Ehemalige Mitarbeiter

am Institut für Technische und Numerische Mechanik

Ehemalige Mitarbeiter

Konrad Zoller, Prof. Dr. rer.nat. (1963 - 2000)
Manfred Braun, Prof. Dr. rer.nat. (1968 - 1978)
Gabriel Netzer, Dr.-Ing. (1976 - 1982)
Werner Geiger, Dipl.-Math. (1977 - 1982)
Edwin Kreuzer, Prof. Dr.-Ing. (1977 - 1987)
Georg Rill, Prof. Dr.-Ing. (1978 - 1982)
Douglas E. Zampieri, Prof. Dr.-Ing. (1978 - 1981)
Dieter Schramm, Prof. Dr.-Ing. (1981 - 1986)
Vojin Drenovac, Dr.-Ing. (1981 - 1985)
Jochen Rauh, Dr.-Ing. (1982 - 1986)
Klaus-Peter Schmoll, Dr.-Ing. (1982 - 1988)
Eli Pankiewicz, Dr.-Ing. (1982 - 1985)
Rainer Kallenbach, Dr.-Ing. (1983 - 1986)
Dieter Bestle, Prof. Dr.-Ing. (1984 - 1995)
Bernd Keßler, Dr.-Ing. (1985 - 1989)
Jie Gao, Dr.-Ing.(1986 - 1991)
Michael Kleczka, Dr.-Ing. (1986 - 1991)
Ralf Krause, Dr.-Ing. (1987 - 1992)
Andreas Daberkow, Prof. Dr.-Ing. (1987 - 1992)
Günter Leister, Dr.-Ing. (1988 - 1993)
Peter Schäfer, Dr.-Ing (1988 - 1993)
Wolfgang Eismann, Dr.-Ing (1988 - 1994)
Walter Schirm, Dr.-Ing (1989 - 1993)
Ewald Lehmann Dr. rer.nat. (1989 - 1990)
Frank Melzer, Dr.-Ing. (1991 - 1993)
Swen Schaub, Dr.-Ing. (1991 - 1996)
Jürgen Haug, Dr.-Ing. (1991 - 1995)
Uwe Neerpasch, Dr.-Ing. (1992 - 1995)
Karl-Josef Rieger, Dr.-Ing. (1992 - 1995)
Uwe Petersen, Dr.-Ing. (1993 - 1998)
Nadja Lehmann, Dipl.-Math. (1993 - 1994)
Adrian Kauf, Dr.-Ing. (1993 - 1997)
Andreas Rükgauer, Dr.-Ing. (1993 - 1997)
Jürgen Wimmer, Dr.-Ing. (1993 - 1997)
Udo Piram, Dr.-Ing. (1993 - 1998)
Walter Rumold, Dr.-Ing. (1994 - 1998)
Rainer Dürr, Dr.-Ing. (1995 - 1998)
Stefan Maier, Dr.-Ing. (1995 - 1997)
Heike Schönerstedt, Dr.-Ing. (1995 - 2000)
Ralf Kübler, Dr.-Ing. (1996 - 2000)
Markus Hermle, Dr.-Ing. (1996 - 1999)
Axel Fritz, Dr.-Ing. (1996 - 2001)
Bin Hu, Dr.-Ing. M. Sc. (1991 - 2002)
Holger Claus, Dr.-Ing. (1996 - 2002)
Hans-Georg Freitag, Dr.-Ing. (1997 - 2002)
Thomas Schirle, Dipl.-Ing. (1997 - 2002)
Rüdiger Schroth, Dr.-Ing. (1999 - 2002)
Stefan Gruber, Dr.-Ing. (1997 - 2002)
Andreas Volle, Dr.-Ing. (1997 - 2002)
Florian Dignath, Dr.-Ing. (1998- 2002)
Thomas Meinders, Dr.-Ing. (1996 - 2002)
Christian Scholz, Dr.-Ing. (1998 - 2002)
Jens Pfister, Dr.-Ing. (1999 - 2002)
Elmar Koch, Dr.-Ing. (1999 - 2003)
Nils Guse, Dr.-Ing. (2000 - 2005)
Shuiping Yan, Dr.-Ing. (2000 - 2004)
Lars Kübler, Dr.-Ing. (2000 - 2005)
Carsten Hamm, Dr.-Ing. (2001 - 2005)
Zhuo Li, Dr.-Ing. (2001 - 2006)
Basilis Mavroudakis, Dr.-Ing. (2004 - 2006)
Saeed Ebrahimi, Prof. Dr.-Ing. (2004 - 2006)
Beate Pfister (geb. Muth), Dr.-Ing. (2001 - 2006)
Yu Jiang, Dr.-Ing. (2004 - 2007)
Marko Ackermann, Dr.-Ing. (2003 - 2007)
Michael Lehner, Dr.-Ing. (2003 - 2007)
Hashem Saleem Al Khaldi, Prof. Dr.-Ing.(2003 - 2007)
Christian Breuninger, Dr.-Ing. (2002 - 2007)
Kai Sedlaczek, Dr.-Ing. (2002 - 2007)
Alexandra Ast, Dr.-Ing. (2003 - 2008)
Christoph Henninger, Dr.-Ing. (2003 - 2008)
Rami Al Nazer, D.Sc. (2008 - 2009)
Aymen Touihri, Dipl.-Ing. (2008 - 2009)
Daniel Kanth, Dr.-Ing. (2003 - 2010)
Timo Gaugele, Dr.-Ing. (2005 - 2010)
Jun Lu, Dr.-Ing. M.Sc. (2006 - 2011)
Katrin Martini, Dr.-Ing. (2008 - 2011)
Christoph Tobias, Dr.-Ing. (2007 - 2012)
Alexander Lutz, Dipl.-Ing. (2006 - 2012)
Michael Lauxmann, Prof. (2007 - 2012)
Fabricio Lopes e Silva, M.Sc. (2007 - 2012)
Markus Kirchner, Prof. Dr.-Ing. (2008 - 2012)
Christian Ergenzinger, Dr.-Ing. (2007 - 2012)
Thomas Kurz, Dr.-Ing. (2007 - 2012)
Heidi-Maria Götz, M.A. (2011 - 2013)
Robert Seifried, Prof. Dr.-Ing. (2001 - 2013)
Thomas Gorius, Dr.-Ing. (2008 - 2013)
Werkstattmitarbeiter (Name entfernt, 2013)
Alexander Held, Dr.-Ing. (2009 - 2014)
Christine Nowakowski, Dr.-Ing. (2010 - 2014)
Thomas Mirwaldt, Dr.-Ing. (2010 - 2014)
Peter Meinke, Prof. Dr.-Ing. (1985 - 2014)
Qirong Tang, Dr.-Ing. (2008 - 2014)
Christian Fischer, Dr.-Ing. (2010 - 2014)
Alia Salah, M.Sc. (2011 - 2014)
Trong Phu Do, Dr.-Ing. M.Sc. (2010 - 2015)
Achim Fischer, Dr.-Ing. (2010 - 2015)
Nicolai Wengert, Dr.-Ing. (2010 - 2015)
Markus Burkhardt, Dr.-Ing. (2010 -2015)
Alexandra Müller, Dr.-Ing. Dipl.-Math. (2008 - 2015)
Steffen Huber, Dr.-Ing. (2007 - 2012)
Fabian Haag, Dipl.-Ing. (2011 - 2015)
Michael Baumann (geb. Fischer), Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Sebastian Ihrle, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Nico-Philipp Walz, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Andreas Hanselowski, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Florian Beck, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Thomas Volzer, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Philip Holzwarth, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Fabian Spreng, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
John Peacock, Dr. (2016)
Sven Stühler, Dr.-Ing. (2012 - 2017)
Steffen Ramin, M.Sc. (2016 - 2017)
Pascal Bestle, Dr.-Ing. (2012 - 2017)
Dennis Schurr, Dr-Ing. (2012 - 2017)
Igor Iroz, Dr.-Ing. (2012 - 2017)
Philipp Wahl, Dr.-Ing. (2013 - 2018)
Fabian Schnelle, Dr.-Ing. (2013 - 2018)
Christoph Heckeler, Dr.-Ing. (2010 - 2018)
Florian Fleißner, Dr.-Ing. (2004 - 2018)
Johannes Störkle, Dr.-Ing. (2013 - 2018)
Albrecht Eiber, Dr.-Ing. (1977 - 2018)
Haoyue Hu, Dr.-Ing. (2014 - 2018)
Dirk Schnabel, Dr.-Ing. (2014 - 2018)
Ehsan Sharafian, Dr.-Ing. (2014 - 2018)
Christian Kleinbach, Dr.-Ing. (2014 - 2019)
Ursula Graf (2014 - 2019)

