Dipl.-Ing. Jörg Fehr

	Address	Jörg Fehr Institute of Engineering and Computational Mechanics University of Stuttgart Pfaffenwaldring 9 70569 Stuttgart, Germany
	Office	Pfaffenwaldring 9, 4th Floor Room 4.157
	Phone Fax	+49 711 685-66554 +49 711 685-66400
	Email	fehr@itm.uni-stuttgart.de

Field of Research

Model reduction in flexible multibody dynamics

Publications

• Fehr, Jörg; Analysis of the Potentials of the Ferraris-Sensor in Feed-Drive-Signal-Based Cutting Force Measurement on Conventional Servo Drive Systems, Studienarbeit, Stuttgart: Universität, Institute for Control Engineering of Machine Tools and Manufacturing Units, 2005.
• Fehr, Jörg; Numerische und experimentelle Untersuchung von Reibstößen auf eine Halbkreisscheibe, Studienarbeit, STUD-222. Stuttgart: Universität, Institute of Engineering and Computational Mechanics, 2005.
• Fehr, Jörg; Motion Shaping with the Help of a Torque Pulse, Master Thesis / Diplomarbeit.
  Madison: University of Wisconsin, Robotics and Intelligent Systems Lab, 2006
  Stuttgart: Universität, Institute for Control Engineering of Machine Tools and Manufacturing Units, 2006.
• Fehr, J.; Lehner, M.; Eberhard, P: On the Automated Generation of Reduced Order Models in Flexible Multibody Dynamics. PAMM (2 pages)
• Schiehlen, W.; Fehr, J.; Kim, Y.J.: Covariance Analysis for Active Vehicle Suspensions. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 7, No. 1, pp. 4120001-4120002, 2007 [DOI:10.1002/pamm.200700260].
• Fehr, J.; Eberhard, P.; Lehner, M.: Improving the Reduction Process in Flexible Multibody Dynamics by the Use of 2nd Order Position Gramian Matrices. Proceedings ENOC 2008, June 30- July 4, 2008, St. Petersburg/Russia. (6 pages)
• Fehr, J.; Eberhard, P.: Error-controlled Model Reduction in Flexible Multibody Dynamics. ASME Journal of Computational and Nonlinear Dynamics (JCND), 2008 (9 pages)
• Eberhard, P.; Fehr, J.; Mathuni, S.: Influence of Model Reduction Techniques on the Impact Force Calculation of Two Flexible Bodies. PAMM 2009. (2 pages)
• Fehr, J.; Eberhard, P.: Improving the Simulation process in Flexible Multibody Dynamics by Enhanced Model Order Reduction Techniques. Proceedings Multibody Dynamics 2009 - ECCOMAS Thematic Conferences. June 29 - July 2, 2009, Warsaw, Poland. (20 pages).
• Fehr, J.; Eberhard, P., Hellmann, M.; Automated Selection of Expansion Points in Krylov-subspace based Model Reduction for Mechanical Systems. In B. Lohmann; A. Kugi (Eds.) Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", VDI/VDE-GMA, Anif/Salzburg: Technische Universität Wien, Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, 2009.
• Fehr, J.; Eberhard, P.: Simulation process of flexible multibody systems with advanced model order reduction techniques. Multibody System Dynamics (20 pages)

Talks

• November 16, 2009: SimTech Seminar, Model Reduction, Stuttgart, "Krylov-Unterraum Reduktionsverfahren zur systematischen Gewinnung von elastischen Ansatzfunktionen flexibler Körper.".
• September 25, 2009: GMA-Fachausschuss 1.30, Salzburg, "Automated Selection of Expansion Points in Krylov-subspace based Model Reduction for Mechanical Systems".
• June 29, 2009: Multibody Dynamics 2009, ECCOMAS Thematic Conference, Warschau, Polen: "Improving the simulation process in flexible multibody dynamics by enhanced model order reduction techniques".
• January 28, 2009: Numerical Simulation Program in Mechanical Engineering, Skopje, Mazedonien: "Flexible Multibody Systems, Model Reduction techniques in flexible multibody dynamics".
• December 01, 2008: Simtech-ITIM-ITM Finnish-German Graduate Course on Mechatronics, Stuttgart: "Model Reduction techniques in flexible multibody dynamics".
• October 07, 2008: FVV-Sitzung Rädertrieb 2, Stuttgart, "Reduktion von Modellen für die Mehrkkörpersimulation".
• September 26, 2008: GMA-Fachausschuss 1.30, Salzburg, "Improving the impact force calculation of two flexible bodies by using enhanced model reduction techniques".
• July 09, 2008: Seminary of the Institute, Pforzheim-Hohenwart, "Modellreduktion mit AMESim".
• July 03, 2008: ENOC 2008, St. Petersburg, "Improving the reduction process in flexible multibody dynamics by the use of 2nd order position Gramian matrices".
• April 28, 2008: Seminar, Fraunhofer-Institut für Techno- und Wirtschaftsmathematik Kaiserslautern, "Model Reduction in Mechanical Systems".
• September 28, 2007: GMA-Fachausschuss 1.30, Salzburg, "On the use of 2nd order position Gramian matrices for automating the reduction process in flexible multibody dynamics".
• July 18, 2007: ICIAM 2007, Zürich, "On the Automated Gerneration of Reduced Order Models in Flexible Multibody Dynamics"
• May 9, 2007: Statusseminar, Roßberghaus, Reutlingen, "Physikalisch-, geometrisch- basierte Reduzierung von Modellen für die Implementierung in die Mehrkörpersimulation" (in German)
• January 22, 2007: Seminar in Mechanik, Technische Universität Berlin, "Numerische und experimentelle Untersuchung von Reibstößen auf eine Halbkreisscheibe".
• November 07, 2006: Seminar in Steuerungstechnik, Universität Stuttgart, " Motion Shaping with the Help of a Torque Pulse".

