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Andreas Hofmann

Herr Dr. Ing.

(2015 - 2020)
Institut für Technische und Numerische Mechanik (ITM)

Kontakt

+4971168566400

Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland

Fachgebiet

Regelung von Systemen mit Parameterunsicherheiten

  • Rezapour, E.; Hofmann, A.; Pettersen, K.Y.; Mohammadi, A.; Maggiore, M.: Virtual Holonomic Constraint Based Direction Following Control of Planar Snake Robots Described by a Simplified Model. In Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications (CCA 2014), pp. 1064-1071, 8-10 Oct. 2014, Antibes, France.
  • Rezapour, E.; Hofmann, A.; Pettersen, K.Y.: Maneuvering Control of Planar Snake Robots Based on a Simplified Model. In Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), pp. 548-555, Dec. 2014, Bali, Indonesia.
  • Rezapour, E.; Pettersen, K.Y.; Gravdahl, J.T.; Hofmann, A.: Cross-Track Formation Control of Underactuated Bio-Inspired Snake Robots. First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2015), 28-30 Oct. 2015, Kyoto, Japan.
  • Rezapour, E.; Pettersen, K.Y.; Gravdahl, J.T.; Hofmann, A.: Formation Control of Underactuated Bio-Inspired Snake Robots. Artificial Life and Robotics, 2016.
  • Hofmann, A.; Walz, N.-P.; Hanss, M.: An Approach to Feed-Forward Controller Design for Underactuated Multibody Systems in the Presence of Uncertainty. V. Bach and H. Fassbender (eds.): Special Issue – Joint 87th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM) and Deutsche Mathematiker Vereinigung (DMV), PAMM, Vol. 16, No. 1, pp. 59–60, Braunschweig. Germany, 2016.
  • Hofmann, A.; Hanss, M.: A Fuzzy Arithmetical Strategy for Robust Controller Design in the Presence of Model Uncertainties. In Proceedings of the International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics (USD 2016), 19-21 Sep. 2016, Leuven, Belgium.
  • Hofmann, A.; Hanss, M.: Fuzzy Arithmetical Controller Design for Active Road Vehicle Suspension in the Presence of Uncertainties. In Proceedings of the 22nd IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2017), 28-31 Aug. 2017, Miedzyzdroje, Poland.
  • Hofmann, A.; Hanss, M.; P. Eberhard: Possibilistic Investigation of Mechanical Control Systems under Uncertainty. In Proceedings of the 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, 15-18 July 2019, Duisburg, Germany.
  • 17. Juni 2015, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell; "Stabilitätsanalyse von prädiktiv geregelten totzeitbehafteten Systemen"
  • 28. Juni 2016, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell; "Feedforward Controller Design in the Presence of Uncertainty"
  • 20. September 2016, International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics (USD 2016), Leuven, Belgien; "A Fuzzy Arithmetical Strategy for Robust Controller Design in the Presence of Model Uncertainties"
  • 27. Januar 2017, SimTech Meilenstein-Präsentation, Stuttgart; "Robust Control of Multibody Systems"
  • 22. Mai 2017, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell; "Analysis of an Active Road Vehicle Suspension in the Presence of Uncertainties"
  • 29. August 2017, 22nd IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2017), Miedzyzdroje, Polen; "Fuzzy Arithmetical Controller Design for Active Road Vehicle Suspension in the Presence of Uncertainties"
  • 26. March 2018, 2nd International Conference on Simulation Technology, Stuttgart; "Uncertainty in Controlled Multibody Systems"
  • 28. Mai 2018, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Herrenalb; "Uncertainties and State Feedback Control of Multibody Systems"
  • 16. Juli 2018, CRRC Project Meeting, Stuttgart; "Simulation and Analysis of Dynamical Systems with Uncertainties"
  • 4. Juni 2019, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Herrenalb; "Fuzzy sets and control – a match made in heaven?"
  • 15. Juli 2019,  ECCOMAS Multibody Dynamics Conference 2019, Duisburg, Deutschland; "Possibilistic Investigation of Mechanical Control Systems under Uncertainty"
  • 25. September 2019, GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identiikaiton und Simulation in der Automatisierungstechnik", Salzburg, Österreich; "Neweul-M2 – A Research Code for Modelling Flexible Multibody Systems"

 

  • 25. November 2016, 9. SimTech Statusseminar, Bad Boll; "Uncertainty in Controlled Multibody Systems"
  • 5. Oktober 2017, 10. SimTech Statusseminar, Bad Boll; "Active Road Vehicle Suspension in the Presence of Uncertainties"
  • 13. Dezember 2018, 11. SimTech Statusseminar, Bad Boll; "Possibilistic Anaysis of Stability Constraints of Dynamical Systems"
  • Implementierung von Zwangsbedingungen für Körper mit austauschbaren SID-Daten in Neweul-M². Masterarbeit, MSC-240, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016. Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing Igor Iroz .
  • Entwurf einer aktiven Fahrzeugdämpfung unter Berücksichtigung von Unsicherheiten. Bachelorarbeit, BSC-66, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
  • Stabilitätsuntersuchung eines geregelten unteraktuierten Stabpendels unter Berücksichtigung von Modellierungsunsicherheiten. Studienarbeit, STUD-453, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
  • Balancierter Ball auf Felge - Regelung mit Single-Board Computer. Bachelorarbeit, BSC-76, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
  • Modellierung von Energieketten für die mechatronische Simulation. Masterarbeit, MSC-256, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
  • Possibilistische Stabilitätsuntersuchungen und Reglersynthese eines dynamischen Systems. Masterarbeit, MSC-263, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018. Betreuung gemeinsam mit Dominik Hose, M.Sc.
  • Modellierung und Regelung eines ebenen unteraktuierten Schlangenroboters mit Neweul-M². Bachelorarbeit, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.
  • Entwurf eines Zustandsreglers für das System "Ball auf Felge" bei variabler Felgendrehzahl. Bachelorarbeit, Universität Stuttgart, Intitut für Technische und Numerische Mechanik, 2019, laufend.

Entwicklung der Mehrkörpersimulationsumgebung Neweul-M².

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