Dennis Grunert, Dipl.-Math. (2014 - 2019)

Nicht-lineare Modellreduktion bei der Crashsimulation

schwarz: veröffentlicht,  grün: zur Veröffentlichung angenommen,  rot: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Grunert, D., Fehr, J., Haasdonk, B.: Well-scaled, A-posteriori Error Estimation for Model Order Reduction of Large Second-order Mechanical Systems.
    Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik (2020). DOI: 10.1002/zamm.201900186
  • Fehr, J.; Grunert, D.; Haasdonk, B.; Bhatt, A.: Error Estimation for the Simulation of Elastic Multibody Systems. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 2018.
  • Fehr, J.; Grunert, D.; Bhatt, A.; Haasdonk, B.: A Sensitivity Study of Error Estimation in Reduced Elastic Multibody Systems. In Proceedings of the MATHMOD 2018 – 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna, Austria, 2018. DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.03.035
  • Fehr, J., Grunert, D., Holzwarth, P., Fröhlich, B., Walker, N., Eberhard, P.: Morembs - a Model Order Reduction Package for Elastic Multibody Systems and Beyond. KoMSO Post-Workshop Proceedings - Reduced-Order Modeling, 2017.
  • Grunert, D., Fehr, J.: Identification of Nonlinear Behavior with Clustering Techniques in Car Crash Simulations for Better Model Reduction. Advanced Modeling and Simulation in Engineering Sciences, 2016. DOI: 10.1186/s40323-016-0072-x
  • Fehr, J., Grunert, D.: Model Reduction and Clustering Techniques for Crash Simulations. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 15(1), 2015. DOI: 10.1002/pamm.201510053
  • Grunert, D.: Lieb-Thirring-Ungleichungen und Asymptotik in schwacher Kopplung des eindimensionalen Schrödinger-Operators mit variablen Koeffizienten, Diplomarbeit, unveröffentlicht. Stuttgart: Universität Stuttgart, Institut für Analysis, Dynamik und Modellierung, 2014.
  • 22. Mai 2018: IUTAM Symposium Model Order Reduction of Coupled Systems, Stuttgart, "Error Estimation for the Simulation of Elastic Multibody Systems"
  • 12. April 2018: Model Reduction of Parametrized Systems IV (MoRePaS 2018), Nantes, Frankreich, "Faster A-posteriori Error Estimation for Second Order Mechanical Systems"
  • 27. März 2018: 2nd International Conference on Simulation Technology, Stuttgart, "Non-intrusive Model Reduction with Machine Learning"
  • 5. Oktober 2017: SimTech Statusseminar, Bad Boll, "Non-intrusive Model Reduction with Machine Learning"
  • 28. Februar 2017: SIAM Conference on Computational Science and Engineering, Atlanta, USA, "New Clustering Algorithms to Identify Nonlinear Behavior During a Car Crash Simulation"
  • 25. November 2016: SimTech Statusseminar, Bad Boll, "Non-intrusive Model Reduction for Crash Simulations"
  • 30. August 2016: 3rd International Workshop on Order-Reduction Methods for Mechanics of Materials, Bad Herrenalb, Deutschland, "Hyperreduction with Local Bases for Differential Algebraic Equations"
  • 25. November 2015: SimTech Statusseminar, Bad Boll, "Identification of Nonlinear Behavior with Clustering Techniques in Car Crash Simulations for Better Model Reduction"
  • 5. November 2015: ECCOMAS Thematic Conference: Reduced Basis, POD and PGD Model Reduction Techniques, Paris, Frankreich, "Identification of Nonlinear Behavior with Clustering Techniques in Car Crash Simulations for Better Model Reduction"
  • 10. Dezember 2014: SimTech Statusseminar, Bad Boll, Deutschland, "Error Controlled Nonlinear Model Reduction Techniques for Crash Simulations"
  • 23. Februar 2018: SimTech-Seminar, Stuttgart, "Softwarelizenzen"
  • 27. Juni 2017: 9th European Nonlinear Dynamics Conference, Budapest, Ungarn, "Towards the Adoption of the Stiffness Evaluation Procedure as Non-intrusive, Non-linear Model Reduction Method in Car Crash Simulations"
  • 14. Oktober 2016: SimTech MOR-Seminar und SimTech Milestone-Präsentation, Stuttgart, Deutschland, "Error-controlled Nonlinear Model Reduction Techniques for Crash Simulations"
  • 19. September 2016: GMA Fachausschuss 1.30, Anif, Österreich, "Nicht-intrusive Modellreduktion in der Fahrzeug-Crashsimulation"
  • 30. August 2016: 3rd International Workshop on Order-Reduction Methods for Mechanics of Materials, Bad Herrenalb, Deutschland, "Hyperreduction with Local Bases for Differential Algebraic Equations"
  • 25. November 2015: SimTech Statusseminar, Bad Boll, Deutschland, "PN 3-10: Error Controlled Nonlinear Model Reduction Techniques For Crash Simulations"
  • 16. September 2015: Fifth Reduced Basis Summer School, Hegne, Deutschland, "Data-driven Identification of Non-linearities in the Simulation of a Car Crash"
  • 3. Februar 2015: SimTech-Seminar "Optimal Control and Applications", Stuttgart, Deutschland, "Review about Model Order Reduction Based on Proper Generalized Decomposition (PGD)"
  • Nichtlineare MOR für explizite Finite Element Berechnungen, Masterarbeit (Hauptbetreuer: Jörg Fehr), MSC.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.
  • Leistungsevaluation eines Fehlerschätzers an komplexen Modellen in Neweul-M2, Studienarbeit, STUD-480
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
  • Nicht-intrusive Modellreduktion in LS-DYNA mit maschinellem Lernen, Bachelorarbeit, BSC-83
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
  • Robuste Bilderkennung mithilfe von Clustering-Methoden unter Berücksichtigung von Unsicherheiten, Projektarbeit (zusammen mit Markus Mäck), in Arbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
  • Abschätzung des Fehlers bei der Integration von reduzierten elastischen Körpern in Neweul-M2, Studienarbeit (Hauptbetreuer: Jörg Fehr), STUD-474.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
  • Kopplungs- und Kontaktformulierungen für linear reduzierte Teilmodelle eines Fahrzeugs in LS-DYNA, Studienarbeit, STUD-465.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
  • Erweiterung von Clusteringverfahren zur Erkennung von nichtlinearem Verhalten eines vollständigen Fahrzeugmodells, Bachelorarbeit, BSC-68.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
  • Schnellere Crashsimulation durch Substrukturierung und lineare Modellreduktion, Studienarbeit, STUD-441.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
  • Nichtlineare Modellreduktion durch lokale Basisapproximation und Hyperreduktion anhand einer Belastungsprobe, Bachelorarbeit, BSC-59.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
  • Clustering-Methoden zur Erkennung von Fahrzeugbauteilen mit nichtlinearem Verhalten beim Crash, Bachelorarbeit, BSC-47.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2015.
  • Nicht-lineare Modellreduktion mit POD(-DEIM) an einer Belastungsprobe, Studienarbeit, STUD-424.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2015.

