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Patrick Schmid

M.Sc.

Institut für Technische und Numerische Mechanik

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Fachgebiet

Simulation und Regelung von Magnetschwebebahnen

Modellprädiktive Regelung mechatronischer Systeme

 

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  • Schneider, G.; Schmid, P.; Kargl, A.; Liang, X.; Dignath, F.; Eberhard, P.: Simulation of a High-Speed Maglev Train on an Elastic Guideway of Infinite Length. Proceedings of the 25th International Conference on Magnetically Levitated System and Linear Drives (MAGLEV 2022), Changsha, October 17-19, 2022.
  • Schmid, P.; Schneider, G.; Kargl, A.; Dignath, F.; Liang, X.; Eberhard, P.: Modeling of the Transrapid’s Electromagnets and the Application to Large Mechatronic Vehicle Models. Proceedings of the 25th International Conference on Magnetically Levitated System and Linear Drives (MAGLEV 2022), Changsha, October 17-19, 2022.
  • Schneider, G.; Schmid, P.; Dignath, F.; Eberhard, P.: Coupled Vehicle-Guideway Dynamics Simulations of the Transrapid with Discretized Levitation Magnet Forces. 10th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2022), Lyon, July 17-22, 2022.
    [OPUS: https://doi.org/10.18419/opus-12412]
  • Schmid, P.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Dependable Data-based Design of Embedded Model Predictive Control. Proceedings of the 20th European Control Conference (ECC), London, July 12-15 2022, pp. 859-866.
    [DOI: 10.23919/ECC55457.2022.98381941]
  • Schneider, G.; Schmid, P.; Dignath, F.; Eberhard, P.: Modeling and Simulation of a High-speed Maglev Vehicle on an Infinite Elastic Guideway. Proceedings of the 10th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Budapest, December 12-15 2021, pp. 420-431.
    [DOI: 10.3311/ECCOMASMBD2021-161]
  • Schmid, P.; Eberhard, P.: Offset-free Nonlinear Model Predictive Control by the Example of Maglev Vehicles. Proceedings of the 7th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, Bratislava, July 11-14 2021. IFAC-PapersOnLine, Vol. 54, No. 6, pp. 83-90.
    [DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.08.528]
  • Dignath, F.; Schmitz, P.; Zheng, Q.; Schmid, P.; Eberhard, P.: Ride Comfort Transfer Function @1000 km/h. Proceedings of the 1st International Conference on Ultra-High-Speed Transportation, Munich, March 1-2 2021.
  • Schmid, P.; Schneider, G.; Dignath, F.; Liang, X.; Eberhard, P.: Static and Dynamic Modelling of the Electromagnets of the Maglev Vehicle Transrapid. IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 57, No. 2, pp. 1-15, 2021.
    [DOI: 10.1109/TMAG.2020.3039950]
  • Fehr, J.; Schmid, P.; Schneider, G.; Eberhard, P.: Modeling, Simulation, and Vision-/MPC-Based Control of a PowerCube Serial Robot. Applied Sciences 2020, Vol. 10, No. 20: 7270.
    [DOI: 10.3390/app10207270]
    [OPUS: 10.18419/opus-11101]
  • Zheng, Q.; Dignath, F.; Schmid, P.; Eberhard, P.: Ride Comfort Transfer Function for the MAGLEV Vehicle Transrapid. The International Journal of Railway Technology (2019).
  • Schmid, P.; Eberhard, P.; Dignath, F.: Nonlinear Model Predictive Control for a Maglev Vehicle regarding Magnetic Saturation and Guideway Irregularities. Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems MECHATRONICS 2019, Vienna (Austria), September 4-6 2019. IFAC-PapersOnLine, Vol. 52, No. 15, pp. 145–150.
    [DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.665]
  • Zheng, Q.; Dignath, F.; Schmid, P.; Eberhard, P.: Ride Comfort Transfer Function of the MAGLEV Vehicle Transrapid. At 4th International Conference on Railway Technology, Sitges, Barcelona, September 3-7 2018. Presentation slides available at
    [OPUS: 10.18419/opus-11268]
  • Schmid, P.: Development of New Control Concepts for the Magnetic Levitation System of the Transrapid, Masterarbeit MSC-269. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018. (Ebel, H.; Schnelle, F.; Dignath, F.)
  • Schmid, P.: Model Predictive Control for a Serial Manipulator - An Experimental Study using Online Optimization, Studienarbeit STUD-463. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017. (Schnelle, F.; Fehr, J.)
  • Schmid, P.: Fluid-Struktur Interaktionen in der Chochlea mit druckbasierten Akustikelementen, Bachelorarbeit BSC-52. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2015. (Wahl, P.; Ziegler, P.)
  • 19. Oktober 2022: 25th International Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives (MAGLEV 2022), Changsha (online); "Modeling of the Transrapid’s Electromagnets and the Application to Large Mechatronic Vehicle Models"
  • 19. September 2022: VDI/VDE-GMA-Fachausschuss 1.40 Systemtheorie und Regelungstechnik, Anif; "An Approach for Dependable Design of Embedded Model Predictive Control"
  • 25. Juli 2022: ITM Statusseminar, Schmerlenbach; "When Things gradually come to an End: On Filling Gaps and Studying Non-standard Scenarios"
  • 13. Juli 2022: 20th European Control Conference (ECC22), London; "Dependable Data-Based Design of Embedded Model Predictive Control"
  • 24. November 2021: ITM Statusseminar, Monbachtal (Bad Liebenzell); "Breaking the Millisecond Barrier: MPC-based Maglev Control towards Real-time Capability, Offset-free Control, and Dependability"
  • 20. September 2021: VDI/VDE-GMA-Fachausschuss 1.40 Systemtheorie und Regelungstechnik, Anif; "Nonlinear Model Predictive Control for Maglev Vehicles"
  • 26. Juli 2021: Projektpräsentation Festo, online (Videokonferenz); "Robot-Safety -- Algorithmen zur Abschätzung des maximalen Grenzmoments/-kraft"
  • 12. Juli 2021: Keynote at the 7th IFAC Symposium on Nonlinear Model Predictive Control (NMPC2021), Bratislava (virtuell); "Offset-free Nonlinear Model Predictive Control by the Example of Maglev Vehicles"
  • 30. Juni 2021: CRRC Project Meeting, online (Videokonferenz); "Magnet Modeling and Hardware-in-the-Loop Test Bench" (gemeinsam mit Georg Schneider, M.Sc.)
  • 10. Januar 2020: NGTS Projekt Treffen, thyssenkrupp Transrapid, München; "New Generation Transrapid Vehicle (NGTS) - Model Predictive Control"
  • 04. September 2019: 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (MECHATRONICS 2019) and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien; "Nonlinear Model Predictive Control for a Maglev Vehicle regarding Magnetic Saturation and Guideway Irregularities"
  • 03. Juni 2019: ITM Statusseminar, Bad Herrenalb; "MAGLEV meets MPC"
  • 08. März 2019: Tongji-Universität, Shanghai; "Development of Control Concepts for the MAGLEV System Transrapid"
  • 06. März 2019: NGTS Projekt Treffen, CRRC Sifang, Qingdao; "Investigations on Electromagnetic Performance Test Bench and Validation of Simulation Models" (gemeinsam mit Georg Schneider, M.Sc.)
  • 17. Juli 2018: NGTS Projekt Treffen, thyssenkrupp Transrapid, München; "Development of New Control Concepts for the Magnetic Levitation System of the Transrapid"
  • Magnetmodellierung, Reglerentwurf und Fahrdynamikanalyse für eine Magnetschwebebahn, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
    Betreuung gemeinsam mit Georg Schneider, M.Sc.

