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Arnim Kargl

Herr M.Sc.

Institut für Technische und Numerische Mechanik (ITM)

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Fachgebiet

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  • Kargl, A., Schmid, P., Dignath, F., Eberhard, P.: NMPC-based Control of Overdetermined Systems by the Example of Magnet Control of the Transrapid. 11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Lisbon, 2023.
    [PDF]

  • Ding, S., Eberhard, P., Schneider, G., Schmid, P., Kargl, A., Cui, Y., Martin, U., Liang, X., Huang, C., Bauer, M., Dignath, F., and Zheng, Q.: Development of New EMS-Based High-Speed Maglev Vehicles in China – Historical and Recent Progress in the Field of Dynamical Simulation. International Journal of Mechanical System Dynamics, Vol. 3, No. 2, pp. 97-118, 2023.
    [DOI: http://doi.org/10.1002/msd2.12069]

  • Schneider, G.; Schmid, P.; Kargl, A.; Liang, X.; Dignath, F.; Eberhard, P.: Simulation of a High-Speed Maglev Train on an Elastic Guideway of Infinite Length. 25th International Conference on Magnetically Levitated System and Linear Drives (MAGLEV 2022), Changsha, October 17-19, 2022.
    [DOI: https://doi.org/10.18419/opus-12820]

  • Schmid, P.; Schneider, G.; Kargl, A.; Dignath, F.; Liang, X.; Eberhard, P.: Modeling of the Transrapid’s Electromagnets and the Application to Large Mechatronic Vehicle Models. 25th International Conference on Magnetically Levitated System and Linear Drives (MAGLEV 2022), Changsha, October 17-19, 2022.
    [DOI: https://doi.org/10.18419/opus-12819]

  • Fehr, J.; Kargl, A.; Eschmann, H.: Identification of Friction Models for MPC-based Control of a PowerCube Serial Robot. Proceedings of the European Nonlinear Dynamics Conference 2022, Lyon (France), July 17-22, 2022.
    [DOI: https://doi.org/10.48550/arXiv.2203.10896]

  • 27. Juli 2023: The 11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Lissabon; "NMPC-based Control of Overdetermined Systems by the Example of Magnet Control of the Transrapid"
  • 18. Juli 2023: ITM Statusseminar, Kloster Schmerlenbach, Hösbach; "Modern Control for Maglev Vehicles - Continuing the Legacy"
  • 18. Juli 2022: 10th European Nonlinear Dynamics Conference, Lyon; "Identification of Friction Models for MPC-based Control of a Power-Cube Serial Robot"
  • Modellierung, Identifikation und Regelung eines Roboter-Manipulators, Bachelorarbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2024. (laufend)
    Betreuung gemeinsam mit Mario Hermle, M.Sc.
  • Vergleich zweier Modellierungsmethoden für die Simulation von Elektromagneten, Forschungsarbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2024. (laufend)
    Betreuung gemeinsam mit Mario Hermle, M.Sc.
  • Implementierung der Methode des mitbewegten Referenzsystems in port-Hamiltonscher Darstellung, Masterarbeit MSC-346.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
    Betreuung gemeinsam mit Johannes Rettberg, M.Sc.
  • Robuste nichtlineare Modellprädiktive Regelung am Beispiel einer Magnetschwebebahn, Masterarbeit MSC-342.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
  • Pflege und Entwicklung der Mehrkörpersimulations-Software Neweul-M2 (seit 11/2022)
  • Erste Hilfe
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