearization Controller for a Flexible Planar Parallel Robot, Bachelorarbeit BSC-73. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
Design of a PID Controller for a Serial Manipulator to Track a Trajectory, Bachelorarbeit BSC-81. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
SUPER Exchange Program, Massachusetts Institute of Technology-Universität Stuttgart 2016.

Yu Qiang, M.Sc. (2019 - 2020)

Fachgebiet

Greifen flexibler Objekte

Dr.-Ing. Markus Mäck (2016 - 2021)

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Fachgebiet

Robust design of energy-absorbing crumple-zone structures considering uncertainties
Uncertainty quantification

Publikationen

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

Mäck, M.; Hanss, M.: An Advanced Sampling Technique for Possibilistic Uncertainty Propagation. Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 146, 2021.
DOI: https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2020.107064
Mäck, M.; Hanss, M.: Efficient Possibilistic Uncertainty Analysis of a Car Crash Scenario Using a Multi-Fidelity Approach.
ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems Part B: Mechanical Engineering (2018).
DOI: 10.1115/1.4044243
Mäck, M.; Hanss, M.: Uncertainty Analysis of a Car Crash Scenario Using a Possibilistic Multi-Fidelity Scheme.
Proceedings of the 3rd International Conference on Uncertainty Quantification in Computational Sciences and Engineering UNCECOMP 2019, Crete (Greece), June 24-26 2019.
Hose, D.; Mäck, M.; Hanss, M.: On Probability-Possibility Consistency in High-Dimensional Propagation Problems.
Proceedings of the 3rd International Conference on Uncertainty Quantification in Computational Sciences and Engineering UNCECOMP 2019, Crete (Greece), June 24-26 2019.
Mäck, M.; Caylak, I.; Edler, P.; Freitag, S.; Hanss, M.; Mahnken, R.; Meschke, G.; Penner, E.: Optimization with constraints considering polymorphic uncertainties.
GAMM-Mitteilungen, 2019.
DOI: https://doi.org/10.1002/gamm.201900005
Biehler, J.; Mäck, M.; Nitzler, J.; Hanss, M.; Koutsourelakis, P.-S.; Wall, W. A.: Multi-Fidelity Approaches for Uncertainty Quantification
GAMM-Mitteilungen, 2019.
DOI: https://doi.org/10.1002/gamm.201900008
Hose, D.; Mäck, M.; Hanss, M.: Robust Optimization in Possibility Theory.
ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems Part B: Mechanical Engineering (2018).
DOI: doi: 10.1115/1.4044037
Mäck, M.; Hanss, M.: A Multi-fidelity Approach for Possibilistic Uncertainty Analysis.
Proceedings of the 7th International Conference on Uncertainties in Structural Dynamics USD2018, KU Leuven, Belgien, September 2018.
[.pdf] (password required)
Hose, D; Mäck, M.; Hanss, M.: A Possibilistic Approach to the Optimization of Uncertain Systems.
Proceedings of the 3rd International Conference on Vulnerability and Risk Analysis and Management, ICVRAM 2018, and the 7th International Symposium on Uncertainty Modeling and Analysis, ISUMA 2018. Florianopolis, SC Brazil, April 8-11 2018.
[.pdf]
Hanss, M.; Mäck, M.: Certainly uncertain - the charm of fuzzy predictions.
Procedia Engineering 199: 48-55, 2017.
DOI: https://doi.org/10.1016/j.proeng.2017.09.149
Mäck, M.; Hose, D; Hanss, M.: On Using Fuzzy Arithmetic in Optimization Problems with Uncertain Constraints.
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 31 May 2017.
DOI: https://doi.org/10.1002/pamm.201710017
Mäck, M.; Hanss, M.: An Approach to Robust Design of a Crumple-Zone Structure Using Fuzzy Arithmetic.
Proceedings of the UNCECOMP 2017, Rhodos, Griechenland, 2017.
DOI: https://doi.org/10.7712/120217.5369.16837
Mäck, M.: Verzahnungsmodellierung, Masterarbeit.
Karlsruhe: Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Technische Mechanik, 2015.

Vorträge

26. September 2019: Jahrestreffen SPP 1886, Hamburg
"Robust Design of Energy-Absorbing Crumple-Zone Structures Considering Uncertainties - Conclusion of the First Funding Phase"
25. Juni 2019: UNCECOMP 2019, Kreta, Griechenland
"Uncertainty Analysis of a Car Crash Scenario Using a Possibilistic Multi-Fidelity Scheme"
04. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad-Herrenalb
"On Chocolate Pudding and (Efficient) Uncertainty Propagation"
10. Oktober 2018: Jahrestreffen SPP 1886/ Summer School, Udine, Italien
"Robust Design of Energy-Absorbing Crumple-Zone Structures Considering Uncertainties - Optimization and Modeling"
18. September 2018: ISMA-USD, Leuven, Belgien
"A Multi-fidelity Approach for Possibilistic Uncertainty Analysis"
28. Mai 2018: Statusseminar ITM, Bad-Herrenalb
"Towards Efficient Possibilistic Uncertainty Quantification - Or: How Low Can You Go?"
04. Dezember 2017: Treffen Komplex B SPP 1886, Dresden,
"How to Handle Dependent Variables in Possibilistic Uncertainty Analysis"
12. Oktober 2017: Jahrestreffen SPP1886, München,
"Robust Design of Energy-Absorbing Crumple-Zone Structures Considering Uncertainties - Current State and Outlook"
27. Juni 2017: Weierstraß-Institut (WIAS), Berlin,
"Numerical Implementation of Fuzzy Arithmetic in Uncertainty Analysis"
16. Juni 2017: UNCECOMP 2017, Rhodos, Griechenland,
"An Approach to Robust Design of a Crumple-Zone Structure Using Fuzzy Arithmetic"
23. Mai 2017: Statusseminar ITM, Monbachtal,
"Uncertainty Modeling in Crash Analysis"
12. Mai 2017: Vernetzungsworkshop SPP 1886, Dresden,
"Robust Design of Energy-Absorbing Crumple-Zone Structures Considering Uncertainties"
29. Juni 2016: Statusseminar ITM, Monbachtal,
"Road to SPP 1886 - Current State of FAMOUS"

Betreute studentische Arbeiten

Untersuchung verschiedener Verfahren zur effizienten Lösung der α-Schnitt-Optimierung, Projektarbeit. (in Bearbeitung)
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
STUD 486: Quantifizierung von Unsicherheiten in vereinfachten mechanischen Ersatzsystemen, Studienarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
Betreuung gemeinsam mit Dominik Hose, M.Sc.
STUD 484: Model Updating of Mechanical Systems Under Polymorphic Uncertainties, Studienarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
Betreuung gemeinsam mit Dominik Hose, M.Sc.
SA 020: Robuste Bilderkennung mithilfe von Clustering-Methoden unter Berücksichtigung von Unsicherheiten, Projektarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Math. Dennis Grunert
STUD 478: Parametric Structure Optimization of a Crumple Zone Under Consideration of Uncertainties, Studienarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
MSC 250: Investigations on the Optimization of Multibody Systems in the Presence of Uncertainty, Masterarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017

Dr.-Ing. Benjamin Fröhlich (2016 - 2021)

Homepage

Fachgebiet

Parametrische Modellreduktion

Publikationen

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

Fröhlich, B.: Parametrische Modellbildung und Reduktion für die Optimierung in Mechanik und Dynamik. Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart, Band 64. Düren: Shaker Verlag, 2021.
Fröhlich, B.; Holzwarth, P.; Eberhard, P: Coupling of reduced elastic bodies in vehicle dynamics. In Benner, P.; Grivet-Talocia, S.; Quarteroni, A.; Rozza, G.; Schilders, W.; (eds.): Model Order Reduction, Volume 3 Applications. De Gruyter 2021. DOI: https://doi.org/10.1515/9783110499001
Fröhlich, B.; Hose, D.; Dieterich, O.; Hanss, M.; Eberhard, P.: Uncertainty Quantification of Large-Scale Dynamical Systems Using Parametric Model Order Reduction.
Fröhlich, B.; Eberhard, P.: Efficient Reduced Order Modelling of Geometrically Parameterized Systems. Proceedings of the 10th European Nonlinear Dynamics Conference, Lyon, France, 2020.
Matter, F.; Fröhlich, B.; Iroz, I.; Eberhard, P.: Investigations of Disc Brake Squeal Using Model Order Reduction Approaches for the Complex Eigenvalue Analysis. Proceedings of the 27th International Congress on Sound and Vibration, Prague, Czech Republic, 2020.
Fröhlich, B.; Wagner, J.; Böhm, M.; Sawodny, O.; Eberhard, P.: Combining Optimal Control and Shape Optimization for an Adaptive Engineering Structure with Parameterized Reduced Order Finite Element Models. Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials (SMART2019).
Fröhlich, B.; Geiger, F.; Gade, J.; Bischoff, M.; Eberhard, P.: Model Order Reduction of Coupled, Parametrized Elastic Bodies for Shape Optimization. Proceedings of the IUTAM Symposium on Model Order Reduction of Coupled Systems, Stuttgart, Germany May 22-25: MORCOS 2018. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-21013-7_11.
Fröhlich, B.; Gade, J.; Geiger, F.; Bischoff, M.; Eberhard, P.: Geometric Element Parameterization and Parametric Model Order Reduction in Finite Element Based Shape Optimization. Computational Mechanics, Vol. 63, Issue 5, pp. 853-868, 2019. DOI: https://doi.org/10.1007/s00466-018-1626-1.
Walker, N.; Fröhlich, B.; Eberhard, P.: Model Order Reduction for Parameter Dependent Substructured Systems using Krylov Subspaces. Proceedings 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 2018), Feb. 21-23, 2018, Vienna. IFAC-PapersOnLine 51(2), pp. 553-558, 2018.
Fröhlich, B.; Eberhard, P.: Comparison of Local and Global Approaches for Parametric Model Order Reduction for Systems with Distributed Moving Loads. ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, 2017.
Fehr, J.; Grunert, D.; Holzwarth, P.; Fröhlich, B.; Walker, N.; Eberhard, P.: Morembs - a Model Order Reduction Package for Elastic Multibody Systems and Beyond. In Keiper, W.; Milde, A.; Volkwein, S. (eds.), Reduced Order Modeling (ROM) for Simulation and Optimization, pp. 141-166. Springer 2018.
Fröhlich, B.: Auswahl lokaler Systeme in der parametrischen Modellordnungsreduktion elastischer Mehrkörpersysteme, Masterarbeit DIPL-MSC-231. Stuttgart: Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.

Vorträge

8. Februar 2021: Promotionsvortrag an der Universität Stuttgart, "Parametrische Modellbildung und Reduktion für die Optimierung in Mechanik und Dynamik"
25. November 2020: Doktorandenkolloquium des SFB1244 der Universität Stuttgart, Stuttgart, "Modular Modeling and Parametric Reduction for the Design and Optimization of Adaptive Structures"
13. Oktober 2020: Aeromechanics Workshop 2020, Stuttgart, "Uncertainty Quantification of Large-Scale Dynamical Systems Using Parametric Model Order Reduction"
28. August 2019: MODRED 2019, Graz, Österreich, "PMOR in High Dimensional Parameter Spaces and Application to Structural Shape Optimization"
9. Juli 2019: ECCOMAS SMART2019, Paris, Frankreich, "Combining Optimal Control and Shape Optimization for an Adaptive Engineering Structure with Parameterized Reduced Order Finite Element Models"
27. Juni 2019: Summer School des SFB1244 der Universität Stuttgart, Bad Boll, "Nicht-intrusive, daten-basierte, parametrische Modellreduktion zur nutzergetriebenen Modellexploration"
3. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Mehr Parameter, mehr Probleme"
5. Juni 2018: Summer School des SFB1244 der Universität Stuttgart, Waldachtal, "Model Order Reduction of Coupled, Parameterized Elastic Bodies for Shape Optimization"
30. Mai 2018: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Alles reine Formsache? Formoptimierung mit reduzierten Modellen"
22. Mai 2018: IUTAM Symposium on Model Order Reduction of Coupled Systems, Stuttgart, "Model Order Reduction of Coupled, Parameterized Elastic Bodies for Shape Optimization"
13. Oktober 2017: Doktorandenkolloquium des SFB1244 der Universität Stuttgart, Stuttgart, "Formfindung mit parametrisch reduzierten Finite-Elemente-Modellen"
20. Juni 2017: ECCOMAS Multibody Dynamics 2017, Prag, "Comparison of Local and Global Approaches for Parametric Model Order Reduction for Systems with Distributed Moving Loads"
23. Mai 2017: Statusseminar ITM, Bad Liebenzell-Monbachtal, "Mit PMOR zur Bestform: Formoptimierung mit parametrisch reduzierten Modellen"
19. September 2016: GMA-Fachausschuss 1.30, "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Salzburg, "Fehlerschätzer für Greedy-Sampling in der Modellreduktion bei wandernden Interaktionen"
29. Juni 2016: Statusseminar ITM, Bad Liebenzell-Monbachtal, "Auswahl lokaler Systeme in der parametrischen Modellordnungsreduktion elastischer Mehrkörpersystem"

Poster

12. April 2018: Model Reduction of Parametrized Systems IV, Nantes, Frankreich, "Shape Finding in Structural Optimization with Parametrically Reduced Finite-Element Models." DOI: 10.14293/P2199-8442.1.SOP-MATH.DPYRVU.v1

