Dieses Bild zeigtArnim Kargl

Arnim Kargl

Herr M.Sc.

Institut für Technische und Numerische Mechanik (ITM)

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  1. Hermle, M., Kargl, A., & Eberhard, P. (2026). Vertical Vibration Reduction of Maglev Vehicles Using Nonlinear Model Predictive Control. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 26, Article 3. https://doi.org/10.1002/pamm.70167
  2. Hermle, M., Kargl, A., & Eberhard, P. (2025). Model Predictive Path-Following Control for the Lifting and Lowering of Maglev Vehicles. Proceedings Maglev 2024, 251–260.
  3. Kargl, A., Hermle, M., Fu, S., Zhang, Z., Dignath, F., Zheng, Q., & Eberhard, P. (2025). Improvement of MPC Strategies for the Magnetic Levitation System. Proceedings Maglev 2024, 293–302.
  4. Kargl, A., & Eberhard, P. (2025). Investigation on Hardware Acceleration for Embedded Simulation of Multibody Dynamics. Multibody System Dynamics. https://doi.org/10.1007/s11044-025-10103-y
  5. Ding, S., Eberhard, P., Schneider, G., Schmid, P., Kargl, A., Cui, Y., Martin, U., Liang, X., Huang, C., Bauer, M., Dignath, F., & Zheng, Q. (2023). Development of New EMS-Based High-Speed Maglev Vehicles in China – Historical and Recent Progress in the Field of Dynamical Simulation. International Journal of Mechanical System Dynamics, 3, Article 2. https://doi.org/10.1002/msd2.12069
  6. Kargl, A., Schmid, P., Dignath, F., & Eberhard, P. (2023). NMPC-based Control of Overdetermined Systems by the Example of Magnet Control of the Transrapid. 11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics.
  7. Schneider, G., Schmid, P., Kargl, A., Liang, X., Dignath, F., & Eberhard, P. (2022). Simulation of a High-Speed Maglev Train on an Elastic Guideway of Infinite Length. 25th International Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives (MAGLEV 2022). https://doi.org/10.18419/opus-12820
  8. Schmid, P., Schneider, G., Kargl, A., Dignath, F., Liang, X., & Eberhard, P. (2022). Modeling of the Transrapid’s Electromagnets and the Application to Large Mechatronic Vehicle Models. 25th International Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives (MAGLEV 2022). https://doi.org/10.18419/opus-12819
  9. Fehr, J., Kargl, A., & Eschmann, H. (2022). Identification of Friction Models for MPC-based Control of a PowerCube Serial Robot. Proceedings of the European Nonlinear Dynamics Conference 2022. https://doi.org/10.48550/arXiv.2203.10896
  • 23. Juli 2026: ITM Statusseminar, Evangelische Tagungsstätte Löwenstein, Löwenstein; "Modern Control for Maglev Vehicles - It's getting real..."
  • 16. Juni 2026: The 8th International Conference on Multibody System Dynamics, Sevilla; "Investigating Advantageous Formulations of Multibody Systems for Optimal Control"
  • 21. Juli 2025: ITM Statusseminar, Christliche Gästehäuser Monbachtal, Bad Liebenzell; "Modern Control for Maglev Vehicles - And some Side Projects"
  • 16. Juli 2025: The 12th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Innsbruck; "Investigations on Hardware Acceleration for Embedded Simulation of Multibody Dynamics"
  • 27. November 2024: Nanjing University of Science and Technology, Nanjing; "Simulation and Control of EMS-type Maglev Systems"
  • 19. September 2024: The 26th International Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives (MAGLEV 2024), Malmö; "Improvements of MPC Strategies for the Magnetic Levitation System"
  • 15. Juli 2024: ITM Statusseminar, Christliche Gästehäuser Monbachtal, Bad Liebenzell; "Modern Control for Maglev Vehicles - Creative Surplus vs. Time Deficit"
  • 27. Juli 2023: The 11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Lissabon; "NMPC-based Control of Overdetermined Systems by the Example of Magnet Control of the Transrapid"
  • 18. Juli 2023: ITM Statusseminar, Kloster Schmerlenbach, Hösbach; "Modern Control for Maglev Vehicles - Continuing the Legacy"
  • 18. Juli 2022: 10th European Nonlinear Dynamics Conference, Lyon; "Identification of Friction Models for MPC-based Control of a Power-Cube Serial Robot"
  • Entwicklung einer Regelung für ein Magnetschwebesystem – Modellierung, Simulation und Hardwareimplementierung für einen Laborversuch, Bachelorarbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2026. (laufend)
    Betreuung gemeinsam mit Mario Hermle, M.Sc.
  • Modellierung und Simulation von Magnetschwebebahnen mit Exudyn, Bachelorarbeit inkl. Propaedeuticum BSC-187.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2026.
    Betreuung gemeinsam mit Mario Hermle, M.Sc.
  • Embedded Cooperative Distributed Model Predictive Control: A Comparison, Masterarbeit MSC-370.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2026.
    Betreuung gemeinsam mit David Leprich, M.Sc.
  • Optimierung von anforderungsspezifischen ebenen Fünfgelenkgetrieben, Bachelorarbeit BSC-184.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025.
    Betreuung gemeinsam mit Benedict Röder, M.Sc.
  • Analyse und Identifikation sicherer Betriebszustände für das Magnetschwebesystem, Bachelorarbeit BSC-185.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025.
    Betreuung gemeinsam mit Mario Hermle, M.Sc.
  • Implementierung einer µ-Synthese Regelung für ein instabiles System in Simulation und Experiment, SimTech Projektarbeit SA-53.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025.
    Betreuung gemeinsam mit Tom Könecke, M.Sc.
  • Modellierung und Regelung eines balancierenden Roboters mit Differentialantrieb, Bachelorarbeit inkl. Propaedeuticum BSC-178.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2024.
    Betreuung gemeinsam mit Mario Rosenfelder, M.Sc.
  • Untersuchung robuster Regelungsansätze für das Magnetschwebesystem, Masterarbeit MSC-360.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2024.
    Betreuung gemeinsam mit Mario Hermle, M.Sc.
  • Implementierung und Analyse eines HHT-Integrators, SimTech Seminararbeit SA-45.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2024.
  • Modellierung, Identifikation und Regelung eines Roboter-Manipulators, Bachelorarbeit BSC-170.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2024.
    Betreuung gemeinsam mit Mario Hermle, M.Sc.
  • Vergleich zweier Modellierungsmethoden für die Simulation von Elektromagneten, Forschungsarbeit FA-523.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2024.
    Betreuung gemeinsam mit Mario Hermle, M.Sc.
  • Implementierung der Methode des mitbewegten Referenzsystems in port-Hamiltonscher Darstellung, Masterarbeit MSC-346.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
    Betreuung gemeinsam mit Johannes Rettberg, M.Sc.
  • Robuste nichtlineare Modellprädiktive Regelung am Beispiel einer Magnetschwebebahn, Masterarbeit MSC-342.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
  • Pflege und Entwicklung der Mehrkörpersimulations-Software Neweul-M2 (seit 11/2022)
  • Erste Hilfe
  • Instituts-Webseite

