Mario Rosenfelder

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

• Leprich, D.; Rosenfelder, M.; Hermle, M.; Chen, J.; Eberhard, P.: Model Predictive Path-Following Control for a Quadrotor. Preprint

• Elangasinghe, A.; Könecke, T.; Schneider, J.; Rosenfelder, M.; Hanss, M.; Eberhard, P.: Possibilistic Filtering and Control of a Highly Dynamic Mechanical System in the Presence of Uncertainty.

• Rosenfelder, M.; Carius, H.; Herrmann-Wicklmayr, M.; Eberhard, P.; Flaßkamp, K.; Ebel, H.: Efficient Avoidance of Ellipsoidal Obstacles with Model Predictive Control for Mobile Robots and Vehicles. Preprint

• Rosenfelder, M.; Bold, L.; Eschmann, H.; Eberhard, P.; Worthmann, K.; Ebel, H.: Data-Driven Predictive Control of Nonholonomic Robots Based on a Bilinear Koopman Realization: Data Does Not Replace Geometry. Preprint

• Ebel, H.; Rosenfelder, M.; Eberhard, P.: Cooperative Object Transportation with Differential-Drive Mobile Robots: Control and Experimentation. Robotics and Autonomous Systems, Bd. 173, S. 104612, 2024. DOI: 10.1016/j.robot.2023.104612, kostenloser Zugang

• Rosenfelder, M.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Force-Based Organization and Control Scheme for the Non-Prehensile Cooperative Transportation of Objects. Robotica, Bd. 42, Nr. 2, S. 611-624, 2024. DOI: 10.1017/S0263574723001704

• Ebel, H.; Rosenfelder, M.; Eberhard, P.: A Note on the Predictive Control of Non-Holonomic Systems and Underactuated Vehicles in the Presence of Drift. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 2023. DOI: 10.1002/pamm.202300022

• Bold, L.; Eschmann, H.; Rosenfelder, M.; Ebel, H.; Worthmann, K.: On Koopman-Based Surrogate Models for Non-Holonomic Robots. IFAC-PapersOnLine, Bd. 58(21), S. 55-60, 2024.

• Rosenfelder, M.; Ebel, H.; Eberhard, P.: A Force-Based Formation Synthesis Approach for the Cooperative Transportation of Objects. In Petrič, T.; Ude, A.; Žlajpah, L. (Hrsg): Advances in Service and Industrial Robotics, RAAD 2023. Mechanisms and Machine Science, Bd. 135. Cham: Springer. DOI: 10.1007/978-3-031-32606-6_37

• Rosenfelder, M.; Ebel, H.; Krauspenhaar, J.; Eberhard, P.: Model Predictive Control of Non-Holonomic Systems: Beyond Differential-Drive Vehicles. Automatica, Bd.152, p. 110972, 2023. DOI: 10.1016/j.automatica.2023.110972. (Preprint)

• Rosenfelder, M.; Ebel, H.; Eberhard, P.: A Force-Based Control Approach for the Non-Prehensile Cooperative Transportation of Objects Using Omnidirectional Mobile Robots. In Proceedings of the 6th IEEE Conference on Control Technology and Applications, S. 349-356, Triest, 2022. DOI: 10.1109/CCTA49430.2022.9966052

• Ebel, H.; Fahse, D.N.; Rosenfelder, M.; Eberhard, P.: Finding Formations for the Non-Prehensile Object Transportation with Differentially-Driven Mobile Robots. In Proceedings of the 24th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (RoManSy), S. 163-170, Udine, 2022. DOI: 10.1007/978-3-031-06409-8_17

• Rosenfelder, M.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Cooperative Distributed Nonlinear Model Predictive Control of a Formation of Differentially-Driven Mobile Robots. Robotics and Autonomous Systems, Bd. 150, S. 103993, 2022. DOI: 10.1016/j.robot.2021.103993

• Rosenfelder, M.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Cooperative Distributed Model Predictive Formation Control of Non-Holonomic Robotic Agents. In Proceedings of the 2021 International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS), S. 11-19, Cambridge, UK, 2021. DOI: 10.1109/MRS50823.2021.9620683

• Rosenfelder, M.: Analysis of the Applicability of Cooperative Distributed MPC to Nonlinear Robot Control, Masterarbeit MSC-306. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020. (Eberhard, P.; Ebel, H.)

