Seilroboter im Deutschen Pavillon auf der Weltausstellung EXPO 2015 in Mailand

Das Institut für Technische und Numerische Mechanik (ITM) hat in Zusammenarbeit mit dem Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) eine Software entwickelt, mit der die Bahnen der Seilroboter vorab geplant werden können. Diese Vorabplanung ist notwendig, um eine reibungsfreie und sichere Show gewährleisten zu können, die ein halbes Jahr lang etwa 40 mal täglich über den Köpfen des Publikums stattfindet. Die Planungssoftware beinhaltet zum einen die Berücksichtigung technischer Einschränkungen wie maximal auftretende Seilkräfte und zum anderen eine Berechnung einer optisch ansprechenden und flüssigen Show, um den natürlichen Flug einer Biene nachzuahmen. Dazu zählt hauptsächlich die Planung und Berechnung von mehreren Minuten langen Trajektorien sowohl für die Position als auch für die Rotation beider Roboter. Um die Komplexität bei der Planung zu verringern, wird die komplette Show in mehrere Sequenzen unterteilt und nach der Planung der jeweiligen Sequenzen wieder zusammengefügt. Eine weitere große Herausforderung stellt die Tatsache dar, dass die beiden Seilroboboter aus Sicherheits- und optischen Gründen nur von oben verspannt sind.