Dr.-Ing. Christian Pfister (2016 - 2019)

Anwendung von elastischen Mehrkörpersystemen für effiziente Dynamiksimulationen in KFZ-Lenksystemen (in Kooperation mit der Robert Bosch Automotive Steering GmbH).

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Pfister, C.; Pfister, J.; Kazaz, L.; Eberhard, P.: Stress Calculation in Worm Gears Using Elastic Multibody Models. Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lissabon, 2018.
  • Pfister, C.; Pfister, J.; Eberhard, P.: Simulation of Rack-Pinion Gears in Steering Systems Using Elastic Multibody Models. Proceedings of the 2nd Euro-Mediterranean Conference, Seville, 2017.
  • 28. September 2018: CAE Forum @ Bosch AS, Budapest, "Dynamic Calculations in Worm Gears using Elastic Multibody Models"
  • 25. Juni 2018: IMSD 2018, Lissabon, "Anwendung von elastischen Mehrkörpersystemen für effiziente Dynamiksimulationen in KFZ-Lenksystemen"
  • 12. Juni 2018: Bosch Promotionsakademie, Renningen, "Stress Calculation in Worm Gears Using Elastic Multibody Models"
  • 28. Mai 2018: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Anwendung von GTM auf Schneckengetriebe"
  • 22. Mai 2017: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Anwendung von GTM auf spezielle Verzahnungen"
  • 25. April 2017: MEDYNA 2017, Sevilla, "Simulation of rack-pinion gears in steering systems using elastic multibody models"
  • 29. Juni 2016: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Integration des ITM Verzahnungsmoduls GTM in die Simulationsumgebung bei Bosch Automotive Steering"
  • Entwicklung erweiterter EMKS-Marker zur Modellierung von Zahnstangen in GTM, Masterarbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
  • Validierung der GTM Spannungsberechnung an Schnecke-Schraubrad Verzahnungen, Bachelorarbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
  • Weiterentwicklung der Kontaktberechnung in GTM für Schneckenräder mit Spannungsberechnung, Studienarbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
    Betreuung gemeinsam mit M.Sc. Lorin Kazaz
  • Entwicklung eines Bounding Volume Hierarchy Verfahrens für effiziente Kontaktberechnungen bei komplexen Verzahnungsgeometrien, Studienarbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017. (laufend)
  • Aufbau und Validierung eines idealisierten elektromechanischen Lenksystems mit Ritzel-Zahnstange-Verzahnung über die GTM Toolkette, Masterarbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
    Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Dennis Schurr
  • Entwicklung eines SIMPACK Kraftmodells mit internen Zuständen für den GTM Simulationsprozess über SIMPACK-Integratoren, Studienarbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
    Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Dennis Schurr und Dr.-Ing. Pascal Ziegler

Dr.-Ing. Dominik Hamann (2015 - 2020)

  • Hamann, D.; Eberhard, P.: Sensitivity in Machining Systems.
    Special Issue: 90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), PAMM, DOI: 10.1002/pamm.201900063, 2019.

