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Pfaffenwaldring 9
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Deutschland
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Fachgebiet
- Leprich, D., Rosenfelder, M., Herrmann-Wicklmayr, M., Flaβkamp, K., Ebel, H., & Eberhard, P. (2026). Efficient Collision-Avoidance Constraints for Ellipsoidal Obstacles in Optimal Control: Application to Path-Following MPC and UAVs. Proceedings of the 34th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 171–176. https://doi.org/10.1109/med70602.2026.11598421
- Leprich, D., Rosenfelder, M., Hermle, M., Chen, J., & Eberhard, P. (2026). Model Predictive Path-Following Control for a Quadrotor. Pamm, 26, Article 1. https://doi.org/10.1002/pamm.70056
- Fuchs, M., Leprich, D., Rosenfelder, M., & Eberhard, P. (2026). Distributed Cooperative Transportation of an Elastic Object Using Omnidirectional Mobile Robots. Multibody System Dynamics, Special Issue IMSD 2026 Conference (Research in Multibody System Dynamics after the AI Takeoff). https://doi.org/10.1007/s11044-026-10181-6
- Hartlieb, E., Ziegler, P., Krekel, C., Leprich, D., & Eberhard, P. (2024). Development of a Test Rig for Fatigue Testing of Painting-Representative Specimens. Zeitschrift Für Konservierung Und Kunsttechnologie, 37, Article 1.
- Leprich, D. (2024). Model Predictive Path-Following Control of a Quadrotor (Master Thesis Nos. MSC–351).
23. Juli 2026: ITM Statusseminar, Löwenstein, "Paths, Ellipsoids and the Art of Negotiation"
24. Juni 2026: Mediterranean Conference on Control and Automation 2026, Ancona, "Efficient Collision-Avoidance Constraints for Ellipsoidal Obstacles in Optimal Control: Application to Path-Following MPC and UAVs"
21. Juli 2025: ITM Statusseminar, Monbachtal, "Paths, Predictions and the Art of Not Crashing"
12. Juni 2025: SimTech PN4 PhD Seminar, Stuttgart, "Model Predictive Path-Following Control of a Quadrotor"
8. April 2025: GAMM-Jahrestagung 2025, Posen, Polen, "Model Predictive Path-Following Control of a Quadrotor"
- Modellprädiktive Hindernisvermeidung für mobile Roboter mittels separierbarer Hyperebenen. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2026. (laufend)
Betreuung gemeinsam mit Mario Rosenfelder, M.Sc. - Modellierung und Regelung eines flexiblen Manipulators. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2026. (laufend)
Betreuung gemeinsam mit Marius Fuchs, M.Sc., Mario Rosenfelder, M.Sc. - Model Predictive Contouring Control for Mobile Robots. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2026. (laufend)
Betreuung gemeinsam mit Mario Rosenfelder, M.Sc. - Design, Construction, and Experimental Validation of Task-Specific Five-Bar Linka-ges with Optimized Anisotropic Behavior at Individual Workspace Points. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2026. (laufend)
Betreuung gemeinsam mit Benedict Röder, M.Sc. - Embedded Cooperative Distributed Model Predictive Control: A Comparison. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025. (laufend)
Betreuung gemeinsam mit Arnim Kargl, M.Sc. - Adaptive Reglerparametrierung von PID-Reglern mittels strukturierter H-unendlich-Synthese, Bachelorarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025.
Betreuung gemeinsam mit Jakob Gesell, M.Sc. - Surrogatmodellierung sehr flexibler Objekte in der verteilten Robotik, Masterarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025.
Betreuung gemeinsam mit Mario Rosenfelder, M.Sc.
- Vortragsübungen, Betreuung der Vorlesung und Organisation der Prüfung Maschinendynamik (WS 2025/2026)
- Organisation der Prüfung Maschinendynamik (SS 2026)
- Betreuung des Seminars in der Technischen Mechanik III (SS 2025, SS2026)
- Betreuung des Seminars in der Physics Engines in der Mechanik (Technische Mechanik IV) (SS2026)
- Betreuung des Praktikumsversuchs Regelung des Expo Pendels (WS 2024/2025, WS 2025/2026)
- Betreuung des Auslandsstudiums am Georgia Institute of Technology (seit SS2026)
