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Wei Luo

Herr M.Sc.

Institut für Technische und Numerische Mechanik (ITM)

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Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland

Fachgebiet

Modellierung, Steuerung und Simulation des heterogenen Swarm Robotersystems

  • Mobile Roboter
  • Drohne/UAV

schwarz: veröffentlicht,  grün: zur Veröffentlichung angenommen,  orange: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-40.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
  • Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-37.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
  • Experimental Study on Control of the Quadrotor with an Onboard Manipulator, Master Arbeit MSC-322.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
  • Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-35.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
  • Time-optimal Grasping Approach for Quadrotors, Master Arbeit MSC-319.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
  • Modeling, Control, and Simulation of a Flying Pendulum in Gazebo, SimTech Projekt Arbeit SA-36.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
  • 3D Trajectory Planning and Control for Quadrotors in the simulation platform AirSim, Bachelor Arbeit BSC-135.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
  • Komplexe Mechanismen – Modellierung, Simulation, Optimierung, Visualisierung und Bau, Studentische Arbeit SA-33.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
  • Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-32.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
  • Deep Reinforcement Learning-based Control for the Quadcopter with Model Indications, Studienarbeit STUD-512.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
  • Modeling and Control of a Flying Pendulum, Bachelor Arbeit BSC-133.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
  • Modeling, Simulation, and Control of a Flexible Gripper, Master Arbeit MSC-305.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
    Betreuung gemeinsam mit Fatemeh Ansarieshlaghi, M.Sc.
  • Dual-Arm Modeling, Simulation, and Control in Collaborative Object Operation, Studienarbeit STUD-503.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
    Betreuung gemeinsam mit Fatemeh Ansarieshlaghi, M.Sc.
  • Real-Time Object Detection based on YOLO, SimTech Projekt Arbeit SA-28.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
  • Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-26.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
  • Implementierung, experimentelle Umsetzung und Erprobung eines Kartierungs- und Lokalisierungsalgorithmus für mobile Roboter mit LIDAR-Sensoren, Bachelor Arbeit BSC-123.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
    Betreuung gemeinsam mit Henrik Ebel, M.Sc.
  • Model Predictive Tracking Control of a Quadrotor in an Indoor Environment, Master Arbeit MSC-297.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
    Betreuung gemeinsam mit Henrik Ebel, M.Sc.
  • Indoor Localization using Ultra-wideband for Mobile Robots, Bachelor Arbeit BSC-116.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
  • Experimentelle Analyse der schwebenden Kontrolle eines Quadrocopters mit dem optischen Fluss, Bachelor Arbeit BSC-115.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
  • Experimental Study of Pick-and-Place Operation for an Object by a Robot Manipulator using a Stereo camera, Bachelor Arbeit BSC-109.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
    Betreuung gemeinsam mit Fatemeh Ansarieshlaghi, M.Sc.
  • Controller Design for a Group of Swarm Mobile Manipulators for a Pick-and-Place Task, Studienarbeit STUD-494.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
    Betreuung gemeinsam mit Fatemeh Ansarieshlaghi, M.Sc.
  • Experimental Study on Control of a Mobile Manipulator for a Pick-and-Place Task, Bachelor Arbeit BSC-113.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
    Betreuung gemeinsam mit Fatemeh Ansarieshlaghi, M.Sc.
  • Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-25.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
  • Stereo Vision-based Object Estimation and Tracking in Robotics, Masterarbeit MSC-281.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
    Betreuung gemeinsam mit Henrik Ebel, M.Sc.
  • Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-23.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
  • 22. June 2022: International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2022, Dubrovnik, Croatia, "Gaussian Process Regression-augmented Nonlinear Model Predictive Control for Quadrotor Object Grasping"
  • 7. July 2021: The 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2021, online, "Optimization-based Trajectory Prediction Enhanced with Goal Evaluation for Omnidirectional Mobile Robots"
  • 30. July 2019: The 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2019, Prague, Czech Republic, "Stereo Vision-based Autonomous Target Detection and Tracking on an Omnidirectional Mobile Robot"
  • 4. June 2019: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Robot Operating System in Robotics"
  • 19. June 2018: The 9th International Conference on Swarm Intelligence, ICSI 2018, Shanghai, China, "Deep-Sarsa Based Multi-UAV Path Planning and Obstacle Avoidance in a Dynamic Environment"
  • 28. May 2018: Statusseminar ITM, Stuttgart, "Target Search and Transportation by a 3D Heterogeneous Swarm Robot System in a Dynamic Environment"
  • 2. May 2016: Masterarbeit, Stuttgart, "Multi-quadrotor Flying Control Based on Wireless Localization"
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