Jasmin Krauspenhaar

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• Krauspenhaar, J.; Krendelsberger, E.; Rosenfelder, M.; Bold, L.; Schimperna, I.; Worthmann, K.; Eberhard, P.; Ebel, H.: Advanced Bilinear Koopman Models for Predictive Control of Nonholonomic Systems.

• Krauspenhaar, J.: Analysis of Robust Control Methods for the Magnetic Levitation System, Masterarbeit MSC-360. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2025. (Eberhard, P.; Kargl, A.; Hermle, M.)

• Rosenfelder, M.; Ebel, H.; Krauspenhaar, J.; Eberhard, P.: Model Predictive Control of Non-Holonomic Systems: Beyond Differential-Drive Vehicles. Automatica, Bd.152, p. 110972, 2023. DOI: 10.1016/j.automatica.2023.110972. (Preprint)

• Krauspenhaar, J.: Nonlinear Model Predictive Control With Non-quadratic Cost for Non-holonomic Robots, Bachelorarbeit BSC-145. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2022. (Eberhard, P.; Ebel, H.; Rosenfelder, M.)

• Koopman-based Control for Obstacle Avoidance in Mobile Robotics, Master Thesis.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2026 (laufend).
  Supervision together with Mario Rosenfelder, M.Sc.
• From Simulation Model to Laboratory Implementation: Embedded Sampling and Control of a Mobile Robot Using the Raspberry Pi, Research Thesis.
  Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2026 (laufend).
  Supervision together with Mario Rosenfelder, M.Sc.

• Vortragsübungen und Betreuung der Vorlesung Technische Schwingungslehre (SS 2026)
• Vortragsübungen und Betreuung der Vorlesung Nichtlineare Schwingungen (WS 2025)

• Notenmeldung