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Fachgebiet
Hybride Modellbildung mechanischer Systeme auf Basis von physik- und datengetriebenen Ansätzen
- Hoschek, S., Rodegast, P., Gesell, J., Scheid, J., & Fehr, J. (2026). Effiziente Modellierung flexibler Robotersysteme zur Echtzeitsimulation am Beispiel eines Leichtbauroboters. At - Automatisierungstechnik, 74, Article 1.
- 24. Februar 2026: SimTech Transfer Day, ARENA2036, Stuttgart; "Hybride Modellbildung mechanischer Systeme auf Basis von physik- und datengetriebenen Ansätzen"
- 23. Juli 2025: ITM Statusseminar, Christliche Gästehäuser Monbachtal, Bad Liebenzell; "Digital Twins and Elastic Multibody Systems"
- 16. Juli 2025: ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Innsbruck; "Accessible Elastic Multibody Modeling of a Pick-and-Place Robot"
- 27. September 2024: GMA-Fachausschuss 2.13, Anif bei Salzburg; "Hybride Modellbildung mechanischer Systeme auf Basis von physik- und datengetriebenen Ansätzen"
- 15. Juli 2024: ITM Statusseminar, Christliche Gästehäuser Monbachtal, Bad Liebenzell; "Democratization of Hybrid Modeling for a Lightweight Robot"
- 2. Oktober 2024: SimTech Statusseminar, Reutlingen; "Hybrid Modeling of Mechanical Systems Based on First Principles and Data-Driven Approaches"
- Datenbasierte Surrogatmodellierung des Roboterarms eines mobilen
Kommissionierungsroboters mittels Machine Learning, Bachelorarbeit.
Betreuung gemeinsam mit Jakob Gesell, M.Sc. und Philipp Rodegast, M.Sc. - Mechanische Modellbildung einer Teleskopschiene für einen Leichtbau-Logistikroboter, Forschungsarbeit.
Betreuung gemeinsam mit Jakob Gesell, M.Sc. und Philipp Rodegast, M.Sc.
- Betreuung und Organisation des Proseminars Technische Kybernetik (SS 2024, SS 2025, SS 2026)
- Betreuung des Seminars in der Technischen Mechanik III (WS 2023/24)
- Systemadministration
Angenommene Veröffentlichungen (noch nicht erschienen)
- Hoschek, S., Rodegast, P., Gesell, J., Digel, M., Scheid, J., & Fehr, J. (2026). Modeling and Simulation of the Deflection of a Telescopic Rail with variable Extension Length. Proceedings of the XIII International Conference on Structural Dynamics EURODYN.