Eingereichte Veröffentlichungen (noch nicht angenommen)

  1. Kargl, A., Ebel, H., & Eberhard, P. (2026). Investigating Advantageous Approaches for Incorporating DAE-Based Multibody Models in Model Predictive Control Problems. Multibody System Dynamics. https://doi.org/10.21203/rs.3.rs-9439249/v1
  2. Zhang, Z., Hermle, M., Kargl, A., Li, Y., Zhao, D., Cui, Y., & Eberhard, P. (2026). Approximate Explicit Model Predictive Control for EMS-type Maglev Vehicles. Control Engineering Practice. http://ssrn.com/abstract=7389038
  3. Kargl, A., Hermle, M., Zhang, Z., Li, Y., Zhao, D., Cui, Y., & Eberhard, P. (2026). Embedded Model Predictive Control for EMS-type Maglev Vehicles. IEEE Transactions on Control Systems Technology. https://arxiv.org/abs/2603.09671
  4. Stasi, A., Kargl, A., Eberhard, P., & Ebel, H. (2026). Formulating Multibody Models for Moving Horizon Estimation. Multibody System Dynamics. https://doi.org/10.21203/rs.3.rs-10876136/v1

Kargl, A. (2022). Magnetmodellierung, Reglerentwurf und Fahrdynamikanalyse für eine Magnetschwebebahn (Masterarbeit MSC–332).

Kargl, A. (2020). DMD Methoden zur Identifizierung von Reibkräftmodellen für einen Schunk PowerCube Roboter (Bachelorarbeit BSC–120).

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