  • Hose, D.; Hamann, D.; Hanss, M.; Eberhard, P.: 
    A Data-Driven Possibilistic Approach to the Identification of Uncertain Stability Lobe Diagrams. 
    Special Issue: 89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), PAMM, Vol. 18, No. 1, pp. 1-2, 2018.

  • Hamann, D.; Eberhard, P.: 
    Sensitivity Analysis of Time-Delayed Systems. 
    Proceedings International Conference on Multibody System Dynamics, Lisbon, Portugal, 2018.

  • Hamann, D.; Eberhard, P.: 
    Stability Analysis of Milling Processes with Varying Workpiece Dynamics. 
    Multibody System Dynamics, doi:10.1007/s11044-017-9604-5, 2017.

  • Hamann, D.; Walz, N.-P.; Fischer, A.; Hanss, M.; Eberhard, P.: 
    Fuzzy Arithmetical Stability Analysis of Uncertain Machining Systems. 
    Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 98, pp. 534-547, 2017.

  • Baumann, M.; Hamann, D.; Eberhard, P.: 
    Time-dependent Parametric Model Order Reduction for Material-Removal Simulations. 
    Model Reduction of Parametrized Systems, MS&A (Modeling, Simulation and Applications), Vol. 17, 2017.

  • Hamann, D.; Walz, N.-P.; Fischer, A.; Hanss, M.; Eberhard, P.: 
    Stability Analysis of Machining Processes with Parameter Uncertainty. 
    Proceedings of the 9th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2017), Budapest, Ungarn, 2017.

  • Hamann, D.; Eberhard, P.: 
    Varying Workpiece Dynamics in Milling Stability Analysis. 
    Special Issue: 89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), PAMM, Vol. 16, No. 1, pp. 57-58, 2016.

  • Hamann, D.; Eberhard, P.: 
    Milling Stability Analysis with Varying Workpiece Dynamics. 
    Proceedings International Conference on Multibody System Dynamics, Montreal, Kanada, 2016.
  • 13. Dezember 2018, 11. SimTech Statusseminar, Bad Boll; 
    "Stability-Limit Analysis of Time-Delay Systems"

  • 27. März 2018, 2. International Conference on Simulation Technology, Stuttgart; 
    "Sampling Strategies in Stability Analysis of Uncertain Milling Processes"

  • 05. Oktober 2017, 10. SimTech Statusseminar, Bad Boll; 
    "Parameter Identification Based on Stability Lobe Diagrams of Machining Processes"
  • 25. November 2016, 9. SimTech Statusseminar, Bad Boll; 
    "Stability Analysis of Uncertain Machining Processes"
  • 26. Juni 2018, 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Lissabon, Portugal; 
    "Sensitivity Analysis of Time-Delay Systems"

  • 30. Mai 2017, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Herrenalb; 
    "On Sensitivity Analysis of Time-Delayed Systems"

  • 27. Juni 2017, 9th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2017), Budapest, Ungarn; 
    "Stability Analysis of Machining Processes with Parameter Uncertainty"

  • 22. Mai 2017, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell; 
    "Uncertain Stability Lobe Diagram"

  • 22. Februar, 2017, Presentation at Library of the Department of Applied Mechanics, Budapest, Ungarn; 
    "Milling Stability Analysis with Varying Dynamics"

  • 27. Januar, 2017, SimTech Meilenstein-Präsentation, Stuttgart; 
    "Modeling and Simulation of Flexible Machine Tools including Chipping and Material Removal"

  • 07. Oktober 2016, Dynamiktag, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart; "Stabilitätsuntersuchungen von Zerspanprozessen"
  • 28. Juni 2016, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell;
    "Machining with Varying Dynamics"

  • 11. März 2016, GAMM Jahrestagung, Braunschweig; 
    "Varying Workpiece Dynamics in Milling Stability Analysis"

  • 25. Juni 2015, Simtech "Manufacturing", Stuttgart; 
    "Untersuchungen zu Zerspanprozessen am ITM"

  • 17. Juni 2015, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell; 
    "Aufbau einer Toolbox zur Analyse von periodisch zeitvarianten, totzeitbehafteten Systemen"
  • 02. März 2015, EUROMECH-Colloquium, Stuttgart; 
    "Smoothed Particle Hydrodynamics Simulation of Friction Stir Welding"
  • Analyse zur Interpolation in der parameterischen Modellordnungsreduktion elastischer Körper, Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart.
    Betreuung gemeinsam mit Benjamin Fröhlich, M.Sc.

  • Analyse der Konvergenz von Spektralelementen in der Stabilitätsuntersuchung von Zerspanprozessen, Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart.

  • Untersuchung zur effizienten Identifikation der Stabilitäsgrenze von Zerspanprozessen, 
    Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart.

  • Untersuchung des Aufbaus elastischer Körper zur paramterischen Modellordnungsreduktion mit Matrixinterpolation, 
    Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart. 
    Betreuung gemeinsam mit Benjamin Fröhlich, M.Sc.

  • Zur Verwendung reduzierter schaltender Systeme für die Simulation elastischer Körper mit bewegten Lasten, 
    Masterarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart. 
    Betreuung gemeinsam mit Benjamin Fröhlich, M.Sc.

  • Untersuchung des Diskretisierungseinflusses auf die Interpolationsgüte elastischer Körper in der parametrischen Modellordnungsreduktion, 
    Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart. 
    Betreuung gemeinsam mit Benjamin Fröhlich, M.Sc.

  • Untersuchung von Konzepten zur Regelung von totzeitbehafteten mechanischen Systemen, 
    Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart. 
    Betreuung gemeinsam mit Fabian Schnelle, M.Sc.

