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- Leprich, D., Rosenfelder, M., Hermle, M., Chen, J., & Eberhard, P. (2026). Model Predictive Path-Following Control for a Quadrotor. Pamm, 26, Article 1. https://doi.org/10.1002/pamm.70056
- Hermle, M., Kargl, A., & Eberhard, P. (2026). Vertical Vibration Reduction of Maglev Vehicles Using Nonlinear Model Predictive Control. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 26, Article 3. https://doi.org/10.1002/pamm.70167
- Hermle, M., Kargl, A., & Eberhard, P. (2025). Model Predictive Path-Following Control for the Lifting and Lowering of Maglev Vehicles. Proceedings Maglev 2024, 251–260.
- Kargl, A., Hermle, M., Fu, S., Zhang, Z., Dignath, F., Zheng, Q., & Eberhard, P. (2025). Improvement of MPC Strategies for the Magnetic Levitation System. Proceedings Maglev 2024, 293–302.
- Hermle, M., Kesten, J., Doppelbauer, M., & Eberhard, P. (2024). Dynamic modelling of a synchronous reluctance machine for transient simulation of vibrations under variable rotor magnetization. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multibody Dynamics, 238, Article 1. https://doi.org/10.1177/14644193241259984
- 23. Juli 2026: ITM Statusseminar, Löwenstein; "Maglev Revolutions – Dependable Control and Disturbance Rejection for High-Speed Maglev"
- 21. Juli 2025: ITM Statusseminar, Monbachtal (Bad Liebenzell); "(Towards) Maglev Revolutions"
- 8. April 2025: 95th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics, Poznan; "Vertical Vibration Reduction of Maglev Vehicles using Nonlinear MPC"
- 27. November 2024: Nanjing University of Science and Technology, Nanjing; "Path-Following Control for Maglev Systems"
- 19. September 2024: The 26th International Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives (MAGLEV 2024), Malmö; "Model Predictive Path-Following Control for the Lifting and Lowering of Maglev Vehicles"
- 14. Juli 2024: ITM Statusseminar, Monbachtal (Bad Liebenzell); "Maglev Reloaded"
- 19. Juli 2023: ITM Statusseminar, Kloster Schmerlenbach, Hösbach; "Effective Reluctance Machine for Emission-Free Mobility Without Rare Earths – A Modeling Approach"
- Modellierung und Simulation des Antriebssystems des Transrapid, Bachelorarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025.
(laufend)
Betreuung gemeinsam mit Jakob Gesell, M.Sc.
- Entwicklung einer Regelung für ein Magnetschwebesystem – Modellierung, Simulation und Hardwareimplementierung für einen Laborversuch, Bachelorarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2026.
(laufend)
Betreuung gemeinsam mit Arnim Kargl, M.Sc.
- Identifikation sicherer Betriebszustände basierend auf Zeitreihendaten, SimTech Seminararbeit SA-59.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2026.
- Modellierung und Simulation von Magnetschwebebahnen mit Exudyn, Bachelorarbeit inkl. Propaedeuticum BSC-197.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2026.
Betreuung gemeinsam mit Arnim Kargl, M.Sc.
- Analyse und Identifikation sicherer Betriebszustände für das Magnetschwebesystem, Bachelorarbeit BSC-185.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025.
Betreuung gemeinsam mit Arnim Kargl, M.Sc.
- Modellbasierte Regelung eines Robotermanipulators, Bachelorarbeit BSC-176.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025.
Betreuung gemeinsam mit Mario Rosenfelder, M.Sc.
- Modulare Modellierung und Simulation einer Synchron-Reluktanzmaschine in port-Hamiltonscher Darstellung, Masterarbeit MSC-356.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025.
Betreuung gemeinsam mit Johannes Rettberg, M.Sc.
- Untersuchung robuster Regelungsansätze für das Magnetschwebesystem, Masterarbeit MSC-360.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025.
Betreuung gemeinsam mit Arnim Kargl, M.Sc.
- Model Predictive Path-Following Control of a Quadrotor, Masterarbeit MSC-351.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
Betreuung gemeinsam mit Jingshan Chen, M.Sc. und Mario Rosenfelder, M.Sc.
- Modellierung, Identifikation und Regelung eines Roboter-Manipulators,
Bachelorarbeit BSC-170.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024. Betreuung gemeinsam mit Arnim Kargl, M.Sc.
- Modellierung, Simulation und Regelung einer Synchron-Reluktanzmaschine, Forschungsarbeit FA-525.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
- Vergleich zweier Modellierungsmethoden für die Simulation von Elektromagneten, Forschungsarbeit FA-523.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
Betreuung gemeinsam mit Arnim Kargl, M.Sc.
- Betreuung der seminaristischen Übung Physics Engines (TM4) (SS 2026)
- Betreuung der Vorlesung Technische Mechanik 2 (SS 2025)
- Betreuung der Vorlesung Technische Mechanik 1 (WS 2024/2025)
- Betreuung der Vorlesung Technische Schwingungslehre (SS 2023)
- Betreuung der Vorlesung Optimierung (WS 2022/2023 - WS 2023/2024)
- Betreuung des Praktikumsversuchs Mikromechanischer Schwingungserreger (seit WS 2022/2023)
- Snacks und Getränke (WS 2022/2023 - SS 2024, seit WS 2025/2026)
Eingereichte Veröffentlichungen (noch nicht angenommen)
- Zhang, Z., Hermle, M., Kargl, A., Li, Y., Zhao, D., Cui, Y., & Eberhard, P. (2026). Approximate Explicit Model Predictive Control for EMS-type Maglev Vehicles. Control Engineering Practice. http://ssrn.com/abstract=7389038
- Kargl, A., Hermle, M., Zhang, Z., Li, Y., Zhao, D., Cui, Y., & Eberhard, P. (2026). Embedded Model Predictive Control for EMS-type Maglev Vehicles. IEEE Transactions on Control Systems Technology. https://arxiv.org/abs/2603.09671
Angenommene Veröffentlichungen (noch nicht erschienen)
- Hermle, M., & Eberhard, P. (2026). Data-Efficient Estimation of Safe Operating Regions for Dependable Maglev Control. Proceedings 29th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Sept. 15-18.
Hermle, M. (2022). Model Predictive Path-Following Control of Wheeled Mobile Robots (Master Thesis MSC–328).
