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Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland
Raum: V9.3.103
schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht
- Hermle, M.; Kesten, J.; Doppelbauer, M.; Eberhard, P.: Dynamic modelling of a synchronous reluctance machine for transient simulation of vibrations under variable rotor magnetization. Zur Veröffentlichung eingereicht, 2023.
- Hermle, M.: Model Predictive Path-Following Control of Wheeled Mobile Robots, Masterarbeit MSC-328. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022. (Eberhard, P.; Eschmann, H.; Rosenfelder, M.)
- 19. Juli 2023: ITM Statusseminar, Kloster Schmerlenbach, Hösbach; "Effective Reluctance Machine for Emission-Free Mobility Without Rare Earths – A Modeling Approach"
- Verteilte modellprädiktive Pfadfolgeregelung heterogener Roboterschwärme, Masterarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
(laufend)
Betreuung gemeinsam mit Mario Rosenfelder, M.Sc. - Modellierung, Identifikation und Regelung eines Roboter-Manipulators,
Bachelorarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2024.
(laufend)
Betreuung gemeinsam mit Arnim Kargl, M.Sc. - Modellierung, Simulation und Regelung einer Synchron-Reluktanzmaschine, Forschungsarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023.
(laufend) - Vergleich zweier Modellierungsmethoden für die Simulation von Elektromagneten, Forschungsarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2023.
(laufend)
Betreuung gemeinsam mit Arnim Kargl, M.Sc.
- Betreuung der Vorlesung Optimierung (WS 2023/2024)
- Praktikumsversuch Mikromechanischer Schwingungserreger (WS 2023/2024)
- Betreuung der Vorlesung Technische Schwingungslehre (SS2023)
- Betreuung der Vorlesung Optimierung (WS 2022/2023)
- Praktikumsversuch Mikromechanischer Schwingungserreger (WS 2022/2023)
- Snacks und Getränke