Betreute Studentische Arbeiten

Parametrische Modellbildung und -reduktion zur Störgrößenkompensation bei adaptiven Tragwerken, Studienarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Systemdynamik.
Betreuung gemeinsam mit Julia Wagner, M.Sc.
Identifikation von Materialparametern einer Gitarre mithilfe von parametrisch reduzierten Modellen, Masterarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
Betreuung gemeinsam mit Alexander Brauchler, M.Sc.
Statistische Inferenz in parametrisch reduzierten Ersatzmodellen mechanischer Systeme auf Basis der Möglichkeitstheorie, Masterarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
Betreuung gemeinsam mit Dominik Hose, M.Sc.
Datenbasierte Verfahren zur Approximation dynamischer, parametrisierter Systeme, Bachelorarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
Analyse zur Interpolation in der parametrischen Modellordnungsreduktion elastischer Körper, Bachelorarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik. Betreuung gemeinsam mit Dominik Hamann, M.Sc.
Nicht-intrusive Modellreduktion geometrisch parametrisierter Systeme mithilfe der Matrix-Discrete-Empirical-Interpolation-Methode, Masterarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
Durchführung einer Benchmark-Analyse bei der Strukturoptimierung mit parametrisch reduzierten Modellen, Masterarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
Vergleich von parametrischer Modellreduktion durch Moment Matching und Matrixinterpolation in der Formoptimierung mit reduzierten Modellen, Masterarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
Vergleich modellbasierter und datenbasierter Verfahren zur Approximation mechanischer Systeme, Studienarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
Betreuung gemeinsam mit Dominik Hose, M.Sc.
Untersuchung des Aufbaus elastischer Körper zur parametrischen Modellordnungsreduktion mit Matrixinterpolation, Bachelorarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
Betreuung gemeinsam mit Dominik Hamann, M.Sc.
Formoptimierung mit parametrisch reduzierten Finite-Elemente-Modellen für dynamisch beanspruchte Bauteile, SimTech-Projektarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
Zur Verwendung reduzierter schaltender Systeme für die Simulation elastischer Körper mit bewegten Lasten, Masterarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
Betreuung gemeinsam mit Dominik Hamann, M.Sc.
Untersuchung des Diskretisierungseinflusses auf die Interpolationsgüte elastischer Körper in der parametrischen Modellordnungsreduktion, Studienarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
Betreuung gemeinsam mit Dominik Hamann, M.Sc.
Entwicklung und Implementierung einer Strategie in der parametrischen Modellordnungsreduktion zur Berücksichtigung lokaler Deformationsansätze für einen kontinuierlich fortlaufenden Zahnkontakt, Studienarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Dennis Schurr
Implementierung parametrierter Zahnradmodelle in GTM und Untersuchung von Stoß- und Abwälzsimulationen, Studienarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Dennis Schurr

Dr.-Ing. Chandramouli Gnanasambandham (2016 - 2021)

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Fachbereich

Partikeldämpfer - Schwingungsbeeinflussung durch verteilte Dissipation über komplexe Partikelformen Mitarbeit im DFG-Schwerpunktprogramm (SPP 1897) Calm, Smooth and Smart

Publikationen

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

Gnanasambandham, C.; Fleissner, F; Eberhard, P.: Enhancing the Dissipative Properties of Particle Dampers using Rigid Obstacle-Grids. Journal of Sound and Vibration.[DOI: 10.1016/j.jsv.2020.115522]
Gnanasambandham, F. Eberhard, P.:Modeling a Partially Liquid-filled Particle Damper using Coupled Lagrangian Methods. Proceedings VI Int. Conference on Particle-based Methods - Fundamentals and Applications (Particles 2019), E. Onate, M. Bischoff, D.R.J. Owen, P. Wriggers, T. Zohdi (Eds.).[pdf]
Gnanasambandham, C.; Eberhard, P.: Investigating the Effect of Complex Particle Shapes in Partially Liquid-Filled Particle Dampers using Coupled DEM-SPH Methods. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 2019.[DOI: 10.1002/pamm.201900084]
Gnanasambandham, C.; Stender, M; Hoffmann, N; Eberhard, P.: Multi-Scale Dynamics of Particle Dampers using Wavelets: Extracting Particle Activity Metrics from Ring Down Experiments. Journal of Sound and Vibration [DOI: 10.1016/j.jsv.2019.04.009]
Ganasambandham, C.; Schönle, A; Eberhard, P.: Investigating the Dissipative Effects of Liquid Filled Particle Dampers using Coupled DEM-SPH Methods. Journal of Computational Particle Mechanics, [DOI: 10.1007/s40571-018-0212-9]
Gnanasambandham, C.; Eberhard, P.: Predicting the Influence of an Added Liquid in a Particle Damper using Coupled SPH and Discrete Element Method. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 2017, [DOI: 10.1002/pamm.201710009]

Messeauftritt

Gnanasambandham, C; Fleissner, F.: 11.-15. Juni 2018, CEBIT 2018 Messe.

Vorträge

27. April 2020: Stausseminar ITM, Bad Herrenalb, "Predicting Nonlinear Frequency Response Functions of Systems with Particle Dampers"
5. November 2019: Jahrestreffen in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, Hoesbach, "Particle Dampers- Vibration Modification by Distributed Dissipation from Obstacle Grids and Complex Particle Shapes"
3. Juni 2019: Stausseminar ITM, Bad Herrenalb, "Perhaps, you should put an Obstacle Grid in your Particle Damper too!"
3. März 2019:Summer School in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, Ilmenau, "Modelling a Particle Damper with Obstacle Grids"
19. Februar 2019: 90th GAMM Annual Meeting, Wien, "Investigating the Effect of Complex Particle Shapes in Partially Liquid-Filled Particle Dampers using Coupled DEM-SPH Methods"
29. September 2018: Jahrestreffen in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, Günzburg, "Liquid Filled Particle Dampers - Towards Non-Convex Particle Shapes"
29. Mai 2018: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Can a Liquid help overcome Partice Damper Shortcommings?"
17. Mai 2018: CMIS Contact Mechanics Interantional Symposium, Sanctuary of Oropa, Biella, Italien, "Investigating Methods to Influence Particle Damper
Nonlinearities using Coupled SPH-DEM Simulations"

17. April 2018: Summer School in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, Monbachtal, "Particle Damper: Towards Forced Vibration Experiments"

23. March 2018: 2.Treffen des Arbeitskreises Komponenten und Experimente in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, München, "Why Add a Liquid to a
Conventional Particle Damper"

10. November 2017: Jahrestreffen in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, Bad Herrenalb, "Particle Dampers - First Step towards Non-Convex Particle Shapes"

24. Mai 2017: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Influencing Particle Damper Nonlinearity using an Added Liquid"

5. April 2017: Summer School in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, Monbachtal, "Particle Dampers - Vibration Modification by Distributed Dissipation
from Complex Particle Shapes"

8. März 2017: 88th GAMM Annual Meeting, Weimar, "Predicting the Influence of an Added Liquid in a Particle Damper using Coupled SPH
and Discrete Element Method"

23. Februar 2017: 1.Treffen des Arbeitskreises Komponenten und Experimente in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, Berlin, "Experimental Facilities within
Priority Program CSS"
30. Juni 2016: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Particle Dampers"

Betreute Studentische Arbeiten

"Experimentelle Untersuchung zum Einfluss von komplexen Partikelformen erzeugt mit Hilfe des 3D-Drucks auf die dissiperte Energie in Partikeldämpfern",
Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020, BSC-128
"Experimental and Numerical Investigation of the Dissipative Effects of an Obstacle Grid in Particle Dampers",
Masterarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019, MSC-288
"Experimentelle und numerische Untersuchung zum Einfluss von komplexen Behältergeometrien auf die dissipierte Energie in Partikeldämpfern",
Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018, STUD-483.

"Simulation und experimentelle Untersuchung zum Schwingungsverhalten eines vertikal montierten Balkens mit Partikeldämpfer,
Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017, BSC-78.

Florian Jaumann, M.Sc. (2021)

Dr.-Ing. Christian Sperber (2018 - 2021)

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Fachbereich

Dynamik vertikaler Wasserkraftrotoren (in Kooperation mit der Voith Hydro Holding GmbH & Co. KG)

Publikationen

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

Sperber, C.; Weber, W.; Eberhard, P.: Data-based Approach for Fault Diagnosis of Hydropower Rotors, PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 20, No. S1, 2021.

Sperber, C.; Weber, W.; Eberhard, P.: Finding Useful Features in Vibration Signals for Fault Diagnosis, PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 20, No. 1, 2021.

Sperber, C.; Weber, W.; Eberhard, P.: Numerical Analysis of Vibration Patterns in Hydropower Units, PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 19, No. 1, 2019.

Sperber, C.: Auslegung einer neuartigen Rotorblattlagerung von Windenergieanlagen mit Individual Pitch Control, Masterarbeit. Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Lehrstuhl für Konstruktionstechnik, 2017.

Sperber, C.: Auslegung eines CFK-Schubfeldträgers auf Basis des neuen Auslegungsansatzes mfkCODE, Studienarbeit. Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Lehrstuhl für Konstruktionstechnik, 2016.

Sperber, C.: Einsatz memetischer Algorithmen zur Bestimmung fertigungsgerechter Bauteilentwürfe, Bachelorarbeit. Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Lehrstuhl für Konstruktionstechnik, 2014.

Vorträge

30. Juni 2021: Seminar des Instituts für Strömungsmechanik und hydraulische Strömungsmaschinen, Stuttgart (online), "Feherdiagnose von Wasserkraftmaschinen mit simulierter Datenbasis"

15. Juli 2020: ITM-interner Vortrag, Stuttgart, "Maschinendiagnose mit maschinellem Lernen"

05. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad-Herrenalb, "Simplified Model for Vibration Diagnosis in Hydropower Units"

20. Februar 2019: 90th GAMM Annual Meeting, Wien, "Numerical Analysis of Vibration Patterns in Hydropower Units"

Poster

30. Juli 2020: GAMM Juniors' Summer School on Applied Mathematics and Mechanics: Learning Models from Data:Model Reduction, System Identification and Machine Learning, Virtual Event, "Data-based Approach for Fault Diagnosis of Hydropower Rotors"

Betreute Studentische Arbeiten

"Erkennung von Unwucht und Knick in Wasserkraftrotoren mit maschinellem Lernen", Masterarbeit. Institute of Engineering and Computational Mechanics, University of Stuttgart, 2020.

"Diagnose von statischen Kräften und Lagerversatz an vertikalen Wasserkraftrotoren mit Methoden des maschinellen Lernens", Studienarbeit. Voith Hydro Holding/University of Stuttgart, 2021.

Roswitha Prommersberger (1994 - 2021)

Sekretariat

Dr.-Ing. Lorin Kazaz (2017 - 2021)

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Fachbereich

Kontaktberechnung in Getrieben

Publikationen

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

Ziegler, P.; Kazaz, L., Eberhard, P.: Achieving high-precision transient local contact behavior without introducing unphysical dynamics. Mechanism and Machine Theory, Vol. 148, June 2020.
Kazaz, L.; Pfister, C.; Ziegler, P.; Eberhard, P.: Transient gear contact simulations using a floating frame of reference approach and higher-order ansatz functions. Acta Mechanica, Vol. 231, No. 4, pp. 1337–1350, 2020.
Pfister, C.; Pfister J.; Kazaz, L. and Eberhard, P.: Stress Calculation in Worm Gears using Elastic Multibody Models. Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lisbon, Portugal, 24.-28. Juni 2018
Kazaz, L.: Untersuchung von Schmierstoff–Wirkungsgradverlusten in Zahnradgetrieben durch FSI mittels Ko-Simulation zwischen GTM und Pasimodo, MSC-247, Simtech Nr. 16. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2016. (Eberhard, P.; Ziegler, P.; Beck, F.; Schurr, D.)
Kazaz, L.: Derivation of Terms for Reduction of Static Error using Feedthrough in the Floating Frame of Reference Formulation, Studienarbeit STUD-443. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2016. (Eberhard, P.; Ziegler, P.; Baumann, M.; Holzwarth, P.; Walz N-P.)

Vorträge

26. Nov. 2021: ITM Statusseminar, Monbachtal; "Numerical Modelling and Transient Simulation of Gear Drives"
5. Juli 2019: International Conference on Computational Contact Mechanics, Hannover; "Transient Gear Contact Simulations using Feedthrough with the Floating Frame of Reference Approach to Elastic Multibody Systems"
5. Juni 2019: ITM Statusseminar, Bad Herrenalb; "Gearing - Already Works ?"
30. Juli 2018: International Conference on Vibro-Impact-Systems, Kassel; "Gear Drive Simulations with Higher Order Ansatz Functions using Elastic Multibody Models"
28. Mai 2018: ITM Statusseminar, Bad Herrenalb; "Gear Drive Simulations with Higher Order Ansatz Functions using Elastic Multibody Models"
7. Juli 2017: International Conference on Computational Contact Mechanics, Lecce; "Modelling Fluid-Solid Contact using Elastic Multibody Systems and Meshfree Fluid Descriptions"
22. Mai 2017: ITM Statusseminar, Monbachtal; "Dynamische, Elastische Getriebesimulationen"

Betreute studentische Arbeiten

Untersuchung zur Anwendbarkeit von nicht strukturerhaltender Modellreduktion bei der Simulation von Zahnradkontakten, Masterarbeit MSC-260.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Pascal Ziegler
Weiterentwicklung der Kontaktberechnung in GTM für Schneckenräder mit Spannungsberechnung, Studienarbeit STUD-476.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
Betreuung gemeinsam mit Christian Pfister, M. Sc.
Untersuchung des Einflusses verschiedener Kontakte und Kontaktmodule anhand eines industriellen Planetengetriebes mit GTM und Simpack, Studienarbeit STUD-468.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Dennis Schurr.

Dr.-Ing. Julian Hay (2019 - 2022)

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Fachbereich

Validierte Ersatzmodelle für Fahrzeugsicherheitssimulationen

Publikationen

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

Hay, J.; Schories, L.; Fehr, J.: A Hybrid Surrogate Modeling Approach
for Vehicle Crash Simulations. Mathmod, Wien, 2022
Hay, J.; Schories, L.; Bayerschen, E.; Wimmer, P.; Zehbe, O.; Kirschbichler, S.; Fehr, J.: Ersatzmodell-gestützte Effektivitätsbewertung integraler Fahrzeugsicherheitssysteme. VDI Fahrzeugsicherheit, Berlin, 2021
Wimmer, P.; Zehbe, O.; Kirschbichler, S.; Hay, J.; Schories, L.; Bayerschen, E.; Fehr, J.: Surrogate Model Based Safety Performance Assessment of Integrated Vehicle Safety Systems. NAFEMS World Congress, Salzburg, 2021
Hay, J.; Fehr, J.; Schories, L.: Crash Pulse Prediction for Scenario-based Vehicle Crash FE-Simulations. Proceedings of IRCOBI Conference, Munich, 2020
Atman, M. W. S.; Hay, J.; Yamauchi, J.; Hatanaka T.; Fujita, M.: Two variations of passivity-short-based semi-autonomous robotic swarms, SICE International Symposium on Control Systems, Tokyo, 2018, pp. 12-19. doi:10.23919/SICEISCS.2018.8330150

Vorträge

9. November 2021: ZF Data & AI Conference; "Surrogate Modeling of Occupant Movement in the Pre-Crash Phase"
30. Oktober 2019: SimTech Machine-Learning Spotlight Session, Stuttgart; "Surrogate Models for Crash Simulations"
29. Juli 2019: SimTech Seminar, Stuttgart; "Bayesian Regularization"
04. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb; "Surrogate Models in the Safety Simulation Framework"

Betreute studentische Arbeiten

"Untersuchung des Einflusses von Fahrzeugstruktur und Beladung bei Fahrzeugcrashsimulationen", Bachelorarbeit; DHBW Ravensburg, 2021.
"Entwicklung eines hybriden Ersatymodells für Fahryeugcrashsimulationen unter Berücksichtigung der Fahrdynamik", Masterarbeit; Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2021.
"Kombinierte daten- und physikalisch-basierte Modelle zur Approximation von FEM Crash Simulationsergebnissen", Bachelorarbeit; Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2020.
"Development and validation of a simulation model for rear-end collisions", Masterarbeit; Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2020.
"Entwicklung von Mehrkörpersimulationsmodellen in MADYMO zur Untersuchung und Validierung des Crashpulses für Szenarien-basiertes Testing", Bachelorarbeit BSC-119; Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019

Dr. Phil. Carolin Heinemann (2020 - 2022)

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Fachbereich

Erweitertes Transportmonitoring von Gemälden durch Vergleich von 3D-Zustandsmodellen

Publikationen

Heinemann, C.; Ziegler, P.; Hein, N.; Krekel, C.; Eberhard, P.: Objektiviertes Gemäldetransportmonitoring unter Berücksichtigung mechanischer Einflussfaktoren. Zeitschrift für Kunsttechnologie und Konservierung 33 (2019), Heft 1, S. 178-195.

