Kontakt
+49 711 685 68242
+49 711 685 66400
E-Mail
Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland
Raum: V9.4.114
Fachgebiet
- Wenger, I., Eberhard, P., & Ebel, H. (2026). Data-Based Detection of Antagonistic Agents in a Robot Swarm Responsible for a Dynamic Coverage Task. International Journal of Mechanical System Dynamics, 6, Article 1. https://doi.org/10.1002/msd2.70062
- Wenger, I., Ebel, H., & Eberhard, P. (2026). Discovering Antagonists in Networks of Systems: Robot Deployment. Robotics and Autonomous Systems, 196, 105235. https://doi.org/10.1016/j.robot.2025.105235
- Wenger, I., Ebel, H., & Eberhard, P. (2024). Anomalously Acting Agents: the Deployment Problem. Multibody System Dynamics, 64, Article 3. https://doi.org/10.1007/s11044-024-09993-1
- 10. November 2025: LUT University, Lappeenranta; "Discovering Antagonists in Networks of Robots"
- 24. Juli 2025: Universität Stuttgart, Stuttgart; "Detecting Anomalous Motion Behavior in Robot Swarms"
- 22. Juli 2025: ITM Statusseminar, Christliche Gästehäuser Monbachtal, Bad Liebenzell; "Obtaining Complex and Diverse Antagonistic Behavior in Robot Swarms"
- 19. Februar 2025: DTE & AICOMAS, Paris, Frankreich; "Discovering Antagonists in Networks of Robots"
- 15. Juli 2024: ITM Statusseminar, Christliche Gästehäuser Monbachtal, Bad Liebenzell; "Roboberta the ruthless robot"
- 26. Juli 2023: The 11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Lissabon; "Detecting Anomalous Behaviour in Robot Swarms"
- 18. Juli 2023: ITM Statusseminar, Kloster Schmerlenbach, Hösbach; "Detecting Anomalous Behaviour in Robot Swarms"
- Motion Prediction for an Anomalous Agent in Collaborative Tasks, Masterarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2026. (laufend)
Betreuung gemeinsam mit Jingshan Chen, M.Sc. - Reinforcement Learning of Antagonistic Robot Behavior in a Logistics Task, Masterarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2026. - Motion Prediction for a Quadrotor in Collaborative Tasks with Mobile Robots, Masterarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2026.
Betreuung gemeinsam mit Jingshan Chen, M.Sc. - Umsetzung einer Verteilaufgabe mit einem Drohnenschwarm in Simulation und Hardware, Bachelorarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025.
Betreuung gemeinsam mit Jingshan Chen, M.Sc. - Predictive Modeling for Guitar Craftsmanship, Masterarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025.
Betreuung gemeinsam mit Pierfrancesco Cillo, M.Sc. und Dr.-Ing. Pascal Ziegler. Im Rahmen des Erasmus Mundus WAVES gemeinsamen Masterprogramms. - Datengestützte Anomalieerkennung für die Formationskontrolle in einem Roboterschwarm, Masterarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025. - Erkennung von Anomalien in Bildern eines sich verteilenden Roboterschwarms, Forschungsarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2024. - Anomalieerkennung in Deployment-Problemen mit inverser Optimalsteuerung, Bachelorarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2024.
Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel. - Parking Non-Holonomic Vehicles with Reinforcement Learning, Masterarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel. - Trajektorienplanung und Steuerung von Quadrotoren mittels Reinforcement Learning, Bachelorarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
Betreuung gemeinsam mit Jingshan Chen, M.Sc. und Dr.-Ing. Henrik Ebel. - Data-Based Discrepancy Modeling for a Parametrically Model Order Reduced Finite Element Model of a Classical Guitar, Masterarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2022.
Betreuung gemeinsam mit Alexander Brauchler, M.Sc. und Dr.-Ing. Pascal Ziegler. In Kooperation mit Musical Acousticas Lab am Politecnico Di Milano in Cremona.
- Systemadministration
- Telefone
- Pflanzenbeauftragte
- Organisation von Fischevents
Angenommene Veröffentlichungen (noch nicht erschienen)
- Wenger, I., Eberhard, P., & Ebel, H. (2026). Learning Multimodal Motion Behavior of Human-Controlled Robots in a Shepherd Task. Proceedings ROMANSY 26 - Robot Design, Dynamics and Control: CISM IFToMM Symposium , September 14-17.
