David Leprich

schwarz: veröffentlicht,  grün: zur Veröffentlichung angenommen,  orange: zur Veröffentlichung eingereicht

• Leprich, D.; Rosenfelder, M.; Hermle, M.; Chen, J.; Eberhard, P.: Model Predictive Path-Following Control for a Quadrotor. Preprint

• Hartlieb, E.; Ziegler, P.; Krekel, C.; Leprich, D.; Eberhard, P.: Development of a Test Rig for Fatigue Testing of Painting-Representative Specimens. In: Zeitschrift für Konservierung und Kunsttechnologie Vol. 37 Heft 1, 2024.

21. Juli 2025: ITM Statusseminar, Monbachtal, "Paths, Predictions and the Art of Not Crashing"

12. Juni 2025: SimTech PN4 PhD Seminar, Stuttgart, "Model Predictive Path-Following Control of a Quadrotor"

8. April 2025: GAMM-Jahrestagung 2025, Posen, Polen, "Model Predictive Path-Following Control of a Quadrotor"

• Embedded Cooperative Distributed Model Predictive Control: A Comparison. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025. (laufend)
  Betreuung gemeinsam mit Arnim Kargl, M.Sc.
• Adaptive Reglerparametrierung von PID-Reglern mittels strukturierter H-unendlich-Synthese, Bachelorarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025. (laufend)
  Betreuung gemeinsam mit Jakob Gesell, M.Sc.
• Surrogatmodellierung sehr flexibler Objekte in der verteilten Robotik, Masterarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025.
  Betreuung gemeinsam mit Mario Rosenfelder, M.Sc.

• Vortragsübungen, Betreuung der Vorlesung und Organisation der Prüfung Maschinendynamik (WS 2025/2026)
• Betreuung des Seminars in der Technischen Mechanik III (SS 2025)
• Betreuung des Praktikumsversuchs Regelung des Expo Pendels (WS 2024/2025, WS 2025/2026)