Vorträge

02.-03.03.2018: VDR Fachtagung, Dresden

"3D_artscan - Die materielle Veränderung von Kunst durch Transporte: Untersuchung zu Detektion und Unterscheidung transport- und alterungsbedingter Schäden an Kunstwerken 2.0"

09.-10.12.2016: Denkmalpflege Fachtagung, Esslingen

"Natürliche Veränderung oder Schaden? Evaluierung einer instrumentellen Methode für das präzise Monitoring von Transportschäden"

Betreute studentische Arbeiten

Wie schwingt ein Gemälde - Einfluss verschiedener Parameter auf die dynamischen Eigenschaften von Gemälden auf textilem Träger, Masterarbeit, Kooperation zwischen dem Institut für Technische und Numerische Mechanik und der Staatlichen Akademie der Bildenden Künste Stuttgart

Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Pascal Ziegler

Dr.-Ing. Dominik Hose (2017 - 2022)

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Fachbereich

Entwicklung possibilistischer Filter-Entwurfsverfahren zur Zustandsschätzung in dynamischen Systemen mit Unsicherheiten

Publikationen

Hose, D.: Possibilistic Reasoning with Imprecise Probabilities: Statistical Inference and Dynamic Filtering. Dissertation, Universität Stuttgart, 2022. (eingereicht)
Könecke, T.; Hose, D.; Frie, L.; Hanss, M.; Eberhard, P.: Analysis of Mixed Uncertainty through Possibilistic Inference by using Error Estimation of Reduced Order Surrogate Models. Proceedings of the 9th International Conference on Uncertainties in Structural Dynamics USD 2022, KU Leuven (Belgium), September 12-14, 2022. (Abstract eingereicht)
Brauchler, A; Hose, D.; Ziegler, P.; Hanss, M.; Eberhard, P.: Distinguishing Geometrically Identical Instruments: Possibilistic Identification of Material Parameters in a Parametrically Model Order Reduced Finite Element Model of a Classical Guitar. Journal of Sound and Vibration, 2022. (zur Veröffentlichung eingereicht)
Gray, A.; Hose, D.; De Angelis, M.; Hanss, M.; Ferson, S.: Dependent Possibilistic Arithmetic Using Copulas. Proceedings of Machine Learning Research, Volume 147, 2021, pp. 180-190
Hose, D.; Hanss, M.: A Recursive Formulation of Possibilistic Filters. Proceedings of Machine Learning Research, Volume 147, 2021, pp. 169-179
Hose, D.; Hanss, M.: A Universal Approach to Imprecise Probabilities in Possibility Theory. International Journal of Approximate Reasoning, Volume 133, 2021, pp. 133-158.
[ DOI: 10.1016/j.ijar.2021.03.010 ]
Fröhlich, B.; Hose, D.; Dieterich, O.; Hanss, M.; Eberhard, P.: Uncertainty Quantification of Large-Scale Dynamical Systems Using Parametric Model Order Reduction. Mechanical Systems and Signal Processing, 171:108855, 2022.
[ DOI: 10.1016/j.ymssp.2022.108855 ]
Hose, D.; Hanss, M.: On the Solution of Forward and Inverse Problems in Possibilistic Uncertainty Quantification for Dynamical Systems. Proceedings of the 9th International Workshop on Reliable Engineering Computing REC 2021, Taormina (Italy), May 16-20 2021, pp. 295 ff.
[ Link ] [ Preprint ]
Hose, D.; Hanss, M.: On Data-Based Estimation of Possibility Distributions. Fuzzy Sets and Systems, Volume 399, 2020, pp. 77-94, ISSN 0165-0114.
[ DOI: 10.1016/j.fss.2020.03.017 ] [ Preprint ]
Hose, D.; Hanss, M.: Possibilistic calculus as a conservative counterpart to probabilistic calculus. Mechanical Systems and Signal Processing, 133:106290, November 2019.
[ DOI: 10.1016/j.ymssp.2019.106290 ] [ Preprint ]
Hose, D.; Hanss, M.: Consistent Inverse Probability and Possibility Propagation. Proceedings of the 11th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology EUSFLAT 2019, Prague (Czech Republic), September 9-13 2019.
[ DOI: 10.2991/eusflat-19.2019.1 ]
Hose, D.; Mäck, M.; Hanss, M.: Robust Optimization in Possibility Theory. ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems Part B: Mechanical Engineering, 5(4): 041001, December 2019.
[ DOI: 10.1115/1.4044037 ]
Hose, D.; Mäck, M.; Hanss, M.: On Probability-Possibility Consistency in High-Dimensional Propagation Problems. Proceedings of the 3rd International Conference on Uncertainty Quantification in Computational Sciences and Engineering UNCECOMP 2019, Crete (Greece), June 24-26 2019.
[ DOI: 10.7712/120219.6330.18439 ]
Hose, D.; Hanss, M.: Towards a General Theory for Data-Based Possibilistic Parameter Inference. Proceedings of the 3rd International Conference on Uncertainty Quantification in Computational Sciences and Engineering UNCECOMP 2019, Crete (Greece), June 24-26 2019.
[ DOI: 10.7712/120219.6329.18389 ]
Hose, D.; Hanss, M.: On Inverse Fuzzy Arithmetical Problems in Uncertainty Analysis. Proceedings of the 7th International Conference on Uncertainties in Structural Dynamics USD 2018, KU Leuven (Belgium), September 17-19 2018.
[ Link ]
Hose, D.; Hanss, M.: Possibilistic Identification of Reliable Finite Impulse Response Models. Proceedings of the 8th International Workshop on Reliable Engineering Computing REC 2018, University of Liverpool (England), July 16-18 2018.
[ Link ]
Hose, D.; Hamann, D.; Hanss, M.; Eberhard, P.: A Data-Driven Possibilistic Approach to the Identification of Uncertain Stability Lobe Diagrams. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 18: 1-2 e201800087, 2018.
[DOI: 10.1002/pamm.201800087 ]
Hose, D.; Hanss, M.: Fuzzy linear least squares for the identification of possibilistic regression models. Fuzzy Sets and Systems, Volume 367, 2019, Pages 82-95, ISSN 0165-0114.
[DOI: 10.1016/j.fss.2018.10.003 ]
de Prada, C.; Hose, D.; Gutierrez, G.; Pitarch J. L.: Developing Grey-Box Dynamic Process Models. Proceedings of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling Mathmod 2018, Vienna (Austria), February 21-23 2018.
[DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.03.088 ]
Hose, D.; Mäck, M.; Hanss, M.: A Possibilistic Approach to the Optimization of Uncertain Systems. Proceedings of the 7th International Symposium on Uncertainty Modeling and Analysis ISUMA 2018, Florianopolis (Brazil), April 8-11 2018.
[ Link ]
Mäck, M., Hose, D. and Hanss, M.: On Using Fuzzy Arithmetic in Optimization Problems with Uncertain Constraints. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 17: 57–58, 2017.
[DOI: 10.1002/pamm.201710017 ]
Hose, D.: Investigations on the Optimization of Multibody Systems in the Presence of Uncertainty, Masterarbeit MSC-250. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
(Supervisors: Hanss, M.; Mäck, M.)
Hose, D.; de Prada, C.; Gonzalez, G.: Modeling and Identification of ABE Fermentation Processes. Proceedings of the XXXVII Jornadas de Automática, Universidad Complutense de Madrid (Spain), 2016.
[ Link (Paper 45) ]

Vorträge

24. November 2021: ITM Statusseminar, Monbachtal. "The Possibilistic Philosophy of Uncertainty Quantification".
8. Juli 2021: 12th International International Symposium on Imprecise Probabilities: Theories and Applications (ISIPTA 2021, online). "A Recursive Formulation of Possibilistic Filters".
29. Juni 2021: ITM Workshop on Fuzzy Predictions and Famous, Stuttgart (Germany). "Famous: Software for Fuzzy Uncertainty Quantification in Blackbox Models".
19. Mai 2021: 9th International Workshop on Reliable Engineering Computing (REC 2021, online). "On the Solution of Forward and Inverse Problems in Possibilistic Uncertainty Quantification for Dynamical Systems".
5. August 2020: Virtual talk at the Institute for Risk and Uncertainty, University of Liverpool (United Kingdom). "The Embarrassingly Simple Calculus of Possibility Theory".
9. September 2019: 11th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology (EUSFLAT 2019), Prague (Czech Republic). "Consistent Inverse Probability and Possibility Propagation".
24. Juni 2019: 3rd International Conference on Uncertainty Quantification in Computational Sciences and Engineering (UNCECOMP 2019), Crete (Greece). "Towards a General Theory for Data-Based Possibilistic Parameter Inference".
4. Mai 2019: ITM Statusseminar, Bad Herrenalb. "Imprecise Probabilities - Making Sense of Inverse Problems in Fuzzy Arithmetic".
17. September 2018: 7th International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics (USD 2018), Leuven (Belgium). "On Inverse Fuzzy Arithmetical Problems in Uncertainty Analysis".
16. Juli 2018: 8th International Workshop on Reliable Engineering Computing (REC 2018), Liverpool (UK). "Possibilistic Identification of Reliable Finite Impulse Response Models".
28. Mai 2018: ITM Statusseminar, Bad Herrenalb. "Possibilistic Identification Problems - How Mechanical Engineering Can Benefit from Fuzzy Set Theory".
23. Mai 2017: ITM Statusseminar, Monbachtal. "The Inverse Problem of Fuzzy Arithmetic - An Illustrative Introduction".

Poster

Gray, A.; Hose, D.; De Angelis, M.; Hanss, M.; Ferson, S.: Dependent Possibilistic Arithmetic Using Copulas. 12th International Symposium on Imprecise Probabilities: Theories and Applications (online), 2021.
Hose, D.; Hanss, M.: A Recursive Formulation of Possibilistic Filters. 12th International Symposium on Imprecise Probabilities: Theories and Applications (online), 2021.
Hamann, D.; Hose, D.; Eberhard, P.: Parameter Identification Based on Stability Lobe Diagrams of Machining Processes. SimTech Statusseminar, Bad Boll 2017.
Hose, D.; de Prada, C.; Gonzalez, G.: Modeling and Identification of ABE Fermentation Processes. XXXVII Jornadas de Automática. Universidad Complutense de Madrid (Spain) 2016.

Betreute Studentische Arbeiten

Untersuchungen zur Nutzbarkeit von Fehlerschätzern für possibilistische Inferenzmethoden in parametrisch reduzierten Ersatzmodellen mechanischer Systeme. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
Betreuung gemeinsam mit Lennart Frie, M.Sc.
Set-membership Partikelfilter als Basis für robuste Regelungskonzepte, SimTech-Projektarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
Betreuung gemeinsam mit Henrik Ebel, M.Sc.
Statistische Inferenz in parametrisch reduzierten Ersatzmodellen mechanischer Systeme auf Basis der Möglichkeitstheorie, Masterarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
Betreuung gemeinsam mit Benjamin Fröhlich, M.Sc.
Identifikation von Parameterbereichen von Simulationsmodellen des Menschen mit possibilistischen Methoden mittels Validierungsdaten einer Fahrsimulatorstudie, Bachelorarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
Betreuung gemeinsam mit Fabian Kempter, M.Sc.
Implementierung eines Parameteridentifikationsalgorithmus basierend auf Impedanzmessungen am Ohr, Bachelorarbeit BSC-108. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
Betreuung gemeinsam mit Benjamin Sackmann, M.Sc.
Lokalisierung von Objekten über Partikelfilter, SimTech-Seminararbeit SA-19. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
Vergleich modellbasierter und datenbasierter Verfahren zur Approximation mechanischer Systeme, Studienarbeit STUD-487. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
Betreuung gemeinsam mit Benjamin Fröhlich, M.Sc.
Quantifizierung von Unsicherheiten in vereinfachten mechanischen Ersatzsystemen, Studienarbeit STUD-486. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
Betreuung gemeinsam mit Markus Mäck, M.Sc.
Model-Updating mechanischer Systeme mit polymorphen Unsicherheiten, Studienarbeit STUD-484. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
Betreuung gemeinsam mit Markus Mäck, M.Sc.
Possibilistische Stabilitätsuntersuchungen und optimale Reglersynthese eines dynamischen Systems unter Unsicherheiten, Masterarbeit MSC-263. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
Betreuung gemeinsam mit Andreas Hofmann, M.Sc.

