Jingshan Chen

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• Chen, J.; Xu, L.; Ebel, H.; Eberhard, P.: An Online Optimization-Based Trajectory Planning Approach for Cooperative Landing Tasks, 2025. DOI:10.48550/arXiv.2502.13823
• Chen, J.; Luo, W.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Optimization-based Trajectory Planning for Transport Collaboration of Heterogeneous Systems. at - Automatisierungstechnik, vol. 72, no. 2, pp. 80-90, 2024. DOI: 10.1515/auto-2023-0078
• Luo, W.; Chen, J.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Time-Optimal Handover Trajectory Planning for Aerial Manipulators based on Discrete Mechanics and Complementarity Constraints. IEEE Transactions on Robotics (T-RO), pp. 1-18, 2023. DOI: 10.1109/TRO.2023.3301298

• 9. April 2025: GAMM-Jahrestagung 2025, Posen, Polen, "Data-Based Robot Control: A Comparative Analysis of Data-Enabled Predictive Control and Model-Based Predictive Control"
• 14. Nov 2024: SimTech PN4 Meetup; "Optimization-Based Trajectory Planning: Handover for Aerial Manipulators"
• 30. August 2024: IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, Bari, Italy; "Time-Optimal Handover Trajectory Planning for Aerial Manipulators Based on Discrete Mechanics and Complementarity Constraints"
• 15. Juli 2024: ITM Statusseminar, Bad Liebenzell; "Collaboration of Heterogeneous Robots"
• 18. Juli 2023: ITM Statusseminar, Hösbach; "Optimization-based Trajectory Planning for Robot Collaboration"
• 1. Juni 2023: GAMM-Jahrestagung 2023, Dresden, "Towards Intelligent Trajectory Planning of Air-to-Ground Coordinated Robot Motion"
• 21. September 2022: GMA-Fachausschuss 1.40, Anif, "Discrete Mechanics and Optimal Control for Quadortors" 
• 27. Juli 2022: ITM Statusseminar, Hösbach, "Discrete Mechanics and Optimal Control Based Trajectory Planning and Control Scheme for Quadortors"
• 14. Dezember 2021: Masterarbeit, Stuttgart, "Time-optimal Grasping Approach for Quadrotors"

• 9.-12. April 2024: Women in Optimization Poster-Session, 5. Workshop Women in Optimization 2024, Erlangen; "Optimization-based Trajectory Planning for Robot Collaboration"

• Motion Prediction for a Quadrotor in Collaborative Tasks with Mobile Robots, Masterarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025. (laufend)
  Betreuung gemeinsam mit Ingeborg Wenger, M.Sc.
• Umsetzung einer Verteilaufgabe mit einem Drohnenschwarm in Simulation und Hardware, Bachelorarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025. (laufend)
  Betreuung gemeinsam mit Ingeborg Wenger, M.Sc.
• Trajektorienplanung zur Hindernisvermeindung in kooperativen Multi-Robotersystemen, Bachelorarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025. (laufend)
• Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025. (laufend)
• Kooperative Luft-Boden-Landetrajektorienplanung für heterogene Multirobotersysteme, Masterarbeit MSC-357.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024. 
• Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-50.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024. 
• Kooperative Luft-Boden-Landetrajektorienplanung für heterogene Multirobotersysteme, Masterarbeit.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024. 
• Model Predictive Path Following Control of a Quadrotor, Masterarbeit MSC-351.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
  Betreuung gemeinsam mit Mario Hermle, M.Sc. und Mario Rosenfelder, M.Sc.
• Implementierung eines Datengetriebenen Modellprädiktiven Reglers, Bachelorarbeit BSC-160.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
  Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel.
• Entwurf eines Bahnfolgereglers für einen Nano-Quadrotor, Bachelorarbeit BSC-164.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
  Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Henrik Ebel.
• Datenbasierte modellprädiktive Regelung für Quadrocopter, Bachelorarbeit BSC-156.
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
• Trajektorienplanung und Regelung von Quadrotoren mittels Reinforcement Learning, Bachelorarbeit BSC-155. 
  Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2023.
  Betreuung gemeinsam mit Ingeborg Wenger, M.Sc. und Dr.-Ing. Henrik Ebel.
• Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-41.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023. 
• Modellierung, Simulation, Optimierung und Bau eines Quadrocopter, Studentische Arbeit SA-40.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022. 
  Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc.
• Reglerentwurf für Quadrokopter via Matlab/Python, SimTech-Seminararbeit SA-39.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022.
  Betreuung gemeinsam mit apl. Prof. Dr.-Ing. Jörg Fehr

• Betreuung von studentischen Arbeiten
• Betreuung des Praktikumsversuchs: HERA Motion Control

• Koordinator-Assistentin vom Schwerpunktprogramm 2353 - Daring More Intelligence 
• Institut-Bestellung