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Pfaffenwaldring 9
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Deutschland
Raum: V9.4.114
Fachgebiet
Erkennung und Behandlung von destruktivem Verhalten und Fehlinformationen in Roboterschwärmen, Regelung von Roboterschwärmen mittels Reinforcement Learning.
schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht
- 26. Juli 2023: The 11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Lissabon; "Detecting Anomalous Behaviour in Robot Swarms"
- Parking Non-Holonomic Vehicles with Reinforcement Learning, Masterarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023. (laufend)
Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel. - Trajektorienplanung und Steuerung von Quadrotoren mittels Reinforcement Learning, Bachelorarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
Betreuung gemeinsam mit Jingshan Chen, M.Sc. und Dr.-Ing. Henrik Ebel. - Data-Based Discrepancy Modeling for a Parametrically Model Order Reduced Finite Element Model of a Classical Guitar, Masterarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2022.
Betreuung gemeinsam mit Alexander Brauchler, M.Sc. und Dr.-Ing. Pascal Ziegler. In Kooperation mit Musical Acousticas Lab am Politecnico Di Milano in Cremona.
- Systemadministration
- Telefone