Dr.-Ing. Fabian Kempter (2017 - 2022)

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Fachbereich

Numerische und experimentelle Validierung von muskelaktivierten Menschmodellen für die Fahrzeugsicherheit

Publikationen

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

Kempter, F.; Lantella, L.; Stutzig, N.; Fehr, J.; Siebert, T.: Role of Rotated Head Postures on Volunteer Kinematics and Muscle Activity in Braking Scenarios Performed on a Driving Simulator, 2022.
Maier, S.; Kempter, F.; Kronwitter, S.; Fehr, J.: Positioning and Simulation of Human Body Models on a Motorcycle with a Novel Restraint Safety System. Proceedings of the IRCOBI Conference, Porto, Portugal, 2022.
Kempter, F.; Fehr, J.: Muscular Posture-Adaption Approach Maintaining Ligamentous Stresses and Strains. Proceedings of IRCOBI Conference, Munich, Germany, 2021. (2 Seiten)
Kempter, F.; Lantella, L.; Stutzig, N.; Fehr, J., Siebert, T.: Potential to Volunteer Testing Using a Driver-in-the-Loop Simulator with Motion Capture and EMG Data Acquisition. Proceedings of IRCOBI Conference, Munich, 2021. (2 Seiten)
Kempter, F.; Kleinbach, C.; Staudenmeyer, M.; Fehr, J.: An Active Female Human Body Model for Simulation of Rear-End Impact Scenarios. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Kassel, Germany, 2020. (2 Seiten)
Kempter, F.; Bechler, F.; Fehr, J.: Calibration Approach for Muscle Activated Human Models in Pre-Crash Maneuvers with a Driver-in-the-Loop Simulator. Advances in Transdisciplinary Engineering, Vol. 11, pp. 227 – 236, 2020.
Kempter, F.; Fehr, J.; Stutzig, N.; Siebert, T.:On the Validation of Human Body Models with a Driver-in-the-Loop Simulator. Proceedings in Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD, Lissabon, Portugal, 2018. (16 Seiten)
[ Link ] [ DOI: 10.18419/opus-12094]
Martynenko, O.; Kempter, F.; Kleinbach, C.; Schmitt, S.; Fehr, J.: Integrated Physiologically Motivated Controller for the Open-Source Extended Hill-type Muscle Model in LS-DYNA. Proceedings of IRCOBI Conference, Athens, Greece, 2018. (2 Seiten)
Kempter, F.; Fehr, J.: Layout of a Driver-in-the-Loop Simulator for Validation of Human Body Models. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Munich, Germany, 2018. (2 Seiten)
Martynenko, O.; Kempter, F.; Kleinbach, C.; Schmitt, S.; Fehr, J.: Development of an internal physiological muscle controller within an open-source Hill-type material model in LS-DYNA. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, München, 2018. (2 Seiten)
Kempter, F.; Fehr, J.: Validation of Active Human Body Models with a Driver-in-the-Loop Simulator.
GMA Fachausschuss 1.30: "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg, Austria, 2017. (2 Seiten)
Fehr, J.; Kempter, F.; Kleinbach, C.; Schmitt, S.:
Guiding Strategy for an Open Source Hill-type Muscle Model in LS-Dyna and Implementation in the Upper Extremity of a HBM.
Proceedings of IRCOBI Conference, Antwerp, Netherlands, 2017. (2 Seiten)
Kempter, F.:
Untersuchung der Möglichkeiten zur Muskelumlenkung in LS-Dyna und Anwendung in einem Armmodell, Masterarbeit MSC-248.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.

Vorträge

25. November 2021: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb/virtuell, "How to Account for Human Variability in the Simulation of Active Occupant Behavior?"
11. November 2021: Praxiskonferenz Heckaufprall, Bad Wörishofen/virtuell, "Schleudertraumata in Nicht-Standard-Kopfhaltungen – Chancen und Herausforderungen beim Einsatz von aktiven Simulationsmodellen des Menschen"
9. September 2021: IRCOBI Konferenz, virtuell, "Muscular Posture-Adaption Approach Maintaining Ligamentous Stresses and Strains" (ausgezeichnet als beste Präsentation der Session)
20. November 2020: Symposium on Human Modeling and Simulation in Automotive Engineering, carhs, virtuell, "Posture Adaptation of Human Body Models Using Muscular Control"
01. September 2020: 6th Digital Human Modeling Symposium - DHM, Skövde, Schweden, "Calibration Approach for Muscle Activated Human Models in Pre-Crash Maneuvers with a Driver-in-the-Loop Simulator"
4. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Occupant-Safety Simulation - New Approaches for Better Solutions?"
19. Oktober 2018: Symposium on Human Modeling and Simulation in Automotive Engineering, carhs Berlin, "Academic Scale Driver-in-the-Loop Simulator for the Validation of Human Body Models in Multidirectional Driving Scenarios"
30. Mai 2018: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Drivers’ Behavior inside a Driver-in-the-Loop Simulator - What's Next?"
21. März 2018: GAMM Jahrestagung, München, "Layout of a Driver-in-the-Loop Simulator for Validation of Human Body Models"
21. September 2017: GMA-Fachausschuss 1.30 - "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Anif/Salzburg, "Validation of Active Human Body Models with a Driver-in-the-Loop Simulator"
23. Mai 2017: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Investigation of Driver Behavior in Pre-Crash Scenarios for Validation of Active Human Body Models"

Poster

11.-13. Oktober 2021: Real-time Human Models for the Simulation of Safety-Critical Man-Machine-Interaction, SimTech Statusseminar, Bad Boll.
11.-13. Oktober 2021: Autonomous Driving and Passenger Injury Risk: Experiment and Simulation, SimTech Statusseminar, Bad Boll.
11.-13. Dezember 2019: Volunteer Tests in a Driver-in-the-Loop Simulator, SimTech Statusseminar, Bad Boll.
12.-14. Dezember 2018: Validation Experiments Using a Driver-in-the-Loop Simulator, SimTech Statusseminar, Bad Boll.

Betreute studentische Arbeiten

"Untersuchung der Eignung von Ersatzmodellen zur Prädiktion der Mensch-Sitzinteraktion von Menschmodellen bei Variation der Sitzposition", Studienarbeit STUD-517. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022. Betreuung gemeinsam mit Jonas Kneifl, M.Sc.
"Simulation der geregelten Abbremsung von liegenden Insassenmodellen in Frontalcrashszenarien zur Vermeidung von Lendenwirbelverletzungen", Masterarbeit MSC-321. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
"Simulation und Auswertung der Sitz- Weichgewebeinteraktion zwischen Menschmodellen und Fahrzeugsitzen in dynamischen Fahrszenarien", Studienarbeit STUD-511. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
"Untersuchung der Einsatzmöglichkeiten des EMMA Menschmodells für eine Erreichbarkeitsanalyse unter Verwendung von Optimalsteuerung und diskreter Mechanik", Forschungsmodul Simtech STUD-507. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
"Untersuchung der Eignung von Ersatzmodellen zur Analyse des Haltungseinflusses bei Heckaufprallevents anhand eines Hals-Nackenmodells", Studienarbeit STUD-510. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021. Betreuung gemeinsam mit Jonas Kneifl, M.Sc.
"Simulation von Motorradunfallszenarien mit Menschmodellen", Studienarbeit STUD-506. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021. Betreuung gemeinsam mit Steffen Maier, M.Sc.
"Untersuchung des Einflusses von Haltungsänderungen auf das Verhalten von Menschmodellen in einem Heckaufprallszenario", Masterarbeit MSC-304. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2020.
"Identifikation von Parameterbereichen von Simulationsmodellen des Menschen mit possibilistischen Methoden mittels Validierungsdaten einer Fahrsimulatorstudie", Bachelorarbeit BSC-131. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2020. Betreuung gemeinsam mit Dominik Hose, M.Sc.
"Simulative Untersuchung von Heckaufprallstudien mit einem aktiven FE-Menschmodell mit Fokus auf der Pelviskinematik und Nackenkräften", Studienarbeit STUD-495. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2020.
"Untersuchung komfortoptimierter Sitzpositionen in der Auslegung von Sicherheitssystemen", Masterarbeit MSC-293. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.
"Vorpositionierung und Skalierung von Menschmodellen für die Fahrzeugsicherheit auf Basis einer Ergonomieanalysesoftware", Studienarbeit STUD-491. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.
"Simulation of Volunteer Tests Performed in a Driver-in-the-Loop Simulator for the Validation of Human Models", Masterarbeit MSC-280. Sapienza Universität Rom, 2019.
"Markerbasierte Lokalisierung von Objekten mit einer Infrarotkamera und deren netzwerkbasierte Nutzung für Regelungsaufgaben", Bachelorarbeit BSC-96. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik. Betreuung gemeinsam mit Henrik Ebel, M.Sc.
"Echtzeitfähige Simulationsmodelle des Menschen für die Pre-Crash Phase", Bachelorarbeit BSC-92. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018. Betreuung gemeinsam mit Jun.-Prof, Dr.-Ing. Jörg Fehr
"Simulation und Analyse von Motorradunfällen mit Hilfe des Mehrkörpersimulationsprogramm MADYMO", Bachelorarbeit BSC-91. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018. Betreuung gemeinsam mit Jun.-Prof, Dr.-Ing. Jörg Fehr
"Investigation of Occupant Response in Rear-End Crash Simulations with an Active Human Body Model", Masterarbeit MSC-276. Sapienza Universität Rom, 2018. Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Christian Kleinbach
"Entwicklung eines Modells des menschlichen vestibulären Systems zur Gütebewertung von Motion Cueing Algorithmen", Bachelorarbeit BSC-87. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
"Automatisierte Rekonstruktion der Fahrerkinematik in einem Driver-in-the-Loop Prüfstand mittels eines Motion Capture Systems", Bachelorarbeit BSC-85. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
"Entwicklung eines automatisierten Ablaufs zur Simulation von Insassenbewegungen in Pre-Crash Szenarien mit MADYMO", Bachelorarbeit BSC-74. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
"Modellierung von Pre-Crash Fahrszenarien auf einem Driver-in-the-Loop Prüfstand", Bachelorarbeit BSC-71. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.

Dr.-Ing. Wei Luo (2017 - 2022)

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Fachbereich

Modellierung, Steuerung und Simulation des heterogenen Swarm Robotersystems

Mobile Roboter
Drohne/UAV

Publikationen

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

Luo, W.; Chen, J.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Time-Optimal Handover Trajectory Planning for Aerial Manipulators based on Discrete Mechanics and Complementarity Constraints. IEEE Transactions on Robotics (T-RO), pp. 1-17, 2022. arXiv Preprint
Luo, W.; Eberhard, P.: A Two-Stage Trajectory Prediction Algorithm for Mobile Robots Combining the Bayesian and the DMOC Frameworks. Lecture Notes in Electrical Engineering (LNEE), pp. 1-24, 2022.
Luo, W.; Eschmann, H.; Eberhard, P.: Gaussian Process Regression-augmented Nonlinear Model Predictive Control for Quadrotor Object Grasping. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 11-19, Dubrovnik, Croatia, June 21-24, 2022.
Luo, W.; Ebel, H.; Eberhard, P.: An LSTM-based Approach to Precise Landing of a UAV on a Moving Platform. International Journal of Mechanical System Dynamics, pp. 99-107, 2022.
Luo, W.; Eberhard, P.: Optimization-based Trajectory Prediction Enhanced with Goal Evaluation for Omnidirectional Mobile Robots. Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), pp. 263-273, Online Streaming, July 6-8, 2021.
Ebel, H.; Luo, W.; Yu, F.; Tang, Q.; Eberhard, P.: Design and Experimental Validation of a Distributed Cooperative Transportation Scheme. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 18, no. 3, pp. 1157-1169, July 2021.
Luo, W.; Xiao Z.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Stereo Vision-based Autonomous Target Detection and Tracking on an Omnidirectional Mobile Robot. 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), pp. 238-245, Prague, Czech Republic, July 29-31, 2019.
Chen, X.; Guo, R.; Luo, W.; Fu, C.: Visual Crowd Counting with Improved Inception-ResNet-A Module. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp. 112-119, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018.
Luo, W.; Tang Q.; Fu C.; Eberhard, P.: Deep-Sarsa Based Multi-UAV Path Planning and Obstacle Avoidance in a Dynamic Environment. Advances in Swarm Intelligence, pp. 102-111, June 19-20, 2018.
Wang, S.; Shan, S.; Luo, W.; Yu, X.: Robust Adaptive Nonlinear Attitude Control for a Quadrotor UAV. Proceedings of 36th Chinese Control Conference, pp. 3254-3259, Dalian, China, July 26-28, 2017.
Tang, Q.; Zhang, L.; Luo, W.; Ding, L.; Yu, F.; Zhang, J.: A Comparative Study of Biology-inspired Algorithms Applied to Swarm Robots Target Searching. Advances in Swarm Intelligence: 7th International Conference, ICSI 2016, pp. 479-490, Bali, Indonesia, June 25-30, 2016.
Luo, W.: Multi-quadrotor Flying Control Based on Wireless Localization. Master Thesis MSC-235. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2016. (Eberhard, P.; Tang, Q.)
Luo, W.: Create a 3D Simulation Environment with Physical Engine for Verifying Robot Motions. Bachelor Thesis BSC-016. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2013. (Eberhard, P.; Tang, Q.)

Vorträge

22. June 2022: International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2022, Dubrovnik, Croatia, "Gaussian Process Regression-augmented Nonlinear Model Predictive Control for Quadrotor Object Grasping"
7. July 2021: The 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021, online, "Optimization-based Trajectory Prediction Enhanced with Goal Evaluation for Omnidirectional Mobile Robots"
30. July 2019: The 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2019, Prague, Czech Republic, "Stereo Vision-based Autonomous Target Detection and Tracking on an Omnidirectional Mobile Robot"
4. June 2019: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Robot Operating System in Robotics"
19. June 2018: The 9th International Conference on Swarm Intelligence, ICSI 2018, Shanghai, China, "Deep-Sarsa Based Multi-UAV Path Planning and Obstacle Avoidance in a Dynamic Environment"
28. May 2018: Statusseminar ITM, Stuttgart, "Target Search and Transportation by a 3D Heterogeneous Swarm Robot System in a Dynamic Environment"
2. May 2016: Masterarbeit, Stuttgart, "Multi-quadrotor Flying Control Based on Wireless Localization"

Betreute studentische Arbeiten

Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-40.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-37.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
Experimental Study on Control of the Quadrotor with an Onboard Manipulator, Master Arbeit MSC-322.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-35.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
Time-optimal Grasping Approach for Quadrotors, Master Arbeit MSC-319.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
Modeling, Control, and Simulation of a Flying Pendulum in Gazebo, SimTech Projekt Arbeit SA-36.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
3D Trajectory Planning and Control for Quadrotors in the simulation platform AirSim, Bachelor Arbeit BSC-135.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
Komplexe Mechanismen – Modellierung, Simulation, Optimierung, Visualisierung und Bau, Studentische Arbeit SA-33.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-32.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
Deep Reinforcement Learning-based Control for the Quadcopter with Model Indications, Studienarbeit STUD-512.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
Modeling and Control of a Flying Pendulum, Bachelor Arbeit BSC-133.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
Modeling, Simulation, and Control of a Flexible Gripper, Master Arbeit MSC-305.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
Betreuung gemeinsam mit Fatemeh Ansarieshlaghi, M.Sc.
Dual-Arm Modeling, Simulation, and Control in Collaborative Object Operation, Studienarbeit STUD-503.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
Betreuung gemeinsam mit Fatemeh Ansarieshlaghi, M.Sc.
Real-Time Object Detection based on YOLO, SimTech Projekt Arbeit SA-28.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-26.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
Implementierung, experimentelle Umsetzung und Erprobung eines Kartierungs- und Lokalisierungsalgorithmus für mobile Roboter mit LIDAR-Sensoren, Bachelor Arbeit BSC-123.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
Betreuung gemeinsam mit Henrik Ebel, M.Sc.
Model Predictive Tracking Control of a Quadrotor in an Indoor Environment, Master Arbeit MSC-297.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
Betreuung gemeinsam mit Henrik Ebel, M.Sc.
Indoor Localization using Ultra-wideband for Mobile Robots, Bachelor Arbeit BSC-116.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
Experimentelle Analyse der schwebenden Kontrolle eines Quadrocopters mit dem optischen Fluss, Bachelor Arbeit BSC-115.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
Experimental Study of Pick-and-Place Operation for an Object by a Robot Manipulator using a Stereo camera, Bachelor Arbeit BSC-109.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
Betreuung gemeinsam mit Fatemeh Ansarieshlaghi, M.Sc.
Controller Design for a Group of Swarm Mobile Manipulators for a Pick-and-Place Task, Studienarbeit STUD-494.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
Betreuung gemeinsam mit Fatemeh Ansarieshlaghi, M.Sc.
Experimental Study on Control of a Mobile Manipulator for a Pick-and-Place Task, Bachelor Arbeit BSC-113.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
Betreuung gemeinsam mit Fatemeh Ansarieshlaghi, M.Sc.
Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-25.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
Stereo Vision-based Object Estimation and Tracking in Robotics, Masterarbeit MSC-281.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
Betreuung gemeinsam mit Henrik Ebel, M.Sc.
Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-23.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.