  • Implementierung von modellprädiktiven Regelungsansätzen auf einem Mikrocontroller am Beispiel der Magnetregelung des Transrapids, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2021.
    Betreuung gemeinsam mit Mario Rosenfelder, M.Sc.

  • Statistische Stabilitätsgarantien für die Magnetregelung des Transrapids bei modellprädiktiver Regelung, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.
    Betreuung gemeinsam mit Hannes Eschmann, M.Sc.

  • Entwurf expliziter modellprädiktiver Regelungen für den Tragmagneten des Transrapids, Studienarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.

  • Dreidimensionale Modellierung und Simulation der Magnetschwebebahn Transrapid mit Neweul-M2, Studienarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
    Betreuung gemeinsam mit Georg Schneider, M.Sc.

  • Nichtlineare modellprädiktive Regelung unter Verwendung von Automatischer Differentiation am Beispiel eines Tragmagneten des Transrapids, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.

  • Modellierung und modellprädiktive Regelung eines Tragmagneten für den Transrapid unter Berücksichtigung von Magnetnichtlinearitäten, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.

  • Analyse und Regelung des Führsystems der Magnetschwebebahn Transrapid, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.

  • Kooperative verteilte modellprädiktive Regelung am Beispiel der Vertikaldynamik einer Magnetschwebebahn, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
    Betreuung gemeinsam mit Henrik Ebel, M.Sc.
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