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Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland
Raum: V9.3.101
Fachgebiet
- Fuchs, M., Leprich, D., Rosenfelder, M., & Eberhard, P. (2026). Distributed Cooperative Transportation of an Elastic Object Using Omnidirectional Mobile Robots. Multibody System Dynamics, Special Issue IMSD 2026 Conference (Research in Multibody System Dynamics after the AI Takeoff). https://doi.org/10.1007/s11044-026-10181-6
- 23. Juli 2026: ITM Statusseminar, Löwenstein; "Advances in the Cooperative Object Transport Using Force-Control"
- 18. Juni 2026: 8th International Conference on Multibody System Dynamics, Sevilla; "Distributed Cooperative Transportation of an Elastic Object Using Omnidirectional Mobile Robots"
- Modellierung und Regelung eines flexiblen Manipulators, Forschungsarbeit.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2026 (laufend).
Betreuung gemeinsam mit Mario Rosenfelder, M.Sc. und David Leprich, M.Sc.
- Durchführung der Vortragsübungen und Betreuung der Vorlesung Technische Mechanik I (WS 2026/2027)
- Betreuung des Praktikumsversuchs Roboterkinematik (WS 2025/26, WS 2026/27)
- Druckerverwaltung
- Pflege und Entwicklung der MOR-Software MatMorembs
Eingereichte Veröffentlichungen (noch nicht angenommen)
- Fuchs, M., Rosenfelder, M., Leprich, D., Ebel, H., & Eberhard, P. (2026). Using Reduced-Order FE Models in Predictive Controllers for the Cooperative Transport of Highly Elastic Objects. IEEE Transactions on Robotics.
(2025). Cooperative Transportation of an Elastic Object Using Data-driven Surrogate Models (Master Thesis MSC-365).
(2023). Data-Driven Modelling of a Robotic Manipulator (Bachelor Thesis BSC-154).