  • Auswahl lokaler Systeme in der parametrischen Modellordnungsreduktion elastischer Mehrkörpersysteme, 
    Masterarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart. 
    Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Michael Baumann

Andreas Hofmann, M.Sc. (2015 - 2020)

Regelung von Systemen mit Parameterunsicherheiten

  • Rezapour, E.; Hofmann, A.; Pettersen, K.Y.; Mohammadi, A.; Maggiore, M.: Virtual Holonomic Constraint Based Direction Following Control of Planar Snake Robots Described by a Simplified Model. In Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications (CCA 2014), pp. 1064-1071, 8-10 Oct. 2014, Antibes, France.
  • Rezapour, E.; Hofmann, A.; Pettersen, K.Y.: Maneuvering Control of Planar Snake Robots Based on a Simplified Model. In Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), pp. 548-555, Dec. 2014, Bali, Indonesia.
  • Rezapour, E.; Pettersen, K.Y.; Gravdahl, J.T.; Hofmann, A.: Cross-Track Formation Control of Underactuated Bio-Inspired Snake Robots. First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2015), 28-30 Oct. 2015, Kyoto, Japan.
  • Rezapour, E.; Pettersen, K.Y.; Gravdahl, J.T.; Hofmann, A.: Formation Control of Underactuated Bio-Inspired Snake Robots. Artificial Life and Robotics, 2016.
  • Hofmann, A.; Walz, N.-P.; Hanss, M.: An Approach to Feed-Forward Controller Design for Underactuated Multibody Systems in the Presence of Uncertainty. V. Bach and H. Fassbender (eds.): Special Issue – Joint 87th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM) and Deutsche Mathematiker Vereinigung (DMV), PAMM, Vol. 16, No. 1, pp. 59–60, Braunschweig. Germany, 2016.
  • Hofmann, A.; Hanss, M.: A Fuzzy Arithmetical Strategy for Robust Controller Design in the Presence of Model Uncertainties. In Proceedings of the International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics (USD 2016), 19-21 Sep. 2016, Leuven, Belgium.
  • Hofmann, A.; Hanss, M.: Fuzzy Arithmetical Controller Design for Active Road Vehicle Suspension in the Presence of Uncertainties. In Proceedings of the 22nd IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2017), 28-31 Aug. 2017, Miedzyzdroje, Poland.
  • Hofmann, A.; Hanss, M.; P. Eberhard: Possibilistic Investigation of Mechanical Control Systems under Uncertainty. In Proceedings of the 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, 15-18 July 2019, Duisburg, Germany.
  • 25. November 2016, 9. SimTech Statusseminar, Bad Boll; "Uncertainty in Controlled Multibody Systems"
  • 5. Oktober 2017, 10. SimTech Statusseminar, Bad Boll; "Active Road Vehicle Suspension in the Presence of Uncertainties"
  • 13. Dezember 2018, 11. SimTech Statusseminar, Bad Boll; "Possibilistic Anaysis of Stability Constraints of Dynamical Systems"
  • 17. Juni 2015, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell; "Stabilitätsanalyse von prädiktiv geregelten totzeitbehafteten Systemen"
  • 28. Juni 2016, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell; "Feedforward Controller Design in the Presence of Uncertainty"
  • 20. September 2016, International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics (USD 2016), Leuven, Belgien; "A Fuzzy Arithmetical Strategy for Robust Controller Design in the Presence of Model Uncertainties"
  • 27. Januar 2017, SimTech Meilenstein-Präsentation, Stuttgart; "Robust Control of Multibody Systems"
  • 22. Mai 2017, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell; "Analysis of an Active Road Vehicle Suspension in the Presence of Uncertainties"
  • 29. August 2017, 22nd IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2017), Miedzyzdroje, Polen; "Fuzzy Arithmetical Controller Design for Active Road Vehicle Suspension in the Presence of Uncertainties"
  • 26. March 2018, 2nd International Conference on Simulation Technology, Stuttgart; "Uncertainty in Controlled Multibody Systems"
  • 28. Mai 2018, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Herrenalb; "Uncertainties and State Feedback Control of Multibody Systems"
  • 16. Juli 2018, CRRC Project Meeting, Stuttgart; "Simulation and Analysis of Dynamical Systems with Uncertainties"
  • 4. Juni 2019, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Herrenalb; "Fuzzy sets and control – a match made in heaven?"
  • 15. Juli 2019,  ECCOMAS Multibody Dynamics Conference 2019, Duisburg, Deutschland; "Possibilistic Investigation of Mechanical Control Systems under Uncertainty"
  • 25. September 2019, GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identiikaiton und Simulation in der Automatisierungstechnik", Salzburg, Österreich; "Neweul-M2 – A Research Code for Modelling Flexible Multibody Systems"

 

  • Implementierung von Zwangsbedingungen für Körper mit austauschbaren SID-Daten in Neweul-M². Masterarbeit, MSC-240, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016. Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing Igor Iroz .
  • Entwurf einer aktiven Fahrzeugdämpfung unter Berücksichtigung von Unsicherheiten. Bachelorarbeit, BSC-66, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
  • Stabilitätsuntersuchung eines geregelten unteraktuierten Stabpendels unter Berücksichtigung von Modellierungsunsicherheiten. Studienarbeit, STUD-453, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
  • Balancierter Ball auf Felge - Regelung mit Single-Board Computer. Bachelorarbeit, BSC-76, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
  • Modellierung von Energieketten für die mechatronische Simulation. Masterarbeit, MSC-256, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
  • Possibilistische Stabilitätsuntersuchungen und Reglersynthese eines dynamischen Systems. Masterarbeit, MSC-263, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018. Betreuung gemeinsam mit Dominik Hose, M.Sc.
  • Modellierung und Regelung eines ebenen unteraktuierten Schlangenroboters mit Neweul-M². Bachelorarbeit, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.
  • Entwurf eines Zustandsreglers für das System "Ball auf Felge" bei variabler Felgendrehzahl. Bachelorarbeit, Universität Stuttgart, Intitut für Technische und Numerische Mechanik, 2019, laufend.

