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Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland
Fachgebiet
Modellierung, Regelung und Simulation von Mehrkörpersystemen, kooperation und Koordination heterogener Roboterteams (Mobile Roboter/Drohne), datengetriebene Lernverfahren für direkte Reglerfindung.
schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht
- Chen, J.; Luo, W.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Optimization-based Trajectory Planning for Transport Collaboration of Heterogeneous Systems. at - Automatisierungstechnik, vol. 72, no. 2, pp. 80-90, 2024. DOI: 10.1515/auto-2023-0078
- Luo, W.; Chen, J.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Time-Optimal Handover Trajectory Planning for Aerial Manipulators based on Discrete Mechanics and Complementarity Constraints. IEEE Transactions on Robotics (T-RO), pp. 1-18, 2023. DOI: 10.1109/TRO.2023.3301298
- 18. Juli 2023: ITM Statusseminar, Hösbach; "Optimization-based Trajectory Planning for Robot Collaboration"
- 1. Juni 2023: GAMM-Jahrestagung 2023, Dresden, "Towards Intelligent Trajectory Planning of Air-to-Ground Coordinated Robot Motion"
- 21. September 2022: GMA-Fachausschuss 1.40, Anif, "Discrete Mechanics and Optimal Control for Quadortors"
- 27. Juli 2022: ITM Statusseminar, Hösbach, "Discrete Mechanics and Optimal Control Based Trajectory Planning and Control Scheme for Quadortors"
- 14. Dezember 2021: Masterarbeit, Stuttgart, "Time-optimal Grasping Approach for Quadrotors"
- Implementierung eines Datengetriebenen Modellprädiktiven Reglers, Bachelorarbeit. (laufend)
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel. - Entwurf eines Bahnfolgereglers für einen Nano-Quadrotor, Bachelorarbeit. (laufend)
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel. - Datenbasierte modellprädiktive Regelung für Quadrocopter, Bachelorarbeit BSC-156.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023. - Trajektorienplanung und Regelung von Quadrotoren mittels Reinforcement Learning, Bachelorarbeit BSC-155.
Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
Betreuung gemeinsam mit Ingeborg Wenger, M.Sc. und Dr.-Ing. Henrik Ebel. - Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-41.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023. - Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-40.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc. - Reglerentwurf für Quadrokopter via Matlab/Python, SimTech-Seminararbeit SA-39.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
Betreuung gemeinsam mit apl. Prof. Dr.-Ing. Jörg Fehr
- Betreuung von studentischen Arbeiten
- Koordinator-Assistentin vom Schwerpunktprogramm 2353 - Daring More Intelligence
- Institut-Bestellung