Danilo Canini, M.Sc. (2020 - 2023)

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Fachgebiet

Simulation von Fluiden mit Smoothed Particle Hydrodynamics

Publikationen

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D. Canini, P. Eberhard, J. F. Gerken, D. Biermann, "Modelling and experimental analysis of the cooling liquid flow in ejector deep drilling processes" VII International Conference on Particle-Based Methods, (PARTICLES 2021), Volume IS17 - Particle Methods for Fluid-Structure Interactions, 2022.
doi: 10.23967/particles.2021.008
J. F. Gerken, D. Biermann, D. Canini, P. Eberhard, “Modeling of the Fluid Flow and Design of an Experimental Test Stand for Ejector Deep Hole Drilling Processes” Congress of the German Association for Production Technology (WGP), Production at the Leading Edge of Technology 10 (2021). S. 186-194.
doi: 10.1007/978-3-030-78424-9_21
J. F. Gerken, D. Canini, D. Biermann, P. Eberhard - "Effizientes Ejektortiefbohren" - mav Innovation in der spanenden Fertigung, 5 (2021), S. 46-48, ISSN 0343-043X
J. F. Gerken, D. Biermann, D. Canini, P. Eberhard: "Analyse der Strömungscharakteristika beim Ejektortiefbohren". wt Werkstattstechnik online, Eingereicht am 15.03.2022. Angenommen bei SPP 1897
Preprintreihe

Vorträge

4. Oktober 2021: VII International Conference on Particle-Based Methods PARTICLES 2021, Hamburg, "Modelling and experimental analysis of the cooling liquid flow in ejector deep drilling processes"

Dr.-Ing. Elizaveta Shishova (2018 - 2023)

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Fachgebiet

Simulation of Friction Stir Welding using Smoothed Particle Hydrodynamics

Publikationen

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Shishova, E.; Panzer, F.; Werz, M.; Eberhard, P.: Reversible Inter-Particle Bonding in SPH for Improved Simulation of Friction Stir Welding, Journal of Computational Particle Mechanics. [DOI: 10.1007/s40571-022-00510-9]

Panzer, F.; Shishova, E.; Werz, M.; Weihe, S.; Eberhard, P.; Schmauder, S.: A physically based material model for the simulation of friction stir welding. [DOI: 10.3139/120.111523]

Shishova, E.; Spreng, F.; Hamann, D.; Eberhard, P.: Tracking of Material Orientation in Updated Lagrangian SPH, Journal of Computational Particle Mechanics. [DOI: 10.1007/s40571-019-00225-4]

Shishova, E.: Development of an automated simulation environment for Body in White joining techniques, Master's thesis. Aalto University, 2017.

Vorträge

27. August 2021: ICTAM, Mailand, Italien, "Towards the Simulation of the Friction Stir Welding Process with the Smoothed Particle Hydrodynamics Method"
17. März 2021: GAMM, Kassel, "Towards the Simulation of the Friction Stir Welding Process with the Smoothed Particle Hydrodynamics Method"
29. Oktober 2019: Particles, Barcelona, Spanien, "Simulation of Friction Stir Welding with the Smoothed Particle Hydrodynamics Method"
3. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Wild adventures of particles in the Frictionland"
26. November 2018: MPA Materials Mechanics Seminar, Stuttgart, "A microstructure based material model for the simulation of friction stir welding using smoothed particle hydrodynamics"
29. Mai 2018: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Simulation of Friction Stir Welding"

Betreute studentische Arbeiten

Validation and parameter study of friction models using Smoothed Particle Hydrodynamics for solids, Bachelorarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.

Dr.-Ing. Georg Schneider (2018 - 2023)

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Fachgebiet

Fahrzeug- und Fahrwegdynamik einer Magnetschwebebahn

Publikationen

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

Ding, S., Eberhard, P., Schneider, G., Schmid, P., Kargl, A., Cui, Y., Martin, U., Liang, X., Huang, C., Bauer, M., Dignath, F., and Zheng, Q.: Development of New EMS-Based High-Speed Maglev Vehicles in China – Historical and Recent Progress in the Field of Dynamical Simulation. International Journal of Mechanical System Dynamics, 2023.
[DOI: http://doi.org/10.1002/msd2.12069]
Schneider, G.; Schmid, P.; Kargl, A.; Liang, X.; Dignath, F.; Eberhard, P.: Simulation of a High-Speed Maglev Train on an Elastic Guideway of Infinite Length. 25th International Conference on Magnetically Levitated System and Linear Drives (MAGLEV 2022), Changsha, October 17-19, 2022.
[DOI: https://doi.org/10.18419/opus-12820]
Schmid, P.; Schneider, G.; Kargl, A.; Dignath, F.; Liang, X.; Eberhard, P.: Modeling of the Transrapid’s Electromagnets and the Application to Large Mechatronic Vehicle Models. 25th International Conference on Magnetically Levitated System and Linear Drives (MAGLEV 2022), Changsha, October 17-19, 2022.
[DOI: https://doi.org/10.18419/opus-12819]
Schneider, G.; Schmid, P.; Dignath, F.; Eberhard, P.: Coupled Vehicle-Guideway Dynamics Simulations of the Transrapid with Discretized Levitation Magnet Forces. 10th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2022), Lyon, July 17-22, 2022.
[DOI: https://doi.org/10.18419/opus-12412]
Schneider, G.; Schmid, P.; Dignath, F.; Eberhard, P.: Modeling and Simulation of a High-speed Maglev Vehicle on an Infinite Elastic Guideway. In: Kövecses, J.; Stépán, G.; Zelei, A. (eds) Proceedings of the 10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Budapest University of Technology and Economics, pp. 420-431, 2021.
[DOI: https://doi.org/10.3311/ECCOMASMBD2021-161]
Schmid, P.; Schneider, G.; Dignath, F.; Liang, X.; Eberhard, P.: Static and Dynamic Modeling of the Electromagnets of the Maglev Vehicle Transrapid. IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 57, No. 2, pp. 1-15, 2021.
[DOI: https://doi.org/10.1109/TMAG.2020.3039950]
Fehr, J.; Schmid, P.; Schneider, G.; Eberhard, P.: Modeling, Simulation, and Vision-/MPC-Based Control of a PowerCube Serial Robot. Applied Sciences 2020, Vol. 10, No. 20: 7270.
[DOI: https://doi.org/10.3390/app10207270]
Schneider, G.; Liang, X.; Dignath, F.; Eberhard, P.: Simulation of the Maglev Train Transrapid Traveling on a Flexible Guideway Using the Multibody Systems Approach. In: Kecskeméthy A., Geu Flores F. (eds) Multibody Dynamics 2019. Proceedings of the 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics. Computational Methods in Applied Sciences, Vol. 53, pp. 503-510. Springer, Cham, Switzerland, 2020.
[DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-23132-3_60]
Schneider, G.: Visuelles Feedback zur modellprädiktiven Regelung eines 6-Achs-Roboters, Masterarbeit MSC-259. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017. (Fehr, J.)
Schneider, G.: Reduktion eines elastischen Rippenmodells und Implementierung einer standardisierten Validierungsumgebung, SimTech-Forschungsmodul STUD-460. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017. (Fehr, J.; Kleinbach, C.)
Schneider, G.: Muskelaktivierung und Reaktionszeit eines muskelaktiven Menschmodells in einem Seitenlastfall, SimTech-Forschungsmodul STUD-459. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017. (Kleinbach, C.; Fehr, J.)

Vorträge

21. April 2023: Promotionsvortrag, Stuttgart; "Dynamics of High-Speed Maglev Trains: Modeling and Simulation with the Multibody Systems Approach"
12. Dezember 2022: CRRC Project Meeting, online; "Concentrated vs. Distributed Magnet Forces and Magnet Failure Scenarios"
19. Oktober 2022: The 25th International Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives (MAGLEV 2022), Changsha, online; "Simulation of a High-Speed Maglev Train on an Elastic Guideway of Infinite Length"
25. Juli 2022: ITM Statusseminar, Schmerlenbach; "Need for Speed Ohne Ground"
18. Juli 2022: 10th European Nonlinear Dynamics Conference, Lyon; "Coupled Vehicle-Guideway Dynamics Simulations of the Transrapid with Discretized Levitation Magnet Forces"
13. Dezember 2021: The 10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Budapest, online; "Modeling and Simulation of a High-speed Maglev Vehicle on an Infinite Elastic Guideway"
24. November 2021: ITM Statusseminar, Monbachtal; "Fast & Furious"
30. Juni 2021: CRRC Project Meeting, online; "Magnet Modeling and Hardware-in-the-Loop Test Bench" (gemeinsam mit Patrick Schmid, M.Sc.)
15./16. April 2020: CRRC Project Meeting, online; "Comprehensive Analysis and Development of High-Speed Maglev Train Models and Prototypes and Final Project State"
18. Juli 2019: The 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Duisburg; "Simulation of the Maglev Train Transrapid Traveling on a Flexible Guideway Using the Multibody Systems Approach"
3. Juni 2019: ITM Statusseminar, Bad Herrenalb; "Towards 600 km/h - Make Maglev Great Again"
8. März 2019: Tongji-Universität, Shanghai; "Vision- and MPC-based Control of a PowerCube Serial Robot"
6. März 2019: CRRC Project Meeting, Qingdao; "Investigations on Electromagnetic Performance Test Bench and Validation of Simulation Models" (gemeinsam mit Patrick Schmid, M.Sc.)
6. März 2019: CRRC Project Meeting, Qingdao; "Translation of a Vertical Dynamics Model of the Travelling Transrapid to Neweul-M² and Current Project State"
29. Mai 2018: ITM Statusseminar, Bad Herrenalb; "The MAGLEV Project"
7. März 2018: CRRC Project Meeting, Qingdao; "Computer-aided symbolic modeling of flexible multibody systems with Neweul-M²"

Betreute studentische Arbeiten

Magnetmodellierung, Reglerentwurf und Fahrdynamikanalyse für eine Magnetschwebebahn, Masterarbeit MSC-332.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
Betreuung gemeinsam mit Patrick Schmid, M.Sc.
Modellierung und Simulation von Steigung und Gefälle eines unendlich langen elastischen Fahrwegs für die Magnetschwebebahn Transrapid, Bachelorarbeit BSC-139.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
Dreidimensionale Modellierung und Simulation der Magnetschwebebahn Transrapid mit Neweul-M², Studienarbeit STUD-493.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
Betreuung gemeinsam mit Patrick Schmid, M.Sc.
Modellierung einer Magnetschwebebahn mit elastischem Fahrweg, Bachelorarbeit BSC-100.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
Antrieb einer Magnetschnellbahn, SimTech-Seminararbeit SA-18.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
Verbesserung der Trajektorienplanung und der modellprädiktiven Regelung eines 6-Achs-Roboters, Masterarbeit MSC-266.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
Betreuung gemeinsam mit apl. Prof. Dr.-Ing. Jörg Fehr.

Dr.-Ing. Alexander Brauchler (2018 - 2023)

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Fachgebiet

Experimentelle und simulative Untersuchung von Musikinstrumenten

Publikationen

schwarz: veröffentlicht, grün: angenommen zur Veröffentlichung, orange: eingereicht zur Veröffentlichung