Nadine Walker, M.Sc. (2016 - 2020)

Modellreduktion bei gekoppelten Systemen

schwarz: veröffentlicht,  grün: zur Veröffentlichung angenommen,  rot: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Walker, N., Eberhard, P.: Substructured Model Order Reduction for Simple Exchange of Subsystems. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics.
  • Walker, N., Eberhard, P.: Model Order Reduction of a Modular Scale Model of a High Rise Building. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 19, No. 1, 2019. .
  • Walker, N.; Fröhlich, B.; Eberhard, P.: Model Order Reduction for Parameter Dependent Substructured Systems using Krylov Subspaces. Proceedings 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 2018), Feb. 21-23, 2018, Vienna.
  • Holzwarth, P., Walker, N., Eberhard, P.: Interface Reduction of Linear Mechanical Systems with a Modular Setup. Multibody System Dynamics, Vol. 43, No. 1, pp. 1-19, 2018.
  • Fehr, J.; Grunert, D.; Holzwarth, P.; Fröhlich, B.; Walker, N.; Eberhard, P.: Morembs - a Model Order Reduction Package for Elastic Multibody Systems and Beyond. In KoMSO Challenge Workshop on "Reduced-Order Modeling for Simulation and Optimization". Springer. 2017 (25 pages).
  • Walker, N.; Eberhard, P.: Interface-Reduction for Substructured Mechanical Systems with Constraints Using General Singular Value Decomposition, PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, Vol. 17, No. 1, 2018.
  • Walker, N.: Methoden zur Interface-Reduktion bei gekoppelten Systemen, Masterarbeit MSC-236, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
  • 27. April 2020: SPP 1897 Doktorandentreffen (Videokonferenz), "Analytical Aspects in Substructured Model Order Reduction"
  • 6. November 2019: SPP 1897 Jahrestreffen, Hösbach, "Substructured Reduction of a Modular Scale Model of a High Rise Buildung"
  • 3. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Comparison of Different Tie Rod Models using Substructuring and Suitable Reduction"
  • 5. April 2019: SPP 1897 Doktorandentreffen, Ilmenau, "Modelling and Reduction of a Modular Scale Model of a High Rise Building"
  • 21. März 2019: SFB 1244 Doktorandenkolloquium, Stuttgart, "Introduction to Model Order Reduction and Substructuring"
  • 21. Februar 2019: 90th GAMM Annual Meeting, Wien, "Model Order Reduction of a Modular Scale Model of a High Rise Building"
  • 30. Mai 2018: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Erste Schritte zur modularen reduzierten Modellierung des Maßstabsmodells?"
  • 17. April 2018: SPP 1897 Doktorandentreffen, Monbachtal, "Challenges in Model Order Reduction for Systems with Non-Reduced Nonlinear Coupling Elements"
  • 2. März 2018: SPP 1897 Treffen Arbeitskreistreffen "Grundlagen und Gesamtsystem", München, "MatMorembs – a Matlab Tool for the Reduction of Elastic Bodies"
  • 22. Februar 2018: MATHMOD, Wien, "Model Order Reduction for Parameter Dependent Substructured Systems using Krylov Subspaces"
  • 9. November 2017: SPP 1897 Jahrestreffen, Bad Herrenalb, "Model Order Reduction for Mechanical Systems with a Modular Setup and Parametric Subsystems"
  • 22. September 2017: GMA-Fachausschuss 1.30, "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Salzburg, "Parametrische Modellreduktion im Kontext mechanischer Systeme mit modularem Aufbau"
  • 23. Mai 2017: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Model Order Reduction for Mechanical Systems with a Modular Setup - what"s next?"
  • 4. April 2017: SPP 1897 Summerschool, Monbachtal, "Model Order Reduction for Mechanical Systems with a Modular Setup"
  • 7. März 2017: 88th GAMM Annual Meeting, Weimar, "Interface-Reduction for Substructured Mechanical Systems with Constraints Using General Singular Value Decomposition"
  • 15. Februar 2017: SPP 1897 Treffen Arbeitskreistreffen "Grundlagen und Gesamtsystem", Karlsruhe, "Model Order Reduction for Substructured Mechanical Systems"
  • 19. September 2016: GMA-Fachausschuss 1.30, "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Salzburg, "Interface-Reduktion für gekoppelte mechanische Systeme mit generalisierter Singulärwertzerlegung"
  • 29. Juni 2016: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Methoden zur Interface-Reduktion bei gekoppelten Systemen"
  • Untersuchung automatisierter Modellreduktion mechanischer Systeme mit modularem Aufbau, STUD-482, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
  • Implementierung und Anwendung von statischen Korrekturmoden höherer Ornung zur Erweiterung der Craig-Bampton Reduktionsbasis (Bachelorarbeit),
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.

Fatemeh Ansarieshlaghi, M.Sc. (2015 - 2020)