• Rosenfelder, M.; Köhler, J.; Allgöwer, F.: Stability and performance in transient average constrained economic MPC without terminal constraints. Proceedings of the 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, 2020. IFAC-PapersOnLine, Vol. 53, No. 2, pp. 6943-6950. [DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.407]

• Rosenfelder, M.: Stability and Performance in transient average constrained Economic Model Predictive Control without terminal constraints, Studienarbeit 211. Institut für Systemtheorie und Regelungstechnik, Universität Stuttgart, 2019.
  [OPUS: http://dx.doi.org/10.18419/opus-10645]

• 10. April 2025: 95th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics, Poznan; "Using Polar Coordinates for Sub-Riemannian Formation Control of Mobile Robots"

• 20. März 2025: GAMM-Fachausschuss Dynamik und Regelungstheorie, Chemnitz; "Koopman-based Control of Nonholonomic Mobile Robots"

• 23. & 24. Oktober 2024: LUT University, Lahti: "Workshop: Advanced Kinematics and Control of Wheeled Mobile Robots"

• 22. Oktober 2024: LUT University, Lappeenranta; "Sub-Riemannian Model Predictive Control for Nonholonomic Mobile Robots"

• 15. Juli 2024: ITM Statusseminar, Monbachtal (Bad Liebenzell); "Mobile Robotics at the ITM: Advances in Cooperative Transportation and the Control of Non-holonomic Vehicles"

• 10. Juni 2024: 7th International Conference on Multibody System Dynamics, Madison (WI); "Cooperative Force-Based Transportation of Flexible Objects in Distributed Mobile Robotics"

• 4. Dezember 2023: Workshop der GAMM-Nachwuchsgruppe Stuttgart zum Thema Model Predictive Control, Stuttgart; "Nonholonomic Systems and MPC: What Does It Cost?" und "Model-predictive formation control"

• 25. & 26. Oktober 2023: DeCAIR Erasmus+ Project, Jordan University of Science and Technology, Irbid, Jordanien: "Workshop: Advanced Kinematics and Control of Wheeled Mobile Robots"

• 18. Juli 2023: ITM Statusseminar, Kloster Schmerlenbach, Hösbach; "Cooperative Force-Based Manipulation of Flexible Objects: Within the Scope of Mobile Robotics?"

• 14. Juni 2023: 32nd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Bled; "A Force-Based Formation Synthesis Approach for the Cooperative Transportation of Objects"

• 23. August 2022: 6th Conference on Control Technology and Applications, Triest; "A Force-Based Control Approach for the Non-Prehensile Cooperative Transportation of Objects Using Omnidirectional Mobile Robots"

• 27. Juli 2022: ITM Statusseminar, Kloster Schmerlenbach, Hösbach; "Toward a Force-Based Control Approach for the Cooperative Transportation of Objects"

• 31. März 2022: GAMM Fachausschuss "Dynamik und Regelungstheorie", Stuttgart; "Model Predictive Control of Non-Holonomic Vehicles: Beyond Differential Drive"

• 25. November 2021: ITM Statusseminar, Monbachtal (Bad Liebenzell); "On Force-Based Control in Cooperative Object Transportation"

• 4. November 2021: 3rd International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS), Cambridge; "Cooperative Distributed Model Predictive Formation Control of Non Holonomic Robotic Agents"

• 5. November 2021: 3rd International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS), Cambridge; "Cooperative Distributed Model Predictive Formation Control of Non Holonomic Robotic Agents"

• Possibilistische Unsicherheitsrepräsentation mittels Hyperellipsoiden, Bachelorarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025. (laufend)
  Betreuung gemeinsam mit Tom Könecke, M.Sc.

