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Fachgebiet
- Wenger, I., Eberhard, P., & Ebel, H. (2027). Learning multimodal motion behavior of human-controlled robots in a shepherd task. In M. İ. Can Dede, G. Kiper, & G. Carbone (Eds.), ROMANSY 26 - Robot Design, Dynamics and Control (Vol. 218, pp. 237–247). Springer. https://doi.org/10.1007/978-3-032-34511-0_23
- Ziegler, P., Wenger, I., & Eberhard, P. (2026). Data-driven anomaly detection for graph-based formation control in a robot swarm. Data-Centric Engineering, 7, e27. https://doi.org/10.1017/dce.2026.10059
- Wenger, I., Eberhard, P., & Ebel, H. (2026). Data-based detection of antagonistic agents in a robot swarm responsible for a dynamic coverage task. International Journal of Mechanical System Dynamics, 6, Article 1. https://doi.org/10.1002/msd2.70062
- Wenger, I., Ebel, H., & Eberhard, P. (2026). Discovering antagonists in networks of systems: Robot deployment. Robotics and Autonomous Systems, 196, 105235. https://doi.org/10.1016/j.robot.2025.105235
- Wenger, I., Ebel, H., & Eberhard, P. (2025). Anomalously acting agents: The deployment problem. Multibody System Dynamics, 64, Article 3. https://doi.org/10.1007/s11044-024-09993-1
- 14. September 2026: RoManSy 2026, 26th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, İzmir, Türkiye; "Learning Multimodal Motion Behavior of Human-Controlled Robots in a Shepherd Task"
- 23. Juli 2026: ITM Statusseminar, Hösbach; "Automatic Generation of Maximally Unproductive Robot Swarms"
- 10. November 2025: LUT University, Lappeenranta; "Discovering Antagonists in Networks of Robots"
- 24. Juli 2025: Universität Stuttgart, Stuttgart; "Detecting Anomalous Motion Behavior in Robot Swarms"
- 22. Juli 2025: ITM Statusseminar, Christliche Gästehäuser Monbachtal, Bad Liebenzell; "Obtaining Complex and Diverse Antagonistic Behavior in Robot Swarms"
- 19. Februar 2025: DTE & AICOMAS, Paris, Frankreich; "Discovering Antagonists in Networks of Robots"
- 15. Juli 2024: ITM Statusseminar, Christliche Gästehäuser Monbachtal, Bad Liebenzell; "Roboberta the ruthless robot"
- 26. Juli 2023: The 11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Lissabon; "Detecting Anomalous Behaviour in Robot Swarms"
- 18. Juli 2023: ITM Statusseminar, Kloster Schmerlenbach, Hösbach; "Detecting Anomalous Behaviour in Robot Swarms"
- Motion Prediction for an Anomalous Agent in Collaborative Tasks, Masterarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2026. (laufend)
Betreuung gemeinsam mit Jingshan Chen, M.Sc. - Reinforcement Learning of Antagonistic Robot Behavior in a Logistics Task, Masterarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2026. - Umsetzung einer Verteilaufgabe mit einem Drohnenschwarm in Simulation und Hardware, Bachelorarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025.
Betreuung gemeinsam mit Jingshan Chen, M.Sc. - Predictive Modeling for Guitar Craftsmanship, Masterarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025.
Betreuung gemeinsam mit Pierfrancesco Cillo, M.Sc. und Dr.-Ing. Pascal Ziegler. Im Rahmen des Erasmus Mundus WAVES gemeinsamen Masterprogramms. - Datengestützte Anomalieerkennung für die Formationskontrolle in einem Roboterschwarm, Masterarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025. - Erkennung von Anomalien in Bildern eines sich verteilenden Roboterschwarms, Forschungsarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2024. - Anomalieerkennung in Deployment-Problemen mit inverser Optimalsteuerung, Bachelorarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2024.
Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel. - Parking Non-Holonomic Vehicles with Reinforcement Learning, Masterarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel. - Trajektorienplanung und Steuerung von Quadrotoren mittels Reinforcement Learning, Bachelorarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
Betreuung gemeinsam mit Jingshan Chen, M.Sc. und Dr.-Ing. Henrik Ebel. - Data-Based Discrepancy Modeling for a Parametrically Model Order Reduced Finite Element Model of a Classical Guitar, Masterarbeit.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2022.
Betreuung gemeinsam mit Alexander Brauchler, M.Sc. und Dr.-Ing. Pascal Ziegler. In Kooperation mit Musical Acousticas Lab am Politecnico Di Milano in Cremona.
- Systemadministration
- Telefone
- Pflanzenbeauftragte
- Organisation von Fischevents