Analyse, Simulation und Steuerung von Robotern

  • Flexible Parallelroboter 
  • Serielroboter
  • Mobiler Manipulator

schwarz: veröffentlicht,  grün: zur Veröffentlichung angenommen,  orange: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Ansarieshlaghi, F., Eberhard, P.: Disturbance Compensator for a Very Flexible Parallel Lambda Robot in Trajectory Tracking. 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Juli 7-9, 2020, Online Streaming. DOI:10.5220/0009790203940401.
  • Ansarieshlaghi, F., Eberhard, P.:  Adaptive Interaction Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator. (invited book contribution related to ICINO2019). Springer.
  • Ansarieshlaghi, F., Eberhard, P.: Hybrid Force/Position Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator in Contact with an Environment. 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Juli 29-31, 2019, Prag, Tschechien.  DOI:10.5220/0007833400590067.
  • Eberhard, P., Ansarieshlaghi, F.: Nonlinear Position Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator, ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Juli 15 - 18, 2019, Duisburg, Deutschland. DOI:10.1007/978-3-030-23132-3_19.
  • Ansarieshlaghi, F., Eberhard, P.: Experimental Study on a Nonlinear Observer Application for a Very Flexible Parallel Robot, International Journal of Dynamics and Control. Springer, 2018. DOI: 10.1007/s40435-018-0467-2.
  • Eberhard, P., Ansarieshlaghi, F.: Design of a Feedback Linearization Controller for a Flexible Robot, The IUTAM Symposium 'Exploiting Nonlinear Dynamics for Engineering Systems' ENOLIDES, Juli 15-19, 2018, Novi Sad, Serbia.
  • Ansarieshlaghi, F., Eberhard, P.: Trajectory Tracking Control of a Very Flexible Robot Using a Feedback Linearization Controller and a Nonlinear Observer, Proceedings 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, Juni 25-28, 2018, Rennes, Frankreich. CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), vol 584. Springer, Cham, 2019. DOI: 10.1007/978-3-319-78963-7_5
  • Ansarieshlaghi, F., Eberhard, P.: Design of a Nonlinear Observer for a Very Flexible Parallel Robot, Proceedings 7th GACM Colloquium on Computational Mechanics for Young Scientists from Academia and Industry, Oktober 11-13, 2017, Stuttgart, Deutschland.
  • Ansarieshlaghi, F., Burkhardt, M., Eberhard, P.: Experiment on the Control of a Flexible Parallel Manipulator, The 24th Annual International Conference on Mechanical Engineering (ISME), April 26-28, 2016, Yazd, Iran.
  • 12. Dezember 2019, The 12th SimTech Status Seminar, Bad Boll, Deutschland, "Force Control of a Very Flexible Manipulator".
  • 13. Dezember 2018, The 11th SimTech Status Seminar, Bad Boll, Deutschland, "Nonlinear Control of a Very Flexible Manipulator".
  • 27. März 2018, The 2nd International Conference on Simulation Technology, Stuttgart, Deutschland, "Improving a Flexible Robot Model Using a Nonlinear Observer".
  • 6. Oktober 2017, The 10th SimTech Status Seminar, Bad Boll, Deutschland, "Design of a High Gain Observer for a Very Flexible Parallel Robot".
  • 24. November 2016, The 9th SimTech Status Seminar, Bad Boll, Deutschland, "Control of a Parallel Very Flexible Robot".
  • 9. Juli 2020, In the17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Online Streaming, "Disturbance Compensator for a Very Flexible Parallel Lambda Robot in Trajectory Tracking"
  • 29. Juli 2019, In the16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Prag, Tschechien, "Hybrid Force/Position Control of a Very Flexible Parallel Robot Manipulator in Contact with an Environment"
  • 4. Juni 2019, Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, Deutschland, "Hybrid Force/ Position Control of Rigid and Flexible Robot Manipulators"
  • 26. Juni 2018, In the 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, Rennes, Frankreich, "Trajectory Tracking Control of a Very Flexible Robot Using a Feedback Linearization Controller and a Nonlinear Observer"
  • 28. Mai 2018, Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, Deutschland, "Control of Rigid and Flexible Robot Manipulators"
  • 12. Oktober 2017, In the 7th GACM Colloquium on Computational Mechanics, Stuttgart, Deutschland, "Nonlinear Observer Design for a Very Flexible Robot"
  • 22. Mai 2017, Statusseminar ITM, Monbachtal, Deutschland, "Nonlinear Observer Design for a Very Flexible Robot".
  • 1. Juli 2016, SimTech Doktorandenwochenende 2016, Burg Liebenzell, Deutschland, "On the Analysis, Simulation, and Control of Robots"
  • 28. Juni 2016, Statusseminar ITM, Monbachtal, Deutschland, "On the Analysis, Simulation, and Control of Robots"
  • 7. Mai 2016, Center of Excellence in Design, Robotics, and Automation (CEDRA), Sharif University of Technology, Tehran, Iran, "Experiment on the Control of a Flexible Parallel Manipulator"
  • 4. Mai 2016, Tarbiat Modares University, Tehran, Iran, "Experiment on the Control of a Flexible Parallel Manipulator"
  • 28. April 2016, ISME, Yazd, Iran, "Experiment on the Control of a Flexible Parallel Manipulator"
  • Simulation of a Mobile Manipulator in ROS, Studentische Arbeit (Projektarbeit 072800_1). Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020.(laufend)
  • Dual-Arm Modeling, Simulation, and Control in Collaborative Object Operation, Studienarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020. Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc. (laufend)
  • Modelling, Simulation, and Control of a Flexible Gripper, Masterarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020. Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc. (laufend)
  • Experimental Study of Pick-and-Place Operation for an Object by a Robot Manipulator Using a Stereo Camera, Bachelorarbeit BSC-109. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019. Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc. 
  • Controller Design for a Group of Swarm Mobile Manipulators for a Pick-and-Place Task, Studienarbeit STUD-494. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019. Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc. 
  • Experimental Study on Control of a Mobile Manipulator for a Pick-and-Place Task, Bachelorarbeit BSC-113. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019. Betreuung gemeinsam mit Wei Luo, M.Sc.
  • Hybrid Position/Force Control of a Robot Manipulator for Human-Robot Interaction, Studienarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018. (laufend)
  • Modeling, Simulation, Optimization, Visualization, and Construction a Mobile Robot, Studentische Arbeit SA-24. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019.
  • Design of an Adaptive Controller for a Serial Manipulator to Track a Trajectory and Online Adaptation of the Model Parameters, Bachelorarbeit BSC-97. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
  • Design of an Impedance Controller for a Serial Manipulator in Contact with a Surface, Bachelorarbeit BSC-98. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
  • Design of a Disturbance Observer for a Flexible Planar Parallel Robot, Bachelorarbeit BSC-90. Institute of Engineering and Computational Mechanics, University of Stuttgart, 2018.
  • Design of a Feedback Linearization Controller for a Flexible Planar Parallel Robot, Bachelorarbeit BSC-73. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
  • Design of a PID Controller for a Serial Manipulator to Track a Trajectory, Bachelorarbeit BSC-81. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
  • SUPER Exchange Program, Massachusetts Institute of Technology-Universität Stuttgart 2016.

Yu Qiang, M.Sc. (2019 - 2020)

Greifen flexibler Objekte

Dr.-Ing Markus Mäck (2016 - 2021)

