Arnim Kargl

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• Kargl, A.; Hermle, M.; Fu, S.; Zhang, Z.; Dignath, F.; Zheng, Q.; Eberhard, P.: Improvement of MPC Strategies for the Magnetic Levitation System. Proceedings of the 26th International Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives (MAGLEV 2024), Malmö, September 18-20, 2024.
  
  
• Hermle, M.; Kargl, A.; Eberhard, P.: Model Predictive Path-Following Control for the Lifting and Lowering of Maglev Vehicles. Proceedings of the 26th International Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives (MAGLEV 2024), Malmö, September 18-20, 2024.
  
  
• Kargl, A., Schmid, P., Dignath, F., Eberhard, P.: NMPC-based Control of Overdetermined Systems by the Example of Magnet Control of the Transrapid. 11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Lisbon, 2023.
  [PDF]
  
  
• Ding, S., Eberhard, P., Schneider, G., Schmid, P., Kargl, A., Cui, Y., Martin, U., Liang, X., Huang, C., Bauer, M., Dignath, F., and Zheng, Q.: Development of New EMS-Based High-Speed Maglev Vehicles in China – Historical and Recent Progress in the Field of Dynamical Simulation. International Journal of Mechanical System Dynamics, Vol. 3, No. 2, pp. 97-118, 2023.
  [DOI: http://doi.org/10.1002/msd2.12069]
  
  
• Schneider, G.; Schmid, P.; Kargl, A.; Liang, X.; Dignath, F.; Eberhard, P.: Simulation of a High-Speed Maglev Train on an Elastic Guideway of Infinite Length. 25th International Conference on Magnetically Levitated System and Linear Drives (MAGLEV 2022), Changsha, October 17-19, 2022.
  [DOI: https://doi.org/10.18419/opus-12820]
  
  
• Schmid, P.; Schneider, G.; Kargl, A.; Dignath, F.; Liang, X.; Eberhard, P.: Modeling of the Transrapid’s Electromagnets and the Application to Large Mechatronic Vehicle Models. 25th International Conference on Magnetically Levitated System and Linear Drives (MAGLEV 2022), Changsha, October 17-19, 2022.
  [DOI: https://doi.org/10.18419/opus-12819]
  
  
• Fehr, J.; Kargl, A.; Eschmann, H.: Identification of Friction Models for MPC-based Control of a PowerCube Serial Robot. Proceedings of the European Nonlinear Dynamics Conference 2022, Lyon (France), July 17-22, 2022.
  [DOI: https://doi.org/10.48550/arXiv.2203.10896]

• 19. September 2024: The 26th International Conference on Magnetically Levitated Systems and Linear Drives (MAGLEV 2024), Malmö; "Improvements of MPC Strategies for the Magnetic Levitation System"
• 15. Juli 2024: ITM Statusseminar, Christliche Gästehäuser Monbachtal, Bad Liebenzell; "Modern Control for Maglev Vehicles - Creative Surplus vs. Time Deficit"
• 27. Juli 2023: The 11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Lissabon; "NMPC-based Control of Overdetermined Systems by the Example of Magnet Control of the Transrapid"
• 18. Juli 2023: ITM Statusseminar, Kloster Schmerlenbach, Hösbach; "Modern Control for Maglev Vehicles - Continuing the Legacy"
• 18. Juli 2022: 10th European Nonlinear Dynamics Conference, Lyon; "Identification of Friction Models for MPC-based Control of a Power-Cube Serial Robot"

• Implementierung und Analyse eines HHT-Integrators, SimTech Seminararbeit SA-45.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2024.
• Modellierung, Identifikation und Regelung eines Roboter-Manipulators, Bachelorarbeit.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2024. (laufend)
  Betreuung gemeinsam mit Mario Hermle, M.Sc.
• Vergleich zweier Modellierungsmethoden für die Simulation von Elektromagneten, Forschungsarbeit FA-523.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2024.
  Betreuung gemeinsam mit Mario Hermle, M.Sc.
• Implementierung der Methode des mitbewegten Referenzsystems in port-Hamiltonscher Darstellung, Masterarbeit MSC-346.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
  Betreuung gemeinsam mit Johannes Rettberg, M.Sc.
• Robuste nichtlineare Modellprädiktive Regelung am Beispiel einer Magnetschwebebahn, Masterarbeit MSC-342.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.

• Unterstützung beim Entwurf der Vorlesung Physics Engines in der Mechanik (WS 2023/24)
• Durchführung des Simulationspraktikums Multibody Simulation with Neweul-M² (WS 2023/24)
• Betreuung der Vorlesung Digital Literacy in Research and Teaching
  (WS 2022/23)
• Vertretung bei der Betreuung der Vorlesung Modellreduktion Mechanischer Systeme (WS 2022/23)
• Betreuung des Seminars in der Technischen Mechanik I (WS 2022/23)
• Durchführung des Simulationspraktikums Multibody Simulation with Neweul-M² (WS 2022/23)

• Pflege und Entwicklung der Mehrkörpersimulations-Software Neweul-M² (seit 11/2022)
• Erste Hilfe