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unilogo Universität Stuttgart
Institut für Technische und Numerische Mechanik

Maschinendynamik

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Unterlagen zur Vorlesung Maschinendynamik:

Wintersemester
Prof. Dr.-Ing. Prof. E.h. Peter Eberhard


Merkblätter zur Vorlesung:

  • Zusammengefügte PDFs: M_all

  • M0 :   Hinweise
  • M1 :   Inhalt
  • M2 :   Literatur
  • M3 :   Aufgaben der Maschinendynamik
  • M4 :   Mathematische Hilfsmittel
  • M5 :   Modellelemente
  • M6 :   Koordinatentransformation
  • M7 :   Beschreibungsformen der Rotation
  • M8 :   Euler- und Kardan-Winkel
  • M9 :   Klassifizierung von Bindungen
  • M10 : Charakterisierung von Lagerungen
  • M11 : Kräftearten
  • M12 : Federkonstanten
  • M13 : Trägheitsmomente
  • M14 : Kinetische Energie
  • M15 : Lagrange'sche Gleichungen zweiter Art
  • M16 : Gleichungen gewöhnlicher Mehrkörpersysteme
  • M17 : Eigenschaften der Fundamentalmatrix
  • M18 : Schwinger mit einem Freiheitsgrad
  • M19 : Stabilitätskriterien
  • M20 : Modaltransformation und Schwingungsanalyse
  • M21 : Amplitudenfrequenzgang eines Automobils (Hubschwingungen)
  • Aufgabenblätter zu den Vortragsübungen:

  • Zusammengefügte PDFs: A_all

  • A1 :   Matrizenalgebra und Matrizenanalysis
  • A2 :   Modellbildung
  • A3 :   Kinematik eines Massenpunktes
  • A4 :   Drehmatrix und Winkelgeschwindigkeit
  • A5 :   Bindungen
  • A6 :   Lagerung holonomer Mehrkörpersysteme
  • A7 :   Kinematik gebundener Mehrkörpersysteme
  • A8 :   Klassifizierung von Kräften
  • A9 :   Massengeometrie eines Quaders
  • A10 : Kinetik gebundener Mehrkörpersysteme
  • A11 : Virtuelle Arbeit der Reaktionskräfte am Doppelpendel
  • A12 : Lagerkräfte am Einzylindermotor
  • A13 : Nichtlineare und Lineare Bewegungsgleichungenholonomer MKS
  • A14 : Linearisierung und Transformation der Bewegungsgleichungen des Doppelpendels
  • A15 : Zustandsgleichungen von Mehrkörpersystemen
  • A16 : Fundamentalmatrix des Doppelpendels
  • A17 : Freie Schwingungen, Modalanalyse und Entkopplung von Teilschwingungen
  • A18 : Eigenschwingungen und freie Schwingungen eines allgemeinen MKS
  • A19 : Stabilität
  • A20 : Schwingungsanalyse einer Fördereinrichtung
  • A21 : Hubschwingungen eines Automobils
  • Zusatzinformationen zu behandelten Aufgaben und
    Lösungen zu nicht behandelten Aufgaben in den Vortragsübungen:

  • A10.4 : Impuls- und Drallsatz der Schwingbühne, der Unwucht und des Tilgers
  • A10.6 : Bestimmung des Reaktionsmomentenvektors aus der Anschauung
  • A20 : Schwingungsanalyse einer Fördereinrichtung
  • A21 : Hubschwingungen eines Automobils
  • Bonusaufgaben (werden nicht in der Vortragsübung behandelt):

  • B1 : Kinematik des Einzylindermotors
  • B2 : Nichtlineare Bewegungsgleichung des Einzylindermotors
  • Lösungen zu den Bonusaufgaben:

  • B1 : Kinematik des Einzylindermotors
  • B2 : Nichtlineare Bewegungsgleichung des Einzylindermotors
  • Zusatzblätter:

  • Modalanalyse eines ungedämpften Zweimassenschwingers
  • Seminaraufgaben:

  • S1 : Aufgabenblätter für die seminaristische Übung am 25. Januar 2018
  • S2 : Aufgabenblätter für die seminaristische Übung am 1. Februar 2018
  • Lösungen zu den Seminaraufgaben:

  • S1 : Lösung inkl. Rechenweg und Hinweisen
  • S2 : Lösung inkl. Rechenweg und Hinweisen
  • S2, Aufgabe 4d) : Berechnung der Jacobi-Matrix der Rotation und der lokalen Winkelgeschwindigkeit
  • Alte Prüfungsaufgaben & Hinweise:

    Bitte beachten Sie, dass als Hilfsmittel ausschließlich eine Formelsammlung im Umfang von bis zu 6 DIN-A4 Seiten (3 Blättern doppelseitig) erlaubt ist.

    Alte Prüfungen ohne Lösungen:

  • WS 11/12
  • WS 13/14
  • WS 14/15
  • WS 15/16
  • WS 16/17

  • Alte Prüfungen mit Lösungen:

  • WS 11/12
  • WS 13/14
  • WS 14/15
  • WS 15/16
  • WS 16/17


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