Philipp Rodegast

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• Rodegast, P.; Maier, S.; Kneifl, J.; Fehr, J.: On using machine learning algorithms for motorcycle collision detection. Discover Applied Sciences 6(6), p. 326, 2024. (DOI: 10.1007/s42452-024-06014-w)
• Rodegast, P.; Pfeifer, D.; Leipe, V.; Steinle, L.; Scheid, J.; Hagedorn, M.; Fehr, J.: Deflection Compensation in Lightweight Robots Using a Digital Twin with Extended Dynamics as a Virtual Sensor. In Proceedings of the CIRP CMS Conference, Enschede, Netherlands.(DOI: 10.1016/j.procir.2025.03.029)
• Hoschek, S.; Rodegast, P.; Gesell, J.; Scheid, J.; Fehr, J.: Effiziente Modellierung flexibler Robotersysteme zur Echtzeitsimulation am Beispiel
  eines Leichtbauroboters. (DOI: 10.18419%2FOPUS-16330)

• 17. Juli 2024: ITM Statusseminar, Monbachtal,
  "HybridCtrl: adaptive Digital Twin"
• 26. September 2024: GMA-Fachausschuss 2.13, Anif, 
  "Deflection Compensation in Lightweight Robotics using a Digital Twin"
• 15. April 2025: CIRP CMS Conference, Enschede, "Deflection Compensation in Lightweight Robots Using a Digital Twin with Extended Dynamics as a Virtual Sensor"
• 21. Juli 2025: ITM Statusseminar, Monbachtal,
  "Performance Enhanced Digital Twin"
• 17. September 2025: GMA-Fachausschuss 2.13, Anif, 
  "Dynamic Digital Twins for Adaptive Feed-Forward Control in CNC-Robotics"

• Gewebebasierte Verletzungsbeurteilung des Hals-Nacken-Bereichs bei Motorradunfällen, Bachelorarbeit, 2024
  Betreuung gemeinsam mit Prof. Dr.-Ing. Jörg Fehr
• Online-Parametrierung des digitalen Zwillings eines Industrieroboters durch Parameteridentifikationsmethoden, Masterarbeit, 2024
  Betreuung gemeinsam mit Denis Pfeifer, M.Sc.
• Entwicklung einer modellbasierten Vorsteuerung für CNC-gesteuerte Roboter mit nichtlinearer Dynamik unter Verwendung einer VIBN-Simulation zur Lasterkennung, Bachelorarbeit, 2025
  Betreuung gemeinsam mit Denis Pfeifer, M.Sc.
• Parametrierung des Digitalen Zwillings eines Delta-Roboters durch Parameteridentifikationsmethoden, Projektarbeit, laufend
  Betreuung gemeinsam mit Jakob Gesell, M.Sc.
• Mechanische Modellbildung einer Teleskopschiene für einen Leichtbau-Logistikroboter, Forschungsarbeit, laufend
  Betreuung gemeinsam mit Jakob Gesell, M.Sc. und Sebastian Hoschek, M.Sc.
• Integration eines nichtlinearen MPC-Frameworks in die VIBN-Simulationsplattform zur Echtzeit-Regelung eines inversen Pendels, Bachelorarbeit, laufend
  Betreuung gemeinsam mit Jakob Gesell, M.Sc

• Betreuung der Vorlesung Flexible Mehrkörpersysteme (SS 2024)
• Betreuung des Seminars in der Technischen Mechanik I (WS 2024/2025)
• Betreuung der Vorlesung Flexible Mehrkörpersysteme (SS 2025)
• Betreuung des Seminars in der Technischen Mechanik I (WS 2025/2026)