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Fachgebiet
Wenger, I.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Anomalously Acting Agents: The Deployment Problem. Multibody System Dynamics, 2024.
DOI: 10.1007/s11044-024-09993-1
Wenger, I.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Discovering Antagonists in Networks of Systems: Robot Deployment (eingereicht).
- 15. Juli 2024: ITM Statusseminar, Christliche Gästehäuser Monbachtal, Bad Liebenzell; "Roboberta the ruthless robot"
- 26. Juli 2023: The 11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Lissabon; "Detecting Anomalous Behaviour in Robot Swarms"
- 18. Juli 2023: ITM Statusseminar, Kloster Schmerlenbach, Hösbach; "Detecting Anomalous Behaviour in Robot Swarms"
- Anomalieerkennung in Deployment-Problemen mit inverser Optimalsteuerung, Bachelorarbeit (laufend).
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel.
- Parking Non-Holonomic Vehicles with Reinforcement Learning, Masterarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel. - Trajektorienplanung und Steuerung von Quadrotoren mittels Reinforcement Learning, Bachelorarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
Betreuung gemeinsam mit Jingshan Chen, M.Sc. und Dr.-Ing. Henrik Ebel. - Data-Based Discrepancy Modeling for a Parametrically Model Order Reduced Finite Element Model of a Classical Guitar, Masterarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2022.
Betreuung gemeinsam mit Alexander Brauchler, M.Sc. und Dr.-Ing. Pascal Ziegler. In Kooperation mit Musical Acousticas Lab am Politecnico Di Milano in Cremona.
- Systemadministration
- Telefone