Brauchler, A.; Gonzalez, S.; Vierneisel, M.; Ziegler, P.; Antonacci, F.; Sarti, A.; Eberhard, P.: Model-Predicted Geometry Variations to Compensate Material Variability in the Design of Classical Guitars.
Preprint Research Square, DOI: 10.21203/rs.3.rs-2014605/v1
Rettberg, J.; Wittwar, D.; Buchfink, P.; Brauchler, A.; Ziegler, P.; Fehr, J.; Haasdonk, B.: Port-Hamiltonian Fluid-Structure Interaction Modeling and Structure-Preserving Model Order Reduction of a Classical Guitar.
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 2022. Preprint ArXiv: http://arxiv.org/abs/2203.10061
Brauchler, A; Hose, D.; Ziegler, P.; Hanss, M.; Eberhard, P.: Distinguishing Geometrically Identical Instruments: Possibilistic Identification of Material Parameters in a Parametrically Model Order Reduced Finite Element Model of a Classical Guitar. Journal of Sound and Vibration, Bd. 535, S. 117071, 2022.
[ DOI: 10.1016/j.jsv.2022.117071 ]
Brauchler, A; Ziegler, P.; Eberhard, P.: Material Parameter Identification of Classical Guitars by Means of Surrogate Models Based on Parametric Model Order Reduction.
Fortschritte der Akustik - DAGA 2022, Stuttgart, 21. - 24. März 2022.
Brauchler, A; Ziegler, P.; Eberhard, P.: Identifikation der Materialparameter klassischer Gitarren auf Basis parametrisch modellordnungsreduzierter Finite Elemente Modelle.
Modelle der physikalischen Akustik Folien-Repositorium, Technische Universität Darmstadt, 2021.
[ DOI: 10.48328/tudatalib-798 ]
Brauchler, A; Ziegler, P.; Eberhard, P.: Modeling the Body of a Classical Guitar Using the Finite Element Method and Experimental Modal Analysis.
Fortschritte der Akustik - DAGA 2021, Wien, 15. - 18. August 2021.
Brauchler, A; Ziegler, P.; Eberhard, P.: An Entirely Reverse-Engineered Finite Element Model of a Classical Guitar in Comparison with Experimental Data. The Journal of the Acoustical Society of America, Bd. 149, Nr. 6, S. 4450-4462, 2021.
[ DOI: 10.1121/10.0005310 ]
Brauchler, A; Ziegler, P.; Eberhard, P.: Numerical Models for Classical Guitars with Updated Parameters from Experimental Data.
Proceedings of Forum Acusticum 2020, Lyon, 07. - 11. Dezember 2020.
[ DOI: 10.48465/fa.2020.0072 ]
Brauchler, A; Ziegler, P.; Eberhard, P.: Examination of Polarization Coupling in a Plucked Musical Instrument String via Experiments and Simulations. Acta Acustica, Bd. 4, Nr. 3, Artikel Nr. 9 (12 Seiten), 2020.
[ DOI: 10.1051/aacus/2020008 ]
Brauchler, A.; Ziegler, P.; Benatti Camargo, S.; Eberhard, P.: Experimental and Simulative Examination of the String-Soundboard Coupling of an Acoustic Guitar.
Proceedings of ISMA 2019, Detmold, 13. - 17. September 2019.
Brauchler, A.; Ziegler, P.; Eberhard, P.: Experimentelle und numerische Untersuchung des Einflusses realistischer Randbedingungen auf Saitenschwingungen.
Fortschritte der Akustik - DAGA 2019, Rostock, 18. - 21. März 2019.
Brauchler, A.: Experimental and Simulative Examination of Plucked Musical Instrument Strings, Masterarbeit MSC-272.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart, 2018. (Eberhard, P; Ziegler, P.)
Yamashita, H.; Chen, G.; Brauchler, A.; Ruan, Y.; Jayakumar, P; Sugiyama, H.: Computer Implementation of Hierarchical FE-DE Multiscale Approach for Modeling Deformable Soil in Multibody Dynamics Simulation.
Proceedings of the ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, Quebec, 26.-29. August 2018.
Brauchler, A.: Towards a Physics-Based Multiscale Continuum-Discrete Deformable Terrain Model for off-Road Mobility Simulation, SimTech-Forschungsmodul STUD-469.
College of Engineering: University of Iowa, Iowa City, 2017. (Eberhard, P; Sugiyama, H.)
Brauchler, A.: Einfluss der Markov-Parameter bei der Simulation von Stoßvorgängen, Bachelorarbeit BSC-57.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart, 2015. (Eberhard, P; Holzwarth, P; Walz, N.)

Vorträge

18. Oktober 2022: IMSD 2022, Neu Delhi (online), "Model Updating and Geometry Optimisation on the Numerical Model of a Classical Guitar."
22. September 2022: Mondo Acustica 2022, Cremona, "Detailed Finite Element Models and Efficient Reduced Order Models – Steps Towards Predictive Virtual Prototypes in Classical Guitar Making."
12. September 2022: Vienna Talk 2020/22, Wien, "Towards Acoustic Copies of Guitars - Predicting the Effect of Geometry Modifications on Guitar Soundboards."
12. September 2022: Vienna Talk 2020/22, Wien, "Material Parameter Identification of Complete Guitars - Accomplishments and Limitations", Poster Präsentation.
25. Juli 2022: Statusseminar ITM, Hösbach, "Guitar Hero Vol.4 - Shape of You."
22. März 2022: DAGA 2022, Stuttgart, "Material Parameter Identification of Classical Guitars by Means of Surrogate Models Based on Parametric Model Order Reduction."
24. November 2021: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Guitar Hero Vol.3 - Blurred Lines."
21. Oktober 2021: Herbstworkshop des DEGA Fachausschusses Physikalische Akustik, Bad Honnef,
"Identifikation der Materialparameter klassischer Gitarren auf Basis parametrisch modellordnungsreduzierter Finite Elemente Modelle."
15. Oktober 2021: Gastvortrag im Seminar des Musical Acoustics Lab (DEIB Politecnico Milano), Cremona,
"The Ingredients of Numerical Guitar Models and How They Can Help Understanding Existing Instruments."
18. August 2021: DAGA 2021, Wien,
"Modeling the Body of a Classical Guitar Using the Finite Element Method and Experimental Modal Analysis."
8. Juni 2021: ASA Acoustics in Focus (online),
"Reverse-Engineering a Digital Twin of a Classical Guitar Using the Finite Element Method and Experimental Modal Analysis."
10. Dezember 2020: Forum Acusticum 2020, Lyon (online),
"Numerical Models for Classical Guitars with Updated Parameters from Experimental Data."
29. Mai 2020: Projektabschlussvortrag, Weissach (online),
"Modalanalyse von Bremsscheiben mit der Complex Mode Indicator Function und Enhanced Frequency Response Functions."
15. September 2019: ISMA 2019, Detmold,
"Experimental and Simulative Examination of the String-Soundboard Coupling of an Acoustic Guitar."
03. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad-Herrenalb, "Guitar Hero Vol. 2 - Underneath Your Strings."
19. März 2019: DAGA 2019 - 45. Jahrestagung für Akustik, Rostock,
"Experimentelle und numerische Untersuchung des Einflusses realistischer Randbedingungen auf Saitenschwingungen."
28. Mai 2018: Statusseminar ITM, Bad-Herrenalb, "The Temptation of Vibration - Plucked Musical Instrument Strings."
22. Mai 2017: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Towards a Physics-Based Multiscale Continuum-Discrete Deformable Terrain Model for off-Road Mobility Simulation."

Betreute studentische Arbeiten

Data-Based Discrepancy Modeling for a Parametrically Model Order Reduced Finite Element Model of a Classical Guitar , Masterarbeit (in Bearbeitung).
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2022.
Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Pascal Ziegler
In Kooperation mit: Musical Acousticas Lab am Politecnico Di Milano in Cremona.

Quantifizierung des Einflusses von Design Parametern klassischer Gitarren anhand numerischer Modelle, Projektarbeit SimTech SA-38.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2022.
Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Pascal Ziegler

Acoustic Modeling and Numerical Simulation of the Sound Radiation of a Guitar Box, Masterarbeit MSC-323.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2022.
Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Pascal Ziegler

Einsatz der Response Surface Methode zur Identifikation unbekannter Parameter des Finite Elemente Modells einer Gitarrendecke, Studienarbeit STUD-515.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2021.
Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Pascal Ziegler

Vergleich der kontinuierlichen Wavelet-Transformation mit der Kurzzeit-Fourier-Transformation bei der Zeit-Frequenz-Analyse schwingender Strukturen, Bachelorarbeit BSC-142.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2021.
Betreuung gemeinsam mit Fabian Matter, M.Sc.

Identifikation von Materialparametern einer Gitarre mithilfe von parametrisch reduzierten Modellen, Masterarbeit MSC-303.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2020.
Betreuung gemeinsam mit Benjamin Fröhlich, M.Sc.
Modellierung der Fluid-Struktur-Interaktion zwischen Gitarrenkorpus und eingeschlossener Luft, Projektarbeit SimTech SA-27.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2020.
Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Pascal Ziegler

Modellierung und Optimierung der Deckenverleistung einer akustischen Gitarre, Projektarbeit SimTech SA-30.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2020.
Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Pascal Ziegler

Modeling and Simulation of a Classical Guitar, Masterarbeit MSC-286.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.
Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Pascal Ziegler
In Kooperation mit: Sapienza Universität Rom.

Nichtlineare Kopplung der Transversal- und Longitudinalschwingung einer Saite, Bachelorarbeit BSC-103.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.
Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Pascal Ziegler

Einfluss der Lagerung auf die Schwingform der Saiten einer akustischen Gitarre, Bachelorarbeit BSC-102.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.
Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Pascal Ziegler

Dr.-Ing. Patrick Schmid (2018 - 2023)

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Fachgebiet

Simulation und Regelung von Magnetschwebebahnen

Modellprädiktive Regelung mechatronischer Systeme

Publikationen

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

Ding, S., Eberhard, P., Schneider, G., Schmid, P., Kargl, A., Cui, Y., Martin, U., Liang, X., Huang, C., Bauer, M., Dignath, F., and Zheng, Q.: Development of New EMS-Based High-Speed Maglev Vehicles in China – Historical and Recent Progress in the Field of Dynamical Simulation. International Jurnal of Mechanical System Dynamics, 2023.
[DOI: http://doi.org/10.1002/msd2.12069]

Schneider, G.; Schmid, P.; Kargl, A.; Liang, X.; Dignath, F.; Eberhard, P.: Simulation of a High-Speed Maglev Train on an Elastic Guideway of Infinite Length. Proceedings of the 25th International Conference on Magnetically Levitated System and Linear Drives (MAGLEV 2022), Changsha, October 17-19, 2022.
[OPUS: http://dx.doi.org/10.18419/opus-12820]

Schmid, P.; Schneider, G.; Kargl, A.; Dignath, F.; Liang, X.; Eberhard, P.: Modeling of the Transrapid’s Electromagnets and the Application to Large Mechatronic Vehicle Models. Proceedings of the 25th International Conference on Magnetically Levitated System and Linear Drives (MAGLEV 2022), Changsha, October 17-19, 2022.
[OPUS: http://dx.doi.org/10.18419/opus-12819]

Schneider, G.; Schmid, P.; Dignath, F.; Eberhard, P.: Coupled Vehicle-Guideway Dynamics Simulations of the Transrapid with Discretized Levitation Magnet Forces. 10th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2022), Lyon, July 17-22, 2022.
[OPUS: https://doi.org/10.18419/opus-12412]

Schmid, P.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Dependable Data-based Design of Embedded Model Predictive Control. Proceedings of the 20th European Control Conference (ECC), London, July 12-15 2022, pp. 859-866.
[DOI: https://doi.org/10.23919/ECC55457.2022.9838194]

Schneider, G.; Schmid, P.; Dignath, F.; Eberhard, P.: Modeling and Simulation of a High-speed Maglev Vehicle on an Infinite Elastic Guideway. Proceedings of the 10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Budapest, December 12-15 2021, pp. 420-431.
[DOI: https://doi.org/10.3311/ECCOMASMBD2021-161]

Schmid, P.; Eberhard, P.: Offset-free Nonlinear Model Predictive Control by the Example of Maglev Vehicles. Proceedings of the 7th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Bratislava, July 11-14 2021. IFAC-PapersOnLine, Vol. 54, No. 6, pp. 83-90.
[DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.08.528]

Dignath, F.; Schmitz, P.; Zheng, Q.; Schmid, P.; Eberhard, P.: Ride Comfort Transfer Function @1000 km/h. Proceedings of the 1st International Conference on Ultra-High-Speed Transportation, Munich, March 1-2 2021.

Schmid, P.; Schneider, G.; Dignath, F.; Liang, X.; Eberhard, P.: Static and Dynamic Modelling of the Electromagnets of the Maglev Vehicle Transrapid. IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 57, No. 2, pp. 1-15, 2021.
[DOI: https://doi.org/10.1109/TMAG.2020.3039950]

Fehr, J.; Schmid, P.; Schneider, G.; Eberhard, P.: Modeling, Simulation, and Vision-/MPC-Based Control of a PowerCube Serial Robot. Applied Sciences 2020, Vol. 10, No. 20: 7270.
[DOI: https://doi.org/10.3390/app10207270]
[OPUS: http://dx.doi.org/10.18419/opus-11101]

Zheng, Q.; Dignath, F.; Schmid, P.; Eberhard, P.: Ride Comfort Transfer Function for the MAGLEV Vehicle Transrapid. The International Journal of Railway Technology (2019).

Schmid, P.; Eberhard, P.; Dignath, F.: Nonlinear Model Predictive Control for a Maglev Vehicle regarding Magnetic Saturation and Guideway Irregularities. Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems MECHATRONICS 2019, Vienna (Austria), September 4-6 2019. IFAC-PapersOnLine, Vol. 52, No. 15, pp. 145–150.
[DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.665]

Zheng, Q.; Dignath, F.; Schmid, P.; Eberhard, P.: Ride Comfort Transfer Function of the MAGLEV Vehicle Transrapid. At 4th International Conference on Railway Technology, Sitges, Barcelona, September 3-7 2018. Presentation slides available at
[OPUS: http://dx.doi.org/10.18419/opus-11268]

Schmid, P.: Development of New Control Concepts for the Magnetic Levitation System of the Transrapid, Masterarbeit MSC-269. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018. (Ebel, H.; Schnelle, F.; Dignath, F.)

Schmid, P.: Model Predictive Control for a Serial Manipulator - An Experimental Study using Online Optimization, Studienarbeit STUD-463. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017. (Schnelle, F.; Fehr, J.)

Schmid, P.: Fluid-Struktur Interaktionen in der Chochlea mit druckbasierten Akustikelementen, Bachelorarbeit BSC-52. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2015. (Wahl, P.; Ziegler, P.)

Vorträge

19. Oktober 2022: 25th International Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives (MAGLEV 2022), Changsha (online); "Modeling of the Transrapid’s Electromagnets and the Application to Large Mechatronic Vehicle Models"

19. September 2022: VDI/VDE-GMA-Fachausschuss 1.40 Systemtheorie und Regelungstechnik, Anif; "An Approach for Dependable Design of Embedded Model Predictive Control"

25. Juli 2022: ITM Statusseminar, Schmerlenbach; "When Things gradually come to an End: On Filling Gaps and Studying Non-standard Scenarios"

13. Juli 2022: 20th European Control Conference (ECC22), London; "Dependable Data-Based Design of Embedded Model Predictive Control"

24. November 2021: ITM Statusseminar, Monbachtal (Bad Liebenzell); "Breaking the Millisecond Barrier: MPC-based Maglev Control towards Real-time Capability, Offset-free Control, and Dependability"

20. September 2021: VDI/VDE-GMA-Fachausschuss 1.40 Systemtheorie und Regelungstechnik, Anif; "Nonlinear Model Predictive Control for Maglev Vehicles"

26. Juli 2021: Projektpräsentation Festo, online (Videokonferenz); "Robot-Safety -- Algorithmen zur Abschätzung des maximalen Grenzmoments/-kraft"

12. Juli 2021: Keynote at the 7th IFAC Symposium on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC2021), Bratislava (virtuell); "Offset-free Nonlinear Model Predictive Control by the Example of Maglev Vehicles"

30. Juni 2021: CRRC Project Meeting, online (Videokonferenz); "Magnet Modeling and Hardware-in-the-Loop Test Bench" (gemeinsam mit Georg Schneider, M.Sc.)