Poster-Presentations

• September, 16.-18. 2009:
  Snapshot-based Approximation of Frequency-weighted Gramian Matrices for Model Reduction in Multibody Dynamics,
  Model Reduction of Parametrized Systems MoRePaS 09, Muenster, Germany

Supervised Student- and Diplomathesis

• Seher, Matthias: Simulation of a racing kart with a flexible car frame and nonlinear tire models, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2009. In co-supervision with Prof. Taichi Shiiba. (running)
• Gelec, Erdem: Einflussparameter in Reduktionsverfahren bei der Simulation von flexiblen Mehrkörpersystemen, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2009. In co-supervision with Robert Seifried. (running)
• Högl, Johannes: Einfluss von Reduktionsverfahren bei der Simulation von flexiblen Mehrkörpersysteme, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2009. In co-supervision with Robert Seifried und Alexander Held. (running)
• Holzwarth, Philip: Laguerre basierte Reduktionsverfahren für Systeme zweiter Ordnung, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2009. (running)
• Schneider, Simon: Implementierung und Test eines Laguerre basierten Reduktionsverfahren für flexible Körper, Studienarbeit, Stuttgart: Universität, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2008. (running)
• Hellmann, Mark: Implementierung und Test eines Second Order Adaptive Global Arnoldi Algorithmus in Morembs, Studienarbeit STUD-315, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2009.
• Fischer, Michael: Einfluss der Snapshot-Wahl bei der POD basierten Reduktion, Studienarbeit STUD-311, Stuttgart: Universität, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2009.
• Geschwinder, Christine: Implementierung und Test H2-optimaler Reduktionsverfahren für flexible Körper, Studienarbeit STUD-301, Stuttgart: Universität, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2009.
• Mathuni, Stefan: Einfluss von Modellordnungsreduktionsverfahren bei der Simulation von elastischen Körpern im Simulationssystem AMESim, Diplomarbeit DIPL-134, Stuttgart: Universität, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2009.
• Rempiss, Marco: Untersuchungen zum Schwingungsverhaltens von Induktionskochtöpfen, Studienarbeit STUD-284 , Stuttgart: Universität, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2008.
• Fischer, Christian: Potenziale des Finite Elemente Programmes Ansys für die Simulation von flexiblen Mehrkörpersystemen, Studienarbeit STUD-283, Stuttgart: Universität, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2007.
• Kruszinski, Laura: Implementierung und Test neuer Methoden zur Approximation des dominanten Eigenraums von Gramschen Matrizen 2ter Ordnung, Diplomarbeit DIPL-130, Stuttgart: Universität, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2008.
• Petersen, Björn: Krylov und SVD-basierte Modellreduktion von flexiblen Körpern mit Finite Elemente Daten des Programms ABAQUS, Diplomarbeit DIPL-129, Stuttgart: Universität, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2008.
• Gorius, Thomas: Krylov-Unterraumverfahren zur Modellreduktion bei einem System mit sehr vielen Freiheitsgraden, Studienarbeit STUD-272, Stuttgart: Universität, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2008.
• Abele, Martin: Implementierung und Test neuer Verfahren zur Auswahl wichtigen Moden bei der modallen Reduktion von elastischen Körpern, Studienarbeit STUD-270 , Stuttgart: Universität, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2007.
• Kim, Yunjung: Kovarianzanalyse einer aktiven Radaufhängung, Studienarbeit STUD-268, Stuttgart: Universität, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2007.

Teaching

• Organization of the seminar Applied Mechanics III (winter term 2009/10)
• Organization of the seminar Applied Mechanics II (summer term 2009)
• Organization of the seminar Applied Mechanics I (winter term 2008/09)
• Excercise classes for Applied Mechanics III (summer term 2008)
• Excercise classes for Applied Mechanics II (winter term 2007/2008)
• Excercise classes for Applied Mechanics I (summer term 2007)

Additional Services at the Institute

• organization consultation hours
• student assistants
• develpment and maintenance grade administration software (written in VBA-Excel)