Ingeborg Wenger

Wenger, I.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Anomalously Acting Agents: The Deployment Problem. Multibody System Dynamics, Vol. 64, pp. 465–483, 2025.
DOI: 10.1007/s11044-024-09993-1

Wenger, I.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Discovering Antagonists in Networks of Systems: Robot Deployment. Robotics and Autonomous Systems, Vol. 196, eid 105235, 2026.
DOI: 10.1016/j.robot.2025.105235

Wenger, I.; Eberhard, P.: Detecting Arbitrary Numbers of Antagonistic Robots. International Journal of Mechanical System Dynamics, 2025 (eingereicht).

Ziegler, P.; Wenger, I.; Eberhard, P.: Detecting Arbitrary Numbers of Antagonistic Robots. Data-Centric Engineering, 2025 (eingereicht).

• 10. November 2025: LUT University, Lappeenranta; "Discovering Antagonists in Networks of Robots"
• 24. Juli 2025: Universität Stuttgart, Stuttgart; "Detecting Anomalous Motion Behavior in Robot Swarms"
• 22. Juli 2025: ITM Statusseminar, Christliche Gästehäuser Monbachtal, Bad Liebenzell; "Obtaining Complex and Diverse Antagonistic Behavior in Robot Swarms"
• 19. Februar 2025: DTE & AICOMAS, Paris, Frankreich; "Discovering Antagonists in Networks of Robots"
• 15. Juli 2024: ITM Statusseminar, Christliche Gästehäuser Monbachtal, Bad Liebenzell; "Roboberta the ruthless robot"
• 26. Juli 2023: The 11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Lissabon; "Detecting Anomalous Behaviour in Robot Swarms"
• 18. Juli 2023: ITM Statusseminar, Kloster Schmerlenbach, Hösbach; "Detecting Anomalous Behaviour in Robot Swarms"

• Umsetzung einer Verteilaufgabe mit einem Drohnenschwarm in Simulation und Hardware, Bachelorarbeit.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025.
  Betreuung gemeinsam mit Jingshan Chen, M.Sc.
  
  
• Predictive Modeling for Guitar Craftsmanship, Masterarbeit.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025.
  Betreuung gemeinsam mit Pierfrancesco Cillo, M.Sc. und Dr.-Ing. Pascal Ziegler. Im Rahmen des Erasmus Mundus WAVES gemeinsamen Masterprogramms.
  
  
• Datengestützte Anomalieerkennung für die Formationskontrolle in einem Roboterschwarm, Masterarbeit.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025.
  
  
• Erkennung von Anomalien in Bildern eines sich verteilenden Roboterschwarms, Forschungsarbeit.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2024.
  
  
• Anomalieerkennung in Deployment-Problemen mit inverser Optimalsteuerung, Bachelorarbeit.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2024.
  Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel.
  
  
• Parking Non-Holonomic Vehicles with Reinforcement Learning, Masterarbeit.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
  Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel.
  
  
• Trajektorienplanung und Steuerung von Quadrotoren mittels Reinforcement Learning, Bachelorarbeit.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
  Betreuung gemeinsam mit Jingshan Chen, M.Sc. und Dr.-Ing. Henrik Ebel.
  
  
• Data-Based Discrepancy Modeling for a Parametrically Model Order Reduced Finite Element Model of a Classical Guitar, Masterarbeit.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2022.
  Betreuung gemeinsam mit Alexander Brauchler, M.Sc. und Dr.-Ing. Pascal Ziegler. In Kooperation mit Musical Acousticas Lab am Politecnico Di Milano in Cremona.

• Systemadministration
• Telefone
• Pflanzenbeauftragte
• Organisation von Fischevents