Dieses Bild zeigt Jingshan Chen

Jingshan Chen

Frau M.Sc.

Institut für Technische und Numerische Mechanik (ITM)

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Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland

Fachgebiet

Modellierung, Regelung und Simulation von Mehrkörpersystemen, kooperation und Koordination heterogener Roboterteams (Mobile Roboter/Drohne), datengetriebene Lernverfahren für direkte Reglerfindung.

schwarz: veröffentlicht,  grün: zur Veröffentlichung angenommen,  orange: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Chen, J.; Luo, W.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Optimization-based Trajectory Planning for Transport Collaboration of Heterogeneous Systems. at - Automatisierungstechnik, vol. 72, no. 2, pp. 80-90, 2024. DOI: 10.1515/auto-2023-0078
  • Luo, W.; Chen, J.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Time-Optimal Handover Trajectory Planning for Aerial Manipulators based on Discrete Mechanics and Complementarity Constraints. IEEE Transactions on Robotics (T-RO), pp. 1-18, 2023. DOI: 10.1109/TRO.2023.3301298
  • 18. Juli 2023: ITM Statusseminar, Hösbach; "Optimization-based Trajectory Planning for Robot Collaboration"
  • 1. Juni 2023: GAMM-Jahrestagung 2023, Dresden, "Towards Intelligent Trajectory Planning of Air-to-Ground Coordinated Robot Motion"
  • 21. September 2022: GMA-Fachausschuss 1.40, Anif, "Discrete Mechanics and Optimal Control for Quadortors" 
  • 27. Juli 2022: ITM Statusseminar, Hösbach, "Discrete Mechanics and Optimal Control Based Trajectory Planning and Control Scheme for Quadortors"
  • 14. Dezember 2021: Masterarbeit, Stuttgart, "Time-optimal Grasping Approach for Quadrotors"
  • Implementierung eines Datengetriebenen Modellprädiktiven Reglers, Bachelorarbeit. (laufend)
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
    Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel.
  • Entwurf eines Bahnfolgereglers für einen Nano-Quadrotor, Bachelorarbeit(laufend)
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
    Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel.
  • Datenbasierte modellprädiktive Regelung für Quadrocopter, Bachelorarbeit BSC-156.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
  • Trajektorienplanung und Regelung von Quadrotoren mittels Reinforcement Learning, Bachelorarbeit BSC-155. 
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
    Betreuung gemeinsam mit Ingeborg Wenger, M.Sc. und Dr.-Ing. Henrik Ebel.
  • Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-41.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023. 
  • Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-40.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022. 
    Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc.
  • Reglerentwurf für Quadrokopter via Matlab/Python, SimTech-Seminararbeit SA-39.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
    Betreuung gemeinsam mit apl. Prof. Dr.-Ing. Jörg Fehr

 

  • Betreuung von studentischen Arbeiten
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