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Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland
Fachgebiet
Modellierung, Regelung und Simulation mechanischer Systeme
- Mobile Roboter
- Drohne/UAV
schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht
- Luo, W.; Chen, J.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Time-Optimal Handover Trajectory Planning for Aerial Manipulators based on Discrete Mechanics and Complementarity Constraints. IEEE Transactions on Robotics (T-RO), pp. 1-17, 2022. arXiv Preprint
- 21. September 2022: GMA-Fachausschuss 1.40, Anif, "Discrete Mechanics and Optimal Control for Quadortors"
- 27. Juli 2022: ITM Statusseminar, Hösbach, "Discrete Mechanics and Optimal Control Based Trajectory Planning and Control Scheme for Quadortors"
- 14. Dezember 2021: Masterarbeit, Stuttgart, "Time-optimal Grasping Approach for Quadrotors"
- Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022. (laufend)
Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc. - Reglerentwurf für Quadrokopter via Matlab/Python, SimTech-Seminararbeit SA-39.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
Betreuung gemeinsam mit apl. Prof. Dr.-Ing. Jörg Fehr
- Betreuung von studentischen Arbeiten
- Institut-Bestellung