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Pfaffenwaldring 9
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Raum: 3.107
Fachgebiet
Entwicklung intelligenter Entwurfsassistenten für flexible Mehrkörpersysteme im Rahmen des SPP 2353. Verwendung von Maschinellem Lernen (ML) und Künstliche Intelligenz (KI) Methoden zur Optimierung des Mechanismendesigns.
- Ebel, H., van Delden, J., Lüddecke, T., Borse, A., Gulakala, R., Stoffel, M., Yadav, M., Stender, M., Schindler, L., de Payrebrune, K., Raff, M., Remy, D., Röder, B., Raj, R., Rentschler, T., Tismer, A., Riedelbauch, S., & Eberhard, P. (2025). Data Publishing in Mechanics and Dynamics: Challenges, Guidelines, and Examples from Engineering Design. Data-Centric Engineering, 6, e23. https://doi.org/10.1017/dce.2025.13
- Payrebrune, K., Flaßkamp, K., Ströhla, T., Sattel, T., Bestle, D., Röder, B., Eberhard, P., Peitz, S., Stoffel, M., Rutwik, G., Aditya, B., Wohlleben, M., Sextro, W., Raff, M., Remy, D., Yadav, M., Stender, M., van Delden, J., Lüddecke, T., et al. (2025). The Impact of AI on Engineering Design Procedures for Dynamical Systems. Technische Mechanik - European Journal of Engineering Mechanics, 45, Article 1. https://doi.org/10.24352/UB.OVGU-2025-037
- Röder, B., Hajipour, S., Ebel, H., Bestle, D., & Eberhard, P. (2025). Automated Design of a Four-Bar Mechanism Starting from Hand Drawings of Desired Coupler Trajectories and Velocity Profiles. Mechanics Based Design of Structures and Machines, 1–25. https://doi.org/10.1080/15397734.2025.2543559
- Röder, B., Ebel, H., Berkemeier, M., & Eberhard, P. (2025). A dual-network approach for avoiding feature ambiguity in the synthesis of crank-driven four-bar linkages. Multibody System Dynamics. https://doi.org/10.1007/s11044-025-10104-x
- Wohlleben, M., Röder, B., Ebel, H., Muth, L., Sextro, W., & Eberhard, P. (2024). Hybrid Modeling of Multibody Systems: Comparison of two discrepancy models for trajectory prediction. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 24, Article 2. https://doi.org/10.1002/pamm.202400027
- Röder, B., Ebel, H., & Eberhard, P. (2023). Towards Intelligent Design Assistants for Planar Multibody Mechanisms. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 23, e202300060. https://doi.org/10.1002/pamm.202300060
- 22. Juli, 2026: ITM Status seminar, Löwenstein, Deutschland, "Interactive Design Assistant for Task-Specific 1-DOF Mechanisms using Neural Posterior Estimation"
- 22. Juni, 2026: MMT Symposium, Porto, Portugal, "Neural Posterior Estimation for the Synthesis of Task-Specific 1-DOF Mechanisms"
- 30. April, 2026: SPP 2353 Doktorandentreffen, Nürnberg, Deutschland, "Neural Density Estimation for the Synthesis of Task-Specific Parallel Mechanisms"
- 10. Oktober, 2025: SPP 2353 Jahrestreffen, Wiesbaden-Naurod, Deutschland, "An Interactive Design Assistant for the Data-Driven Synthesis of Special-Purpose Mechanisms"
- 22. Juli, 2025: ITM Statusseminar, Monbachtal, Deutschland, "From Partial Targets to Complete Features for Design Synthesis"
- 28. Mai, 2025: LUT, Lappeenranta, Finnland, "Data-Driven Design Assistance for the Synthesis of Planar Mechanisms"
- 8. Mai, 2025: SPP 2353 Doktorandentreffen, Günzburg, Deutschland, "On the Generation of Complete Paths from Partial Features"
- 8. April, 2025: Gesellschaft für angewandte Mathematik und Mechanik (GAMM), Posen, Polen, "A Constraint-Satisfying Neural Network Architecture for the Generation of Grashof Fulfilling Four-Bar Linkages"
- 19. Februar, 2025: DTE & AICOMAS, Paris, Frankreich, "Data-Driven Design Assistance for the Synthesis of Four-Bar Linkages"
- 10. Oktober, 2024: SPP 2353 Jahrestreffen, Bergisch Gladbach, Deutschland, "Data-Driven Synthesis of Task-Specific Four-Bar Linkages"
- 15. Juli, 2024: ITM Statusseminar, Monbachtal, Deutschland, "Intelligent Design Assistants for Special Purpose Robots"
- 4. April, 2024: SPP 2353 Doktorandentreffen, Mainz, Deutschland, "Instant Data-Driven Synthesis of Four-Bar Linkages"
- 12. Oktober, 2023: SPP 2353 Jahrestreffen, Köln, Deutschland, "Intelligent Design Assistants for planar Multibody Mechanisms"
- 17. Juli, 2023: ITM Statusseminar, Hösbach, Deutschland, "Towards Intelligent Design Assistants for planar Multibody Mechanisms"
- 31. Mai, 2023: Gesellschaft für angewandte Mathematik und Mechanik (GAMM), Dresden, Deutschland, "Towards Intelligent Design Assistants for planar Multibody Mechanisms"
- 4. April, 2023: SPP 2353 Doktorandentreffen, Monbachtal, Deutschland, "Data- and Response-Surface-Driven Design Assistant for Controlled Flexible Multibody Systems"
- 25. Juli, 2022: ITM Statusseminar, Hösbach, Deutschland, "Parameter Inference and Uncertainty Quantification for an intermediate complexity climate model"
- 24. Mai, 2022: European Geoscience Union (EGU), Wien, Österreich, "Parameter Inference and Uncertainty Quantification for an intermediate complexity climate model"
- Optimierung von anforderungsspezifischen ebenen Fünfgelenkgetrieben, Bachelorarbeit BSC-184. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025.
Betreuung gemeinsam mit Arnim Kargl, M.Sc. - Untersuchung der Eignung von Kolmogorov-Arnold Networks (KANs) als Multi-Fidelity-Surrogatmodell zur Abbildung hierarchischer und sich widersprechender Datenbasen, Bachelorarbeit BSC-177. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025.
Betreuung gemeinsam mit Niklas Fahse, M.Sc. - Digitale Zwillinge ebener Gelenkviereck-Mechanismen, Bachelorarbeit BSC-163. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
Betreuung gemeinsam mit Henrik Ebel, Dr.-Ing. - Interpolation von H2-optimalen Entwicklungspunkten für das Moment-Matching mit Hilfe von maschinellem Lernen, Bachelorarbeit BSC-157. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023.
Betreuung gemeinsam mit Manuel Vierneisel, M.Sc. - Gaussian Process Regression, SimTech Seminararbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023.
Betreuung gemeinsam mit Ingeborg Wenger, M.Sc.
- Systemadministration
Röder, B.; Ebel, H.; Eberhard, P. (2024) Motion and Motor-Current Data of a Four-Bar Linkage, V1, DaRUS. DOI: 10.18419/darus-4152
Röder, B.; Kersten, N.; Herr, M.; Pfeifer, N. (2019) web-rMKL: a web server for dimensionality reduction and sample clustering of multi-view data based on unsupervised multiple kernel learning. Nucleic Acids Research, Volume 47, Issue W1. DOI: 10.1093/nar/gkz422