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Jakob Gesell

Herr M.Sc.

Institut für Technische und Numerische Mechanik (ITM)

Kontakt

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Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland
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Fachgebiet

Echtzeit Parameter- und Systemidentifikation mit Hilfe Digitaler Zwillinge Mechanischer Systeme

Surrogatsmodellierung mit Hilfe von Machine Learning

  1. Hoschek, S., Rodegast, P., Gesell, J., Scheid, J., & Fehr, J. (2026). Effiziente Modellierung flexibler Robotersysteme zur Echtzeitsimulation am Beispiel eines Leichtbauroboters. At - Automatisierungstechnik, 74, Article 1. https://doi.org/10.1515/auto-2025-0039
  2. Rodegast, P., Gesell, J., Baumgardt, S., Pfeifer, D., & Fehr, J. (2026). Identifying the Residual Dynamics of a Delta Robot: A Sparse Regression Approach for Rigid-Body Models. IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers). https://doi.org/10.1109/AIM65483.2026.11658064
  3. Hoschek, S., Rodegast, P., Gesell, J., Scheid, J., & Fehr, J. (2025). Effiziente Modellierung flexibler Robotersysteme zur Echtzeitsimulation am Beispiel eines Leichtbauroboters. Universität Stuttgart. https://doi.org/10.18419/OPUS-16330
  4. Gesell, J. (2024). Online-Parametrierung des digitalen Zwillings eines Industrieroboters durch Parameteridentikationsmethoden (Master Thesis Nos. MSC–352).
  • 22. Juli 2026: Statusseminar, Löwenstein; "Digitaler Zwilling - Diese mal wirklich"
  • 18. September 2025: VDI/VDE-GMA FA 2.13 Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Anif; "Quantitative Assessment of Sensor Accuracy for Estimating Vertical Deflection in Telescopic Robotic Rails"
  • 22. Juli 2025: Statusseminar, Monbachtal; "FlexTwin - Consistent digital twin with variable model depth for the engineering of CNC systems"
  • 16. Mai 2025: VDI/VDE-GMA FA 2.15 Gundlagen vernetzter und lernender Systeme, Wissenschaftzzentrum Ulm; "Durchbiegungkompensation und effiziente Modellierung flexibler Robotersysteme"
  • Modellierung und Simulation des Antriebssystems des Transrapid, Bachelorarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2026.
    (laufend)
    Betreuung gemeinsam mit Mario Hermle, M.Sc.
  • "Datenbasierte Surrogatsmodellierung des Roboterarm eines mobilen Kommissionierungsroboters mittels Machine Learning", Seminararbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2026.
    Betreuung gemeinsam mit Sebastian Hoschek, M.Sc. und Philipp Rodegast, M.Sc.
  • "Mechanische Modellbildung einer Teleskopschiene für einen Leichtbau-Logistikroboter", Seminararbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2026.
    Betreuung gemeinsam mit Philipp Rodegast, M.Sc. und Sebastian Hoschek, M.Sc.
  • "Integration eines nichtlinearen MPC-Frameworks in eine VIBN-Simulationsplattform zur Echtzeit-Regelung eines inversen Pendels", Bachelorarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025.
    Betreuung gemeinsam mit Philipp Rodegast, M.Sc.
  • "Adaptive Reglerparametrierung von PID-Reglern mittels strukturierter H-unendlich-Synthese", Bachelorarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025.
    Betreuung gemeinsam mit David Leprich, M.Sc.
  • "Bayesian Physics-informed Neural Networks für die Systemidentifikation dynamischer Systeme", Forschungsarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025.
    Betreuung gemeinsam mit Jan Schneider, M.Sc.
  • "Parametrierung des Digitalen Zwillings eines Delta-Roboters durch Parameteridentifikationsmethoden", Projektarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025.
    Betreuung gemeinsam mit Philipp Rodegast, M.Sc.
  • "Sparse Identification of Nonlinear Dynamics", Seminararbeit SA-52.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025.
    Betreuung gemeinsam mit Niklas Fahse, M.Sc.
  • "Automatic Crack Detection", Seminararbeit SA-51.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2025.
    Betreuung gemeinsam mit Eva Hartlieb, M.A. and Niklas Fahse, M.Sc.

Verwaltung der SKM-Mittel

Angenommene Veröffentlichungen (noch nicht erschienen)

  1. Hoschek, S., Rodegast, P., Gesell, J., Digel, M., Scheid, J., & Fehr, J. (2026). Modeling and Simulation of the Deflection of a Telescopic Rail with variable Extension Length. Proceedings of the XIII International Conference on Structural Dynamics EURODYN.
  2. Gesell, J., Pfeifer, D., Rodegast, P., & Fehr, J. (2026). Adaptive Feedforward Control Based on Real-Time Payload Estimation for Improved Tracking Performance. Procedings of the 31st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation.
  3. Rodegast, P., Gesell, J., Baumgardt, S., Pfeifer, D., & Fehr, J. (2026). Learning the residual dynamics of a delta robot : a sparse identification approach for rigid-body models. https://doi.org/10.18419/OPUS-18413
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