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- Hermle, M.; Kargl, A.; Eberhard, P.: Model Predictive Path-Following Control for the Lifting and Lowering of Maglev Vehicles. In Proceedings of the 26th International Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives (MAGLEV 2024). Technological Research and Development, Vol. 1, pp. 251-260, Malmö, 2024.
- Kargl, A.; Hermle, M.; Fu, S.; Zhang, Z.; Dignath, F.; Zheng, Q.; Eberhard, P.: Improvement of MPC Strategies for the Magnetic Levitation System. In Proceedings of the 26th International Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives (MAGLEV 2024). Technological Research and Development, Vol. 1, pp. 293-302, Malmö, 2024.
- Hermle, M.; Kesten, J.; Doppelbauer, M.; Eberhard, P.: Dynamic Modelling of a Synchronous Reluctance Machine for Transient Simulation of Vibrations under Variable Rotor Magnetization. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multibody Dynamics, 2024. DOI: 10.1177/14644193241259984
- Hermle, M.: Model Predictive Path-Following Control of Wheeled Mobile Robots, Masterarbeit MSC-328. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022. (Eberhard, P.; Eschmann, H.; Rosenfelder, M.)
- 27. November 2024: Nanjing University of Science and Technology, Nanjing; "Path-Following Control for Maglev Systems"
- 19. September 2024: The 26th International Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives (MAGLEV 2024), Malmö; "Model Predictive Path-Following Control for the Lifting and Lowering of Maglev Vehicles"
- 14. Juli 2024: ITM Statusseminar, Monbachtal (Bad Liebenzell); "Maglev Reloaded"
- 19. Juli 2023: ITM Statusseminar, Kloster Schmerlenbach, Hösbach; "Effective Reluctance Machine for Emission-Free Mobility Without Rare Earths – A Modeling Approach"
- Modellbasierte Regelung eines Robotermanipulators, Bachelorarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
(laufend)
Betreuung gemeinsam mit Mario Rosenfelder, M.Sc.
- Modulare Modellierung und Simulation einer Synchron-Reluktanzmaschine in port-Hamiltonscher Darstellung, Masterarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
(laufend)
Betreuung gemeinsam mit Johannes Rettberg, M.Sc.
- Untersuchung robuster Regelungsansätze für das Magnetschwebesystem, Masterarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
(laufend)
Betreuung gemeinsam mit Arnim Kargl, M.Sc.
- Model Predictive Path-Following Control of a Quadrotor, Masterarbeit MSC-351.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
Betreuung gemeinsam mit Jingshan Chen, M.Sc. und Mario Rosenfelder, M.Sc.
- Modellierung, Identifikation und Regelung eines Roboter-Manipulators,
Bachelorarbeit BSC-170.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
Betreuung gemeinsam mit Arnim Kargl, M.Sc.
- Modellierung, Simulation und Regelung einer Synchron-Reluktanzmaschine, Forschungsarbeit FA-525.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
- Vergleich zweier Modellierungsmethoden für die Simulation von Elektromagneten, Forschungsarbeit FA-523.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
Betreuung gemeinsam mit Arnim Kargl, M.Sc.
- Betreuung der Vorlesung Technische Mechanik 1 (WS 2024/2025)
- Betreuung der Vorlesung Technische Schwingungslehre (SS 2023)
- Betreuung der Vorlesung Optimierung (WS 2022/2023 - WS 2023/2024)
- Betreuung des Praktikumsversuchs Mikromechanischer Schwingungserreger (WS 2022/2023 - WS2024/2025)
- Snacks und Getränke (WS 2022/2023 - SS 2024)