• Surrogatmodellierung sehr flexibler Objekte in der verteilten Robotik, Masterarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025. (laufend)
  Betreuung gemeinsam mit David Leprich, M.Sc.

• Modellbasierte Regelung eines Robotermanipulators, Bachelorarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024. Betreuung gemeinsam mit Mario Hermle, M.Sc.

• Modellierung und Regelung eines balancierenden Roboters mit Differentialantrieb, Bachelorarbeit inkl. Propaedeuticum.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
  Betreuung gemeinsam mit Arnim Kargl, M.Sc.

• Robuste optimierungsbasierte Hindernisvermeidung für mobile Roboter, Bachelorarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024. Betreuung gemeinsam mit Tom Könecke, M.Sc. und Jan Schneider, M.Sc.

• Possibilistic Filtering and Control of a Highly Dynamic Mechanical Systems in the Presence of Uncertainty, Masterarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024. Betreuung gemeinsam mit Tom Könecke, M.Sc. und Jan Schneider, M.Sc.

• Mixed Reality Interface for Collaborative Human-Robot Navigation and Interaction, Masterarbeit.
  Universität Stuttgart, 2024.
  Betreuung gemeinsam mit Michael Pabst, M.Sc.

• Model Predictive Path Following Control of a Quadrotor, Masterarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
  Betreuung gemeinsam mit Mario Hermle, M.Sc. und Jingshan Chen, M.Sc.

• Koopman-Based Modeling of a Car-Like Robot, Bachelorarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.

• Optimierungsbasierte Regelung mechanischer Systeme unter Unsicherheiten, Bachelorarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
  Betreuung gemeinsam mit Tom Könecke, M.Sc.

• Effiziente hindernisvermeidende Bewegungsplanung für mobile Roboter, Bachelorarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
  Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel

• Hybride Kraft- und Positionsregelung eines robotischen Manipulators, Bachelorarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
  Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel

• MPC-basierte Pfadplanung für das autonome Parken von nicht-holonomen Fahrzeugen, Bachelorarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023.
  Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel

• Modellierung und Simulation eines robotischen Manipulators, Bachelorarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023.
  Betreuung gemeinsam mit Hannes Eschmann, M.Sc. und Dr.-Ing. Henrik Ebel

• Koopman-basierte Betrachtung und Regelung nichtholonomer Fahrzeuge, Masterarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023.
  Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel

• Dezentrale Selbstassemblierung und Bewegungskoordinierung mit mobilen Robotern, Masterarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023.
  Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel

• Hindernisvermeidung unter Verwendung von Control Barrier Functions in der mobilen Robotik, Bachelorarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
  Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel

• Model Predictive Path-Following Control of Wheeled Mobile Robots, Masterarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
  Betreuung gemeinsam mit Hannes Eschmann, M.Sc.

• Nonlinear Model Predictive Control with Non-quadratic Cost for Non-holonomic Mobile Robots, Bachelorarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
  Betreuung gemeinsam mit Henrik Ebel, M.Sc.

• Kooperativer Objekttransport mit nichtholonomen mobilen Robotern, Masterarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
  Betreuung gemeinsam mit Henrik Ebel, M.Sc.

• Implementierung von modellprädiktiven Regelungsansätzen auf einem Mikrocontroller am Beispiel der Magnetregelung des Transrapids, Masterarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021. 
  Betreuung gemeinsam mit Patrick Schmid, M.Sc.

• Betreuung der Vorlesung Modellierung und Simulation in der Mechatronik (WS 2023/24, WS 2024/25)

• Durchführung der Vortragsübungen und Betreuung der Vorlesung zur Technischen Mechanik IV (SS 2022)

• Betreuung des Praktikumsversuchs Balancierter Ball auf Felge - Regelung mit Mikrocontroller (SS 2021 - SS 2025)

• Durchführung der Vortragsübungen und Betreuung der Vorlesung zur Technischen Mechanik II (SS 2021)

• Erasmus+ Programm DeCAIR (Developing Curricula for Artificial Intelligence and Robotics)