Unsere Forschungsprojekte
- Flexible Mehrkörpersysteme
- Analyse reibungserregter elastischer Mehrkörpersysteme mit Unsicherheiten
- Experimentelle und simulative Untersuchung von Musikinstrumenten
- Hochgeschwindigkeits-Magnetschwebebahnen
- Modellreduktion in elastischen Mehrkörpersystemen
- Modellreduktion und Unsicherheiten bei Helikoptern
- Modellierung und Vorsteuerungsentwurf für flexible Mehrkörpersysteme mit Umgebungskontakt
- Parametrische Modellreduktion
- Schwingungseigenschaften und Schädigungsverhalten von Kunstwerken beim Transport
- Simulationsbasierte Untersuchung der Dynamik von Hochleistungsobjektiven
- Surrogatsmodellierung
- Topologieoptimierung von Mehrkörpersystemen
- Zertifizierte Modellreduktion gekoppelter Systeme
- Software Neweul-M²
- Software MOREMBS
- Zeitschrift Multibody System Dynamics
- Dynamische Kontaktuntersuchungen mit Mehrkörpersystemen und Experimenten
- Entwicklung und experimentelle Verifikation eines Simulationstools für die Prognose und Beeinflussung der dynamischen und thermischen Wechselwirkungensprozesse beim Zerspanen
- Objektorientierte Partikel-Fluidsimulation
- Stöße in Mehrkörpersystemen: Numerische und Experimentelle Untersuchungen
- Simulation von Bruchvorgängen in stoßangeregten granularen Festkörpern
- Smoothed Particle Hydrodynamics
- Software Pasimodo
- Bahnplanung von Seilrobotern für die Weltausstellung EXPO 2015 in Mailand (abgeschlossen)
- Ganzheitliche Optimierung geregelter elastischer Mehrkörpersysteme
- Hochgeschwindigkeits-Magnetschwebebahnen
- Interaktives Pendel für den Deutschen Pavillon auf der Weltausstellung EXPO 2010 Shanghai China (abgeschlossen)
- Modellprädiktive Regelung flexibler Mehrkörpersysteme
- Modulare, autonom-adaptive Schwingungskompensation an Werkzeugmaschinen mit Fachwerkkomponenten
- Modellbasierte Formfehlerkompensation beim Drehen dünnwandiger zylindrischer Teile
- Regelung flexibler Mehrkörpersysteme
- Robotics
- Particle Swarm Optimierung mechanischer Systeme
- Schwarm Robotik und Optimierung
- Topologieoptimierung von Mehrkörpersystemen
- Dynamik des Hörens
- Modellbasierte Hördiagnose
- Entwicklung energiesparender Prothesen
- Unsicherheiten
- Software FAMOUS
- Analyse reibungserregter elastischer Mehrkörpersysteme mit Unsicherheiten
- Dynamische Simulation elastischer Zahnräder
- Modulare, autonom-adaptive Schwingungskompensation an Werkzeugmaschinen mit Fachwerkkomponenten
- Entwicklung energiesparender Oberschenkelprothesen
- Echtzeitsimulation für Mehrkörpersysteme in einer Virtual Reality
- Miniaturisiertes Schaltventil mit Medientrennung
- Stabilitätsuntersuchung von Zerspanprozessen mit veränderlichen Eigenschaften
- Strukturoptimierung auf Basis von Schädigungswerten
- Kontaktprobleme in der Maschinendynamik
- Elastische Mehrkörpersysteme mit Reibkontakten
- Rotordynamik elastischer Radsätze unter Einbeziehung der Kontaktmechanik, unrunde Räder
- Ganzkörpermodelle mit dynamischen Kontakten
- Globale Struktur-Regler-Optimierung
- Optimierung von Robotern mit paralleler Kinematik unter thermischer Last
- Simulation und Experimente zum Bremsenquietschen
- Objektorientiertes Datenmodell für mechatronische Systeme
- Längs- und Querregelung eines Fahrzeuggespanns
- Modulare Modellierung und Simulation hydraulischer Komponenten in Fahrwerken
- Systemdynamik und Stabilität weichgefederter elastischer Räder
- Zweibeinige Gehmaschinen
- Computersimulation von Mittelohrprotesen
- Schwingungen von Drehstromsynchronmotoren
- Simulatorkoppelung für mechatronische Systeme
- Energieverbrauch aktiv geregelter mechanischer Systeme
- Parallelisierung von Methoden zur Beschreibung granularer Stoffe
- Polygonales Kontaktmodell für Flexible Multibody Systeme
- Lineare Komplementaritätsprobleme für kontinuierlichen Kontakt der verformbarer Körper
- Kontaktmodellierung von Zahnrädern unter Berücksichtigung von Elastizitäten zwischen Zähnen und Radkörper
- Lösung von Stoßproblemen ebener verformbarer Körper durch Lineare Komplementaritätsproblemen auf Lageebene
- Untersuchung der dynamischen Maschineneinflüsse bei Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematiken auf die Prozesssicherheit bei Hochgeschwindigkeitsbearbeitung
- Dynamische Simulation des Siebvorgangs in einer Taumelsiebmaschine
- Dynamisches Verhalten von Motorrädern
- Biomechanische Untersuchung von Kopf und Beinen
- Simulationsbasierte Analyse der dynamischen Stabilität von Fräsprozessen bei veränderlichen dynamischen Eigenschaften
- Untersuchung granularer Vorgänge unter Berücksichtigung von Teilchenbrüchen
- Echtzeitfähiges Synchronisierungsmodell
- Strukuroptimierung auf Basis von Schädigungswerten
- Analyse, Regelung und Optimierung unteraktuierter Mehrkörpersysteme
Ihre Ansprechpartner
Peter Eberhard
Prof. Dr.-Ing. Prof. E.h.- Profil-Seite
- +49 711 685 66388
- E-Mail schreiben
- Pfaffenwaldring 9, 70569 D-Stuttgart
Michael Hanss
apl. Prof. Dr.-Ing.