10. Januar 2020: NGTS Projekt Treffen, thyssenkrupp Transrapid, München; "New Generation Transrapid Vehicle (NGTS) - Model Predictive Control"

04. September 2019: 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019) and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; "Nonlinear Model Predictive Control for a Maglev Vehicle regarding Magnetic Saturation and Guideway Irregularities"

03. Juni 2019: ITM Statusseminar, Bad Herrenalb; "MAGLEV meets MPC"

08. März 2019: Tongji-Universität, Shanghai; "Development of Control Concepts for the MAGLEV System Transrapid"

06. März 2019: NGTS Projekt Treffen, CRRC Sifang, Qingdao; "Investigations on Electromagnetic Performance Test Bench and Validation of Simulation Models" (gemeinsam mit Georg Schneider, M.Sc.)

17. Juli 2018: NGTS Projekt Treffen, thyssenkrupp Transrapid, München; "Development of New Control Concepts for the Magnetic Levitation System of the Transrapid"

Betreute studentische Arbeiten

Magnetmodellierung, Reglerentwurf und Fahrdynamikanalyse für eine Magnetschwebebahn, Masterarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
Betreuung gemeinsam mit Georg Schneider, M.Sc.
Implementierung von modellprädiktiven Regelungsansätzen auf einem Mikrocontroller am Beispiel der Magnetregelung des Transrapids, Masterarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
Betreuung gemeinsam mit Mario Rosenfelder, M.Sc.
Statistische Stabilitätsgarantien für die Magnetregelung des Transrapids bei modellprädiktiver Regelung, Masterarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
Betreuung gemeinsam mit Hannes Eschmann, M.Sc.
Entwurf expliziter modellprädiktiver Regelungen für den Tragmagneten des Transrapids, Studienarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
Dreidimensionale Modellierung und Simulation der Magnetschwebebahn Transrapid mit Neweul-M², Studienarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
Betreuung gemeinsam mit Georg Schneider, M.Sc.
Nichtlineare modellprädiktive Regelung unter Verwendung von Automatischer Differentiation am Beispiel eines Tragmagneten des Transrapids, Masterarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
Modellierung und modellprädiktive Regelung eines Tragmagneten für den Transrapid unter Berücksichtigung von Magnetnichtlinearitäten, Masterarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
Analyse und Regelung des Führsystems der Magnetschwebebahn Transrapid, Masterarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
Kooperative verteilte modellprädiktive Regelung am Beispiel der Vertikaldynamik einer Magnetschwebebahn, Masterarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
Betreuung gemeinsam mit Henrik Ebel, M.Sc.

Fabian Matter, M.Sc. (2018 - 2023)

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Fachgebiet

Simulative und experimentelle Untersuchung von Scheibenbremssystemen

Publikationen

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

Matter,F.; Iroz, I.; Eberhard, P.: Methods of Model Order Reduction for Coupled Systems Applied to a Brake Disc-Wheel Composite. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 2022. (zur Veröffentlichung angenommen)
Matter,F.; Iroz, I.; Eberhard, P.: Simulative Frequency-Domain Analysis of Automotive Brake Systems. GAMM-Mitteilungen 2023. (zur Veröffentlichung eingereicht)
Hahn, L.; Matter, F.; Eberhard, P.: Transient Optical Simulation by Coupling Finite Elements, Elastic MultibodySystems and Ray Tracing.
Journal of the European Optical Society-Rapid Publications: special EOSAM 2021 issue, 2021. (zur Veröffentlichung eingereicht)
Hahn, L.; Matter, F.; Eberhard, P.: Transient Optical Simulation by Coupling Finite Elements, Elastic MultibodySystems and Ray Tracing.
Extended Abstract für das EOS Annual Meeting (EOSAM), Rom, Italien, 2021.
Matter, F.; Fröhlich, B.; Iroz, I.; Eberhard, P.: Investigations of Disc Brake Squeal Using Model Order Reduction Approaches for the Complex Eigenvalue Analysis. 27th International Congress on Sound and Vibration 2020.
Matter, F.; Ziegler, P.; Iroz, I.; Eberhard, P.: Simulation of Thermoelastic Problems with the Finite Element Method. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 2019.
Matter, F.: Beschreibung von Wärmeausbreitungsvorgängen in Scheibenbremssystemen mit elastischen Körpern, Masterarbeit MSC-265. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart, 2018. (Eberhard, P.; Ziegler, P.; Hu, H.)
Matter, F.: Entwicklung und Implementierung einer Strategie in der parametrischen Modellordnungsreduktion zur Berücksichtigung lokaler Deformationsansätze für einen kontinuierlich fortlaufenden Zahnkontakt, Studienarbeit STUD-464. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart, 2017. (Eberhard, P.; Fröhlich, B.; Schurr, D.)

Vorträge

13. September 2022: International Conference on Noise and Vibration Engineering (ISMA), Leuven, "Brake Squeal Analysis using Parametric Model Order Reduction"
17. August 2022: 92nd GAMM Annual Meeting, Aachen, "Methods of Model Order Reduction for Coupled Systems Applied to a Brake Disc-Wheel Composite"
25. Juli 2022: Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Kloster Schmerlenbach, Hösbach,"Parametrische Ansätze der Modellordnungsreduktion im Bereich der Komplexen Eigenwertanalyse reibungserregter Systeme"
26. November 2021: Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, online, "Methoden der Modellreduktion im Bereich parametrischer Bremsenmodelle"
12. Juli 2021: 27^th International Congress on Sound and Vibration (ICSV), online, "Investigations of disc brake squeal using model order reduction approaches for the complex eigenvalue analysis"
03. Juni 2019: Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Herrenalb,
"Speeding up the Thermomechanics"
22. Februar 2019: 90th GAMM Annual Meeting, Wien,
"Simulation of Thermoelastic Problems with the Finite Element Method"
28. Mai 2018: Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Herrenalb,
"Beschreibung von Wärmeausbreitungsvorgängen in Scheibenbremssystemen mit elastischen Körpern"

Betreute studentische Arbeiten

Modellreduktion gekoppelter Bauteile eines Bremssystems und experimentelle Validierung, Masterarbeit (laufend).
Betreuung gemientam mit Lennart Frie, M.Sc.
Modellreduktion einer thermomechanischen Scheibenbremse in port-Hamiltonscher Darstellung, Masterarbeit MSC-327.
Betreuung gemeinsam mit Johannes Rettberg, M.Sc.
Vergleich der kontinuierlichen Wavelet Transformation mit der Kurzzeit-Fourier-Transformation bei der Zeit-Frequenz-Analyse schwingender Strukturen, Bachelorarbeit BSC-142.
Bertreuung gemeinsam mit Alexander Brauchler, M.Sc.
Optimierung der thermomechanisch-optischen Simulation von Linsensystemen, Studienarbeit STUD-514.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2021.
Betreuung gemeinsam mit Luzia Hahn, M.Sc.
Untersuchungen zur Wahl der Expansion Points parametrisch reduzierter Bremsenmodelle, Studienarbeit STUD-509.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2020.
Analyse der Dynamik von verketteten Minimalmodellen für das Bremsenquietschen, Bachelorarbeit BSC-132.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2020.
Thermomechanische Analyse eines optischen Systems durch die Kopplung von Finite Elemente Analyse und Ray Tracing, Studienarbeit STUD-501.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
Betreuung gemeinsam mit Luzia Hahn, M.Sc.
Implementierung und Untersuchung einer Kosimulation für thermoelastische Probleme, Studienarbeit STUD-492.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.

Luzia Hahn, M.Sc. (2018 - 2023)

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Fachgebiet

Simulationsbasierte Untersuchung der Dynamik von Hochleistungsobjektiven

Publikationen

Hahn, L.; Eberhard, P.: Transient Simulation of High-power Dynamical-Thermoelastic-Optical Systems.
Proc. SPIE 12215, Optical Modeling and Performance Predictions XII, 1221508, 3.Oktober 2022.
[DOI: 10.1117/12.2632227]
Hahn, L.; Matter, F.; Eberhard, P.: Transient Optical Simulation by Coupling Finite Elements, Elastic MultibodySystems and Ray Tracing.
Journal of the European Optical Society-Rapid Publications: special EOSAM 2021 issue, 2021.
[DOI: 10.1051/jeos/2023006]
Hahn, L.; Matter, F.; Eberhard, P.: Transient Optical Simulation by Coupling Finite Elements, Elastic MultibodySystems and Ray Tracing.
Extended Abstract für das EOS Annual Meeting (EOSAM), Rom, Italien, 2021. [pdf]
Hahn, L.; Eberhard, P.: Transient Dynamical-Thermal-Optical System Modeling and Simulation.
Journal of the European Optical Society-Rapid Publications: special EOSAM 2020 issue, 2020.
[DOI: 10.1186/s41476-021-00150-1]
Hahn, L.; Eberhard, P.: Transient Dynamical-Thermal-Optical System Modeling and Simulation.
Extended Abstract für das EOS Annual Meeting (EOSAM), Porto, 2020. [DOI:202023812001 ]
Eberhard, P.; Hahn, L.: Integrated Simulation of Dynamical-optical Systems using Multibody Approaches.
Extended Abstract für die XXV International Congress of Theoretical and Applied Mechanics (ICTAM), Mailand, 2020. (zur Veröffentlichung angenommen)
Hahn, L.; Eberhard, P.: Ray Tracing in Stressed Lenses in Dynamical-optical Systems.
Full Paper für die IV International Conference on Applications of Optics and Photonics (AOP), Lissabon, 2019.
[DOI:10.1117/12.2524888]
Störkle, J.; Hahn, L.; Eberhard, P.: Simulation of Segmented Mirrors with Adaptive Optics.
Advanced Optical Technologies, Volume 8(2), pp. 119–127, 2019.
[DOI:10.1515/aot-2018-0063]
Hahn, L.; Störkle, J.; Eberhard, P.: Consideration of Polarization during the Ray Tracing for Mechanically Stressed Lenses in Dynamical-optical Systems.
Optik - International Journal for Light and Electron Optics, 2019.
[DOI:10.1016/j.ijleo.2019.06.023]

Vorträge

22. August 2022: SPIE Optics+Photonics, San Diego, USA, "Transient Simulation of High-power Dynamical-Thermoelastic-Optical Systems"
Vortrag
24. Juli 2022: ITM Statusseminar, Schmerlenbach, "Laser Kraft 3D - Voll Laser wie ihr abgeht!"
24. November 2021: ITM Statusseminar, Monbachtal, "And God said, 'let there be light' and there was light. And Luzia saw that the light was hot"
14. September 2021: European Optical Society Annual Meeting (EOSAM), Rom, Italien, "Transient optical simulation by coupling finite elements, elastic multibody systems and ray tracing"
7. September 2020: EOS Annual Meeting (EOSAM), Porto (online), "Transient Dynamical-Thermal-Optical System Modeling and Simulation"
5. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Ray Tracing in Stressed Lenses in Dynamical-optical Systems"
1. Juni 2019: IV International Conference on Applications of Optics and Photonics (AOP), Lissabon, "Ray Tracing in Stressed Lenses in Dynamical-optical Systems"
26. November 2018: Group-seminar of Prof. Herbert Gross at Institute of Applied Physics (IAP), Friedrich-Schiller-University Jena, Jena, "Modeling and Simulation of Dynamical Effects in Optical Systems"
9. November 2018: SPIE Chapter Exkursion, Chur, Schweiz, "Integrated Modeling and Simulation of Dynamical-optical Systems"
29. Mai 2018: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Consideration of Polarization for Stresses in Dynamic-Optical Systems"

Betreute studentische Arbeiten

Dynamische Analyse von optischen Linsen, Bachelorarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
Transferring FE Thermal Analysis Results via Interpolation to Optical Simulation Code, Masterarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
Thermomechanische Analyse eines optischen Systems durch die Kopplung von Finite Elemente Analyse und Ray Tracing, Studienarbeit. Betreuung mit Fabian Matter.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
Optimierung der thermomechanisch-optischen Simulation von Linsensystemen, Studienarbeit. Betreuung mit Fabian Matter.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
Dynamisch-Thermisch-Optische Simulation eines Laserstrahls, Bachelorarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
Thermisch-optische Modellierung, SimTech Seminararbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.

Dissertation

Maier, S.: Simulation of a Novel Restraint Safety Concept for Motorcycles. Dissertation, Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart, Band 79. Aachen: Shaker, 2023.
[ ISBN: 978-3-8440-9219-6 ]

Artikel und Konferenzbeiträge

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

Fahse, N.; Millard M.; Kempter F.; Maier, S.; Roller M.; Fehr, J.: Dynamic Human Body Models in Vehicle Safety: An Overview. GAMM-Mitteilungen 2023.
[ Preprint ] [ DOI: 10.1002/gamm.202300007 ]
Maier, S.; Fehr, J.: Accident Simulations of a Novel Restraint Safety Concept for Motorcyclists. In Proceedings of the 27th International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles (ESV), 23-0189, Yokohama, 3. - 6. April 2023.
[ Link ] [ DOI: 10.18419/opus-13030 ]
Maier, S.; Fehr, J.: Efficient Simulation Strategy to Design a Safer Motorcycle. Multibody System Dynamics, 2023.
[ DOI: 10.1007/s11044-023-09879-8 ]
Maier, S.; Kempter, F.; Kronwitter, S.; Fehr, J.: Positioning and Simulation of Human Body Models on a Motorcycle with a Novel Restraint System. In Proceedings of the IRCOBI Conference, IRC-22-22, pp. 82–96, Porto, 14. - 16. September 2022.
[ Link ] [ DOI: 10.18419/opus-12377 ]
Maier, S.; Fehr, J.: Multi-Stage MBS and FE Simulation Strategy to Design a Safe Motorcycle (Extended Abstract). Proceedings of ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Budapest, 12. - 15. Dezember 2021.
[ Link ]
Maier, S.; Helbig, M.; Hertneck, H.; Fehr, J.: Characterisation of an Energy Absorbing Foam for Motorcycle Rider Protection in LS-DYNA. Proceedings of the 13th European LS-DYNA Conference, Ulm, 5. - 7. October 2021.
[ Link ] [ DOI: 10.18419/opus-12000 ]
Maier, S.; Doléac, L.; Hertneck, H.; Stahlschmidt, S.; Fehr, J.: Finite Element Simulations of Motorcyclist Interaction with a Novel Passive Safety Concept for Motorcycles. In Proceedings of the IRCOBI Conference, IRC-21-17, pp. 60–78, München, 8. - 10. September 2021.
[ Link ] [ DOI: 10.18419/opus-11900 ]
Maier, S.; Doléac, L.; Hertneck, H.; Stahlschmidt, S.; Fehr, J.: Evaluation of a Novel Passive Safety Concept for Motorcycles with Combined Multi-Body and Finite Element Simulations. In Proceedings of IRCOBI Conference, IRC-20-38, pp. 250-265, 9. September 2020.
[ Link ] [ DOI: 10.18419/opus-11899 ]
Maier, S.; Kim, J.-Y.; Forstenhäusler, M.; Wall, J.; Jacobs, L.: Noncontact Nonlinear Resonance Ultrasound Spectroscopy (NRUS) for Small Metallic Specimens. PNDT & E International, Vol. 98, pp. 37–44, 2018.
[ DOI: 10.1016/j.ndteint.2018.04.003 ]
Maier, S.: Noncontact Nonlinear Resonance Ultrasound Spectroscopy for Small Metallic Samples, Masterarbeit. School of Civil and Environmental Engineering, Georgia Institute of Technology, 2017.
[ Link ]

