Dieses Bild zeigtJingshan Chen

Jingshan Chen

Frau M.Sc.

Institut für Technische und Numerische Mechanik (ITM)

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70569 Stuttgart
Deutschland

Fachgebiet

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  1. Leprich, D., Rosenfelder, M., Hermle, M., Chen, J., & Eberhard, P. (2026). Model Predictive Path-Following Control for a Quadrotor. Pamm, 26, Article 1. https://doi.org/10.1002/pamm.70056
  2. Chen, J., Ebel, H., & Eberhard, P. (2026). Practical Insights on Data-Based Robot Control: A Comparative Analysis of Data-Enabled Predictive Control and Model-Based Predictive Control. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 112, 32. https://doi.org/10.1007/s10846-026-02386-w
  3. Chen, J., Xu, L., Ebel, H., & Eberhard, P. (2025). An Online Optimization-Based Trajectory Planning Approach for Cooperative Landing Tasks. 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 12108–12114. https://doi.org/10.1109/iros60139.2025.11245920
  4. Chen, J., Luo, W., Ebel, H., & Eberhard, P. (2024). Optimization-based trajectory planning for transport collaboration of heterogeneous systems. At - Automatisierungstechnik, 72, Article 2. https://doi.org/10.1515/auto-2023-0078
  5. Luo, W., Chen, J., Ebel, H., & Eberhard, P. (2023). Time-Optimal Handover Trajectory Planning for Aerial Manipulators based on Discrete Mechanics and Complementarity Constraints. IEEE Transactions on Robotics (T-RO), 39, Article 6. https://doi.org/10.1109/TRO.2023.3301298
  • 22. Oktober 2025: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025), Hangzhou, China, "An Online Optimization-Based Trajectory Planning Approach for Cooperative Landing Tasks".
  • 9. April 2025: GAMM-Jahrestagung 2025, Posen, Polen, "Data-Based Robot Control: A Comparative Analysis of Data-Enabled Predictive Control and Model-Based Predictive Control"
  • 14. Nov 2024: SimTech PN4 Meetup; "Optimization-Based Trajectory Planning: Handover for Aerial Manipulators"
  • 30. August 2024: IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, Bari, Italy; "Time-Optimal Handover Trajectory Planning for Aerial Manipulators Based on Discrete Mechanics and Complementarity Constraints"
  • 15. Juli 2024: ITM Statusseminar, Bad Liebenzell; "Collaboration of Heterogeneous Robots"
  • 18. Juli 2023: ITM Statusseminar, Hösbach; "Optimization-based Trajectory Planning for Robot Collaboration"
  • 1. Juni 2023: GAMM-Jahrestagung 2023, Dresden, "Towards Intelligent Trajectory Planning of Air-to-Ground Coordinated Robot Motion"
  • 21. September 2022: GMA-Fachausschuss 1.40, Anif, "Discrete Mechanics and Optimal Control for Quadortors" 
  • 27. Juli 2022: ITM Statusseminar, Hösbach, "Discrete Mechanics and Optimal Control Based Trajectory Planning and Control Scheme for Quadortors"
  • 14. Dezember 2021: Masterarbeit, Stuttgart, "Time-optimal Grasping Approach for Quadrotors"
  • 22. Oktober 2025: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025) Poster-Session, Hangzhou, China; "An Online Optimization-Based Trajectory Planning Approach for Cooperative Landing Tasks"
  • 9.-12. April 2024: Women in Optimization Poster-Session, 5. Workshop Women in Optimization 2024, Erlangen; "Optimization-based Trajectory Planning for Robot Collaboration"
  • Task Allocation and Temporal Scheduling for Heterogeneous Multi-Robot Systems, Forschungsarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025. (laufend)
  • Learning to Collaborate: Reinforcement Learning-Based Trajectory Planning for a Heterogeneous Robot Group, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025. (laufend)
  • Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025. (laufend)
  • Motion Prediction for an Anomalous Agent in Collaborative Tasks, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025. (laufend)
    Betreuung gemeinsam mit Ingeborg Wenger, M.Sc.
  • Umsetzung einer Verteilaufgabe mit einem Drohnenschwarm in Simulation und Hardware, Bachelorarbeit BSC-181.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025.
    Betreuung gemeinsam mit Ingeborg Wenger, M.Sc.
  • Trajektorienplanung zur Hindernisvermeindung in kooperativen Multi-Robotersystemen, Bachelorarbeit BSC-180.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025. 
  • Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-56.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025. 
  • Kooperative Luft-Boden-Landetrajektorienplanung für heterogene Multirobotersysteme, Masterarbeit MSC-357.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024. 
  • Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-50.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024. 
  • Kooperative Luft-Boden-Landetrajektorienplanung für heterogene Multirobotersysteme, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024. 
  • Model Predictive Path Following Control of a Quadrotor, Masterarbeit MSC-351.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
    Betreuung gemeinsam mit Mario Hermle, M.Sc. und Mario Rosenfelder, M.Sc.
  • Implementierung eines Datengetriebenen Modellprädiktiven Reglers, Bachelorarbeit BSC-160.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
    Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel.
  • Entwurf eines Bahnfolgereglers für einen Nano-Quadrotor, Bachelorarbeit BSC-164.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
    Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel.
  • Datenbasierte modellprädiktive Regelung für Quadrocopter, Bachelorarbeit BSC-156.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
  • Trajektorienplanung und Regelung von Quadrotoren mittels Reinforcement Learning, Bachelorarbeit BSC-155. 
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
    Betreuung gemeinsam mit Ingeborg Wenger, M.Sc. und Dr.-Ing. Henrik Ebel.
  • Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-41.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023. 
  • Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-40.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022. 
    Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc.
  • Reglerentwurf für Quadrokopter via Matlab/Python, SimTech-Seminararbeit SA-39.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
    Betreuung gemeinsam mit apl. Prof. Dr.-Ing. Jörg Fehr

 

Angenommene Veröffentlichungen (noch nicht erschienen)

  1. Chen, J., Yu, B., Ebel, H., & Eberhard, P. (2026). Learning-Accelerated Optimization-based Trajectory Planning for Cooperative Aerial-Ground Handover Missions. Proceedings ROMANSY 26 - Robot Design, Dynamics and Control: CISM IFToMM Symposium, September 14-17.

Chen, J. (2021). Time-optimal Grasping Approach for Quadrotors (Master Thesis Nos. MSC–319).

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