Dieses Bild zeigtPhilipp Kaiser (geb. Rodegast)

Philipp Kaiser (geb. Rodegast)

Herr M.Sc.

Institut für Technische und Numerische Mechanik (ITM)

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Digital Twins of Mechanical Systems with adaptive Model Depth

  1. Hoschek, S., Rodegast, P., Gesell, J., Scheid, J., & Fehr, J. (2026). Effiziente Modellierung flexibler Robotersysteme zur Echtzeitsimulation am Beispiel eines Leichtbauroboters. At - Automatisierungstechnik, 74, Article 1. https://doi.org/10.1515/auto-2025-0039
  2. Fahse, N., Rodegast, P., Ressi, F., Kofler, D., Klug, C., & Fehr, J. (2026). Short Communication: Optimised Reproduction of Coupled Longitudinal-Lateral Pre-Crash Accelerations Using a Rotated Low-G Sled Setup. Proceedings of the 2026 IRCOBI Conference, Article IRC–26–59.
  3. Rodegast, P., Gesell, J., Baumgardt, S., Pfeifer, D., & Fehr, J. (2026). Identifying the Residual Dynamics of a Delta Robot: A Sparse Regression Approach for Rigid-Body Models. IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers). https://doi.org/10.1109/AIM65483.2026.11658064
  4. Rodegast, P., Pfeifer, D., Leipe, V., Steinle, L., Scheid, J., Hagedorn, M., & Fehr, J. (2025). Deflection Compensation in Lightweight Robots Using a Digital Twin with Extended Dynamics as a Virtual Sensor. Procedia CIRP, 134, 217–222. https://doi.org/10.1016/j.procir.2025.03.029
  5. Hoschek, S., Rodegast, P., Gesell, J., Scheid, J., & Fehr, J. (2025). Effiziente Modellierung flexibler Robotersysteme zur Echtzeitsimulation am Beispiel eines Leichtbauroboters. Universität Stuttgart. https://doi.org/10.18419/OPUS-16330
  6. Rodegast, P., Maier, S., Kneifl, J., & Fehr, J. (2024). On using machine learning algorithms for motorcycle collision detection. Discover Applied Sciences, 6, Article 6. https://doi.org/10.1007/s42452-024-06014-w
  7. Rodegast, P., Maier, S., Kneifl, J., & Fehr, J. C. (2023). Simulation Data from Motorcycle Sensors in Operational and Crash Scenarios. https://doi.org/10.18419/darus-3301
  8. Rodegast, P. (2022). Collision detection of a motorcycle in accident scenarios using machine learning algorithms (Master Thesis Nos. MSC–326).
  • 17. Juli 2024: ITM Statusseminar, Monbachtal,
    "HybridCtrl: adaptive Digital Twin"
  • 26. September 2024: GMA-Fachausschuss 2.13, Anif, 
    "Deflection Compensation in Lightweight Robotics using a Digital Twin"
  • 15. April 2025: CIRP CMS Conference, Enschede, "Deflection Compensation in Lightweight Robots Using a Digital Twin with Extended Dynamics as a Virtual Sensor"
  • 21. Juli 2025: ITM Statusseminar, Monbachtal,
    "Performance Enhanced Digital Twin"
  • 17. September 2025: GMA-Fachausschuss 2.13, Anif, 
    "Dynamic Digital Twins for Adaptive Feed-Forward Control in CNC-Robotics"
  • 9. Juli 2026: IEEE/ASME AIM Conference, Genova, "Identifying the Residual Dynamics of a Delta Robot: A Sparse Regression Approach for Rigid-Body Models"
  • 23. Juli 2026: ITM Statusseminar, Löwenstein, "Mostly about Residuals"
  • Gewebebasierte Verletzungsbeurteilung des Hals-Nacken-Bereichs bei Motorradunfällen, Bachelorarbeit, 2024
     Betreuung gemeinsam mit Prof. Dr.-Ing. Jörg Fehr
  • Online-Parametrierung des digitalen Zwillings eines Industrieroboters durch Parameteridentifikationsmethoden, Masterarbeit, 2024
    Betreuung gemeinsam mit Denis Pfeifer, M.Sc.
  • Entwicklung einer modellbasierten Vorsteuerung für CNC-gesteuerte Roboter mit nichtlinearer Dynamik unter Verwendung einer VIBN-Simulation zur Lasterkennung, Bachelorarbeit, 2025
     Betreuung gemeinsam mit Denis Pfeifer, M.Sc.
  • Parametrierung des Digitalen Zwillings eines Delta-Roboters durch Parameteridentifikationsmethoden, Projektarbeit, 2026
     Betreuung gemeinsam mit Jakob Gesell, M.Sc.
  • Mechanische Modellbildung einer Teleskopschiene für einen Leichtbau-Logistikroboter, Forschungsarbeit, 2026
    Betreuung gemeinsam mit Jakob Gesell, M.Sc. und Sebastian Hoschek, M.Sc.
  • Integration eines nichtlinearen MPC-Frameworks in die VIBN-Simulationsplattform zur Echtzeit-Regelung eines inversen Pendels, Bachelorarbeit, 2026
    Betreuung gemeinsam mit Jakob Gesell, M.Sc
  • Surrogatsmodellierung von Insassenbewegung in der Pre-Crash-Phase auf Basis realer Fahrzeugtrajektorien, Masterarbeit, 2026
  • Eingangsraum-Design und adaptives Sampling für Pre-Crash Surrogatsmodellierung, Masterarbeit, laufend
  • Transfer of Cyclist Posture and Kinematics from MADYMO to FE Simulations for the Reconstruction of Real-World Car-Bicycle Accidents, Masterarbeit, laufend Betreuung gemeinsam mit Abhijeet Marekar, M.Sc

Angenommene Veröffentlichungen (noch nicht erschienen)

  1. Hoschek, S., Rodegast, P., Gesell, J., Digel, M., Scheid, J., & Fehr, J. (2026). Modeling and Simulation of the Deflection of a Telescopic Rail with variable Extension Length. Proceedings of the XIII International Conference on Structural Dynamics EURODYN.
  2. Gesell, J., Pfeifer, D., Rodegast, P., & Fehr, J. (2026). Adaptive Feedforward Control Based on Real-Time Payload Estimation for Improved Tracking Performance. Procedings of the 31st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation.
  3. Rodegast, P., Gesell, J., Baumgardt, S., Pfeifer, D., & Fehr, J. (2026). Learning the residual dynamics of a delta robot : a sparse identification approach for rigid-body models. https://doi.org/10.18419/OPUS-18413
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