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Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland
Raum: 4.155
Fachgebiet
- Krauspenhaar, J., Krendelsberger, E., Rosenfelder, M., Bold, L., Schimperna, I., Worthmann, K., Eberhard, P., & Ebel, H. (2026). Advanced Bilinear Koopman Models for Predictive Control of Nonholonomic Systems. Proceedings ROMANSY 26 - Robot Design, Dynamics and Control: CISM IFToMM Symposium , September 14-17.
- Rosenfelder, M., Ebel, H., Krauspenhaar, J., & Eberhard, P. (2023). Model Predictive Control of Non-Holonomic Systems: Beyond Differential-Drive Vehicles. Automatica, 152, 110972. https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.110972
- 15. September 2026: 26th CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, İzmir; "Advanced Bilinear Koopman Models for Predictive Control of Nonholonomic Systems"
- 23. Juli 2026: ITM Statusseminar, Löwenstein; "Getting to know Koopman"
- Koopman-based Control for Obstacle Avoidance in Mobile Robotics, Master Thesis.
Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2026 (laufend).
Supervision together with Mario Rosenfelder, M.Sc.
- Vortragsübungen und Betreuung der Vorlesung Nichtlineare Schwingungen (WS 2026)
- Vortragsübungen und Betreuung der Vorlesung Technische Schwingungslehre (SS 2026)
- Vortragsübungen und Betreuung der Vorlesung Nichtlineare Schwingungen (WS 2025)
- Notenmeldung
Eingereichte Veröffentlichungen (noch nicht angenommen)
- Krendelsberger, E. F. P., Krauspenhaar, J., Bold, L., Rosenfelder, M., Eberhard, P., Ebel, H., & Worthmann, K. (2026). Model Predictive Control: Systematic Design Tailored to Nonholonomic Systems. IEEE Open Journal of Control Systems. https://arxiv.org/abs/2610.29728
Krauspenhaar, J. (2025). Analysis of Robust Control Methods for the Magnetic Levitation System (Masterarbeit MSC–360).
Krauspenhaar, J. (2022). Nonlinear Model Predictive Control with Non-quadratic Cost for Non-holonomic Mobile Robots (Bachelorarbeit BSC–145).