Veröffentlichte Daten

Maier, S.: Registered Cars and Motorized Two- and Three-wheelers in Worldwide Countries, DaRUS, 2023.
[ DOI: 10.18419/darus-3378 ]
Rodegast, P.; Maier, S.; Kneifl, J.; Fehr, J.: Simulation Data from Motorcycle Sensors in Operational and Crash Scenarios, DaRUS, 2023.
[ DOI: 10.18419/darus-3301 ]

Vorträge

19. Juli 2023: Statusseminar ITM, Hösbach, "Project Digit@L - BOOST".
7. Juli 2023: Öffentlicher Vortrag im Rahmen der mündlichen Doktorprüfung an der Universität Stuttgart, "Simulation of a Novel Restraint Safety Concept for Motorcycles".
4. April 2023: 27th International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles (ESV), Yokohama, "Accident Simulations of a Novel Restraint Safety Concept for Motorcyclists".
17. November 2022: Human Modeling and Simulation in Automotive Engineering 2022, Wiesbaden, "Safe Motorcycle – Assessing Injury Risk Mitigation of a Novel Passive Safety System for Motorcycles using Human Body Models".
14. September 2022: IRCOBI Conference 2022, Porto, "Positioning and Simulation of Human Body Models on a Motorcycle with a Novel Restraint System".
26. Juli 2022: Statusseminar ITM, Hösbach, "Sicheres Motorrad".
27. April 2022: Tech Center i-protect Spring Conference Series 2022, Online Session, "Human Body Models Applied in a Multi-scale Multi-body and Finite Element Simulation Framework to Develop Safer Motorcycles".
25. November 2021: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Rückhaltesystem für Motorradaufsassen- Projekt Sicheres Motorrad".
21. Oktober 2021: Abschlussveranstaltung Technologietransferprogramm "Innovative Mobilitätstechnologien", Stuttgart, "Sicheres Motorrad".
6. Oktober 2021: 13th European LS-DYNA Conference, Ulm, "Characterisation of an Energy Absorbing Foam for Motorcycle Rider Protection in LS-DYNA".
8. September 2021: IRCOBI Conference 2021, Online Session, "Finite Element Simulations of Motorcyclist Interaction with a Novel Passive Safety Concept for Motorcycles".
5. November 2020: Zulieferertag Automobilwirtschaft BW 2020, Virtueller Themenraum, "Technologietransferprogramm - Austausch von Wissenschaft und Wirtschaft: Sicheres Motorrad".
9. September 2020: IRCOBI Conference 2020, Online Session, "Evaluation of a Novel Passive Safety Concept for Motorcycles with Combined Multi-Body and Finite Element Simulations".
5. August 2020: e-mobil BW, Stuttgart, "Sicheres Motorrad - Ein Projekt des Technologietransferprogramms".
[ Video ]
4. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Projekt Sicheres Motorrad".

Poster

Maier, S.: "Noncontact Nonlinear Resonance Ultrasound Spectroscopy for Small Metallic Specimens". Quantitative Nondestructive Evaluation (QNDE) Conference, Provo, USA, 2017.

Betreute studentische Arbeiten

"Verletzungsbeurteilung von Motorradunfällen mit Menschmodellierungen", Bachelorarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023. (laufend)
"Datenbasierte Ersatzmodellierung der Kollisionsinteraktion eines Motorrads mit einem PKW", Studienarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023.
Betreuung gemeinsam mit Jonas Kneifl, M.Sc.
"Kollisionserkennung eines Motorrads in Unfallszenarien mittels maschineller Lernalgorithmen", Masterarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
Betreuung gemeinsam mit Jonas Kneifl, M.Sc.
"Untersuchung eines Motorrads und Motorradaufsassen in Kollisionen
mit Straßenbegrenzungen in der Mehrkörpersimulationsumgebung Madymo", Bachelorarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
"Untersuchung von Sensorkonzepten zur Unfallerkennung von Motorrädern", Bachelorarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
"Simulation von Motorradunfallszenarien mit Menschmodellen", Studienarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
Betreuung gemeinsam mit Fabian Kempter, M.Sc.
"Entwicklung einer Übertragungsmethodik für die Positionierung von virtuellen Insassenmodellen in MADYMO aus RAMSIS", Masterarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
Betreuung gemeinsam mit Florian Bechler, M.Sc.
"Weiterentwicklung eines Finite-Elemente Modells eines Motorrads in LS-DYNA", Studienarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
"Entwicklung eines Finite-Elemente Modells eines Motorrads in LS-DYNA", Studienarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
"Untersuchung des Unfallverhaltens eines Motorrads und Motorradaufsassen mit dem Mehrkörpersimulationsprogramm Madymo", Bachelorarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
"Kalibrierung eines Mehrkörpermodells von einem Motorrad auf Basis von Crashtestdaten aus Laborversuchen", Bachelorarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
"Simulation und Analyse des Einflusses eines Airbags auf das Unfallverhalten von Motorrädern", Bachelorarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.

Maria-Sophie Fräßdorf (2021 - 2023)

Sekretariat
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Daniel Sollich (2019 - 2024)

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Fachgebiet

Modellierung des Lasertiefschweißens mit Smoothed Particle Hydrodynamics

Publikationen

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

Sollich, D.; Eberhard, P.: Comparison of Incompressible and Weakly-Compressible SPH for the Simulation of Laser Beam Welding.
In Proceedings of the 8th International Conference on Particle-Based Methods (PARTICLES 2023), Mailand, Italien, 2023.

Sollich, D.; Eberhard, P.: Modeling of Pore Formation in Deep Penetration Laser Beam Welding Using the SPH Method.
In Proceedings of the 17th International Smoothed Particle Hydrodynamics European Research Interest Community Virtual Workshop (SPHERIC 2023), Rhodes, Greece, pp. 93–100, 2023.

Sollich, D.; Fetzer, F.; Eberhard, P.: Effect of Laser Beam Scattering in SPH-Simulation of Deep Penetration Laser Beam Welding.
In Proceedings of the 8th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering (ECCOMAS Congress 2022), Oslo, Norway, 2022.

Sollich, D.; Reinheimer, R.N.; Wagner, J.; Berger, P.; Eberhard, P.: An Improved Recoil Pressure Boundary Condition for the Simulation of Deep Penetration Laser Beam Welding Using the SPH Method.
European Journal of Mechanics - B/Fluids, Vol. 96, pp. 26-38, 2022. DOI: 10.1016/j.euromechflu.2022.06.001

Sollich, D.; Eberhard, P.: Adaptive Smoothed Particle Hydrodynamics for the Simulation of Laser Beam Welding Processes.
In Proceedings of the 15th International Smoothed Particle Hydrodynamics European Research Interest Community Workshop (SPHERIC 2021), Newark, NJ, USA, pp. 158–165, 2021.

Vorträge

2. November 2023: 26th SPH Super Group Meeting (SPH-SGM); "Simulation of Laser Beam Welding Using SPH"

9. Oktober 2023: 8th International Conference on Particle-Based Methods (PARTICLES 2023); "Comparison of Incompressible and Weakly-Compressible SPH for the Simulation of Laser Beam Welding"

17. Juli 2023: ITM Statusseminar, Schmerlenbach; "Towards Laser Beam Welding Without Process Instabilities Using Efficient SPH Simulations"

27. Juni 2023: 17th International Smoothed Particle Hydrodynamics European Research Interest Community Workshop (SPHERIC 2023); "Modeling of Pore Formation in Deep Penetration Laser Beam Welding Using the SPH Method"

23. November 2022: Smoothed Particle Hydrodynamics Workshop der GAMM-Nachwuchsgruppe, Universität Stuttgart; "Modeling of Laser Beam Welding Using SPH"

26. Juli 2022: ITM Statusseminar, Schmerlenbach; "Towards the Modeling of Pore Formation During Deep Penetration Laser Beam Welding"

7. Juni 2022: 8th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering (ECCOMAS Congress 2022); "Effect of Laser Beam Scattering in SPH-Simulation of Deep Penetration Laser Beam Welding."

25. November 2021: ITM Statusseminar, Monbachtal; "Modeling of Evaporation and Scattering in the Capillary During Laser Beam Welding"

9. Juni 2021: 15th International Smoothed Particle Hydrodynamics European Research Interest Community Workshop (SPHERIC 2021); "Adaptive Smoothed Particle Hydrodynamics for the Simulation of Laser Beam Welding Processes"

25. Mai 2021: International Symposium on Co-Simulation and Solver Coupling in Dynamics (COSIM 2021); "Co-Simulation of Deep Penetration Laser Beam Welding by Coupling Adaptive Smoothed Particle Hydrodynamics with a Ray-Tracing Approach"

30. Juni 2020: ITM Statusseminar (virtuell); "Simulation of Deep Penetration Laser Welding Using Adaptive SPH"

4. Juni 2019: ITM Statusseminar, Bad Herrenalb; "Von Zuverlässigkeitsanalysen am CERN zur Modellierung des Laser-Tiefschweißprozesses"

Betreute studentische Arbeiten

Entwicklung eines diskretisierungsfehlerbasierten Adaptivitätskriteriums für die netzfreie numerische Simulationsmethode Smoothed Particle Hydrodynamics, Masterarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Fabian Spreng.

Numerische Untersuchung zur Anwendung und Bewertung von Kernelfunktionen für die Smoothed Particle Hydrodynamics Methode, Bachelorarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
Betreuung gemeinsam mit Andreas Baumann, M.Sc.

Implementierung eines Mehrphasenströmungsmodells mit hohen Dichteverhältnissen für die Smoothed Particle Hydrodynamics Methode, Masterarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.

Florian Bechler (2020 - 2024)

Homepage

Fachgebiet

Kritikalitätsbewertung von Fahrszenarien und prädiktive Fahrsicherheit

Publikationen

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

Bechler, F.; Fehr, J.; Neininger, F. T.; Knöß, S.; Grotz, B.: Combining Knowledge and Information - Graph-based Description of Driving Scenarios to Enable Holistic Vehicle Safety. In Proceedings of the 27th Conference on the Enhanced Safety of Vehicles (ESV), Yokohama, 2023. DOI: 10.18419/opus-12979

Kesten, J.; Frölich, F.; Wittemann, F.; Knirsch, J.; Bechler, F.; Kärger, L.; Eberhard, P.; Henning, F.; Doppelbauer, M.: Design Approach for a Novel Multi Material Variable Synchronous Reluctance Machine without Rare Earth Magnets. International Conference on Electrical Machines (ICEM), S. 2304-2310, 2022. DOI: 10.1109/ICEM51905.2022.9910780

Bechler, F.; Fehr, J.; Neininger, F. T.; Knöß, S.; Grotz, B.: Bipartite Graph Modeling of Critical Driving Scenarios - an Occupant Safety Perspective. ARGESIM Report, Nr. 17, S. 25-26, 2022. DOI: 10.11128/arep.17.a17060

Bechler, F.; Kesten, J.; Wittemann, F.; Henning, F.; Doppelbauer, M.; Eberhard, P.: Simplified Modeling of Electromagnets for Dynamic Simulation of Transient Effects for a Synchronous Electric Motor. International Journal of Mechanical System Dynamics, Bd. 1, Nr. 1, S. 89-95, 2021. DOI: 10.1002/msd2.12005

Kempter, F.; Bechler, F.; Fehr, J.: Calibration Approach for Muscle Activated Human Models in Pre-Crash Maneuvers with a Driver-in-the-Loop Simulator. Advances in Transdisciplinary Engineering, Vol. 11, S. 227-236, 2020. DOI: 10.3233/ATDE200029

Vorträge

19. Juli 2023: ITM Statusseminar, Schmerlenbach; "Holistic Vehicle Safety: Using a Graph-Based Scenario Description"

5. April 2023: ESV 2023 - International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles, Yokohama; "Combining Knowledge and Information - Graph-based Description of Driving Scenarios to Enable Holistic Vehicle Safety"

5. April 2023: ESV 2023 - International Technical Conference on the Enhanced Safety of Vehicles, Yokohama; "Predictive Safety: Towards Holistic Top-down Systems Engineering for Pre-Crash Systems", (Vertretung für Philipp Straßburger, ZF Friedrichshafen AG)

22. September 2022: GMA-Fachausschuss 1.30, Anif; "Partially Observable MDP for Reliable Decision Making in Critical Driving Scenarios"

28. Juli 2022: MATHMOD 2022 - International Conference on Mathematical Modelling, Wien; "Bipartite Graph Modeling of Critical Driving Scenarios – an Occupant Safety Perspective"

26. Juli 2022: ITM Statusseminar, Schmerlenbach; "Graph-based Description of Driving Scenarios for Occupant Safety"

28. April 2022: Tech Center i-protect Spring Conference Series 2022, online; "Finding an Optimal Safety Strategy for the Occupant using Graph Representation"

20. Januar 2022: Virtual Safety Assessment Research - PhD Student Seminar, online; "Criticality Assessment of Driving Scenarios and Predictive Safety"

25. November 2021: ITM Statusseminar, Monbachtal; "Finding an Optimal Safety Strategy for the Occupant using Graph Representation"

Betreute studentische Arbeiten

"Definition eines Fahrszenarios und Simulation einer Graphen-basierten Repräsentation des Fahrszenarios", Bachelorarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023.

"Implementierung eines nicht-stationären, teilweise beobachtbaren Markov-Entscheidungsprozesses zur Anwendung in der Fahrzeugsicherheit", Masterarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.

"Aufbau eines Fahrszenarios in PreScan und Vergleich verschiedener Sensormodelle zur Entwicklung und Validierung neuer Fahrzeugsicherheitsstrategien", Studienarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.

"Entwicklung einer Übertragungsmethodik für die Positionierung von virtuellen Insassenmodellen in MADYMO aus RAMSIS", Masterarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
Betreuung gemeinsam mit Steffen Maier, M.Sc.

Ehemalige Mitarbeitende