Jakob Gesell

Rodegast, P.; Hoschek, S.; Gesell, J.; Scheid, J.; Fehr, J.: Effiziente Modellierung flexibler Robotersysteme zur Echtzeitsimulation am Beispiel eines Leichtbauroboters.

schwarz: veröffentlicht,  grün: zur Veröffentlichung angenommen,  orange: zur Veröffentlichung eingereicht

• 18. September 2025: VDI/VDE-GMA FA 2.13 Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Anif; "Quantitative Assessment of Sensor Accuracy for Estimating Vertical Deflection in Telescopic Robotic Rails"
• 22. July 2025: Statusseminar, Monbachtal; "FlexTwin - Consistent digital twin with variable model depth for the engineering of CNC systems"
• 16. Mai 2025: VDI/VDE-GMA FA 2.15 Gundlagen vernetzter und lernender Systeme, Wissenschaftzzentrum Ulm; "Durchbiegungkompensation und effiziente Modellierung flexibler Robotersysteme"

• "Integration eines nichtlinearen MPC-Frameworks in eine VIBN-Simulationsplattform zur Echtzeit-Regelung eines inversen Pendels", Bachelorarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025. Betreuung gemeinsam mit Philipp Rodegast, M.Sc., laufend
• "Adaptive Reglerparametrierung von PID-Reglern mittels strukturierter H-unendlich-Synthese", Bachelorarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025. Betreuung gemeinsam mit David Leprich, M.Sc., laufend
• "Bayesian Physics-informed Neural Networks für die Systemidentifikation dynamischer Systeme", Forschungsarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025. Betreuung gemeinsam mit Jan Schneider, M.Sc., laufend
• "Parametrierung des Digitalen Zwillings eines Delta-Roboters durch Parameteridentifikationsmethoden", Projektarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025. Betreuung gemeinsam mit Philipp Rodegast, M.Sc., laufend
• "Sparse Identification of Nonlinear Dynamics", Seminararbeit SA-52. Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025. Betreuung gemeinsam mit Niklas Fahse, M.Sc.
• "Automatic Crack Detection", Seminararbeit SA-51. Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025. Betreuung gemeinsam mit Eva Hartlieb, M.A. and Niklas Fahse, M.Sc.

• Betreuung der Vorlesung Modellierung und Simulation in der Mechatronik (WiSe 2025/2026)
• Betreuung des Seminars in der Technische Mechanik II (SoSe 2025)
• Betreuung des Seminars in der Technische Mechanik I (WiSe 2024/2025)