Dieses Bild zeigt Jingshan Chen

Jingshan Chen

Frau M.Sc.

Institut für Technische und Numerische Mechanik (ITM)

Kontakt

Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland

Fachgebiet

Modellierung, Regelung und Simulation mechanischer Systeme

  • Mobile Roboter
  • Drohne/UAV

schwarz: veröffentlicht,  grün: zur Veröffentlichung angenommen,  orange: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Luo, W.; Chen, J.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Time-Optimal Handover Trajectory Planning for Aerial Manipulators based on Discrete Mechanics and Complementarity Constraints. IEEE Transactions on Robotics (T-RO), pp. 1-17, 2022. arXiv Preprint
  • 21. September 2022: GMA-Fachausschuss 1.40, Anif, "Discrete Mechanics and Optimal Control for Quadortors" 
  • 27. Juli 2022: ITM Statusseminar, Hösbach, "Discrete Mechanics and Optimal Control Based Trajectory Planning and Control Scheme for Quadortors"
  • 14. Dezember 2021: Masterarbeit, Stuttgart, "Time-optimal Grasping Approach for Quadrotors"
  • Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022. (laufend)
    Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc.
  • Reglerentwurf für Quadrokopter via Matlab/Python, SimTech-Seminararbeit SA-39.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
    Betreuung gemeinsam mit apl. Prof. Dr.-Ing. Jörg Fehr

 

  • Betreuung von studentischen Arbeiten
  • Institut-Bestellung
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