Jingshan Chen

schwarz: veröffentlicht,  grün: zur Veröffentlichung angenommen,  orange: zur Veröffentlichung eingereicht

• Luo, W.; Chen, J.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Time-Optimal Handover Trajectory Planning for Aerial Manipulators based on Discrete Mechanics and Complementarity Constraints. IEEE Transactions on Robotics (T-RO), pp. 1-17, 2022. arXiv Preprint

• 21. September 2022: GMA-Fachausschuss 1.40, Anif, "Discrete Mechanics and Optimal Control for Quadortors" 
• 27. Juli 2022: ITM Statusseminar, Hösbach, "Discrete Mechanics and Optimal Control Based Trajectory Planning and Control Scheme for Quadortors"
• 14. Dezember 2021: Masterarbeit, Stuttgart, "Time-optimal Grasping Approach for Quadrotors"

• Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022. (laufend)
  Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc.
• Reglerentwurf für Quadrokopter via Matlab/Python, SimTech-Seminararbeit SA-39.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
  Betreuung gemeinsam mit apl. Prof. Dr.-Ing. Jörg Fehr

• Betreuung von studentischen Arbeiten

• Institut-Bestellung