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Mäck, M.; Hanss, M.: An Advanced Sampling Technique for Possibilistic Uncertainty Propagation. Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 146, 2021.
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.ymssp.2020.107064
  • Mäck, M.; Hanss, M.: Efficient Possibilistic Uncertainty Analysis of a Car Crash Scenario Using a Multi-Fidelity Approach.
    ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems Part B: Mechanical Engineering (2018).
    DOI: 10.1115/1.4044243
  • Mäck, M.; Hanss, M.: Uncertainty Analysis of a Car Crash Scenario Using a Possibilistic Multi-Fidelity Scheme.
    Proceedings of the 3rd International Conference on Uncertainty Quantification in Computational Sciences and Engineering UNCECOMP 2019, Crete (Greece), June 24-26 2019.
  • Hose, D.; Mäck, M.; Hanss, M.: On Probability-Possibility Consistency in High-Dimensional Propagation Problems.
    Proceedings of the 3rd International Conference on Uncertainty Quantification in Computational Sciences and Engineering UNCECOMP 2019, Crete (Greece), June 24-26 2019.
  • Mäck, M.; Caylak, I.; Edler, P.; Freitag, S.; Hanss, M.; Mahnken, R.; Meschke, G.; Penner, E.: Optimization with constraints considering polymorphic uncertainties.
    GAMM-Mitteilungen, 2019.
    DOI: https://doi.org/10.1002/gamm.201900005
  • Biehler, J.; Mäck, M.; Nitzler, J.; Hanss, M.; Koutsourelakis, P.-S.; Wall, W. A.: Multi-Fidelity Approaches for Uncertainty Quantification
    GAMM-Mitteilungen, 2019.
    DOI: https://doi.org/10.1002/gamm.201900008
  • Hose, D.; Mäck, M.; Hanss, M.: Robust Optimization in Possibility Theory.
    ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Engineering Systems Part B: Mechanical Engineering (2018).
    DOI: doi: 10.1115/1.4044037
  • Mäck, M.; Hanss, M.: A Multi-fidelity Approach for Possibilistic Uncertainty Analysis.
    Proceedings of the 7th International Conference on Uncertainties in Structural Dynamics USD2018, KU Leuven, Belgien, September 2018.
    [.pdf] (password required)
  • Hose, D; Mäck, M.; Hanss, M.: A Possibilistic Approach to the Optimization of Uncertain Systems.
    Proceedings of the 3rd International Conference on Vulnerability and Risk Analysis and Management, ICVRAM 2018, and the 7th International Symposium on Uncertainty Modeling and Analysis, ISUMA 2018. Florianopolis, SC Brazil, April 8-11 2018.
    [.pdf]
  • Hanss, M.; Mäck, M.: Certainly uncertain - the charm of fuzzy predictions.
    Procedia Engineering 199: 48-55, 2017.
    DOI: https://doi.org/10.1016/j.proeng.2017.09.149
  • Mäck, M.; Hose, D; Hanss, M.: On Using Fuzzy Arithmetic in Optimization Problems with Uncertain Constraints.
    Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 31 May 2017.
    DOI: https://doi.org/10.1002/pamm.201710017
  • Mäck, M.; Hanss, M.: An Approach to Robust Design of a Crumple-Zone Structure Using Fuzzy Arithmetic.
    Proceedings of the UNCECOMP 2017, Rhodos, Griechenland, 2017.
    DOI: https://doi.org/10.7712/120217.5369.16837
  • Mäck, M.: Verzahnungsmodellierung, Masterarbeit.
    Karlsruhe: Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut für Technische Mechanik, 2015.
  • 26. September 2019: Jahrestreffen SPP 1886, Hamburg
    "Robust Design of Energy-Absorbing Crumple-Zone Structures Considering Uncertainties - Conclusion of the First Funding Phase"
  • 25. Juni 2019: UNCECOMP 2019, Kreta, Griechenland
    "Uncertainty Analysis of a Car Crash Scenario Using a Possibilistic Multi-Fidelity Scheme"
  • 04. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad-Herrenalb
    "On Chocolate Pudding and (Efficient) Uncertainty Propagation"
  • 10. Oktober 2018: Jahrestreffen SPP 1886/ Summer School, Udine, Italien
    "Robust Design of Energy-Absorbing Crumple-Zone Structures Considering Uncertainties - Optimization and Modeling"
  • 18. September 2018: ISMA-USD, Leuven, Belgien
    "A Multi-fidelity Approach for Possibilistic Uncertainty Analysis"
  • 28. Mai 2018: Statusseminar ITM, Bad-Herrenalb
    "Towards Efficient Possibilistic Uncertainty Quantification - Or: How Low Can You Go?"
  • 04. Dezember 2017: Treffen Komplex B SPP 1886, Dresden,
    "How to Handle Dependent Variables in Possibilistic Uncertainty Analysis"
  • 12. Oktober 2017: Jahrestreffen SPP1886, München,
    "Robust Design of Energy-Absorbing Crumple-Zone Structures Considering Uncertainties - Current State and Outlook"
  • 27. Juni 2017: Weierstraß-Institut (WIAS), Berlin,
    "Numerical Implementation of Fuzzy Arithmetic in Uncertainty Analysis"
  • 16. Juni 2017: UNCECOMP 2017, Rhodos, Griechenland,
    "An Approach to Robust Design of a Crumple-Zone Structure Using Fuzzy Arithmetic"
  • 23. Mai 2017: Statusseminar ITM, Monbachtal,
    "Uncertainty Modeling in Crash Analysis"
  • 12. Mai 2017: Vernetzungsworkshop SPP 1886, Dresden,
    "Robust Design of Energy-Absorbing Crumple-Zone Structures Considering Uncertainties"
  • 29. Juni 2016: Statusseminar ITM, Monbachtal,
    "Road to SPP 1886 - Current State of FAMOUS"

 

  • Untersuchung verschiedener Verfahren zur effizienten Lösung der α-Schnitt-Optimierung, Projektarbeit. (in Bearbeitung)
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
  • STUD 486: Quantifizierung von Unsicherheiten in vereinfachten mechanischen Ersatzsystemen, Studienarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
    Betreuung gemeinsam mit Dominik Hose, M.Sc.
  • STUD 484: Model Updating of Mechanical Systems Under Polymorphic Uncertainties, Studienarbeit. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
    Betreuung gemeinsam mit Dominik Hose, M.Sc.
  • SA 020: Robuste Bilderkennung mithilfe von Clustering-Methoden unter Berücksichtigung von Unsicherheiten, Projektarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
    Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Math. Dennis Grunert
  • STUD 478: Parametric Structure Optimization of a Crumple Zone Under Consideration of Uncertainties, Studienarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
  • MSC 250: Investigations on the Optimization of Multibody Systems in the Presence of Uncertainty, Masterarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017

Dr.-Ing. Benjamin Fröhlich (2016-2021)

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Fröhlich, B.: Parametrische Modellbildung und Reduktion für die Optimierung in Mechanik und Dynamik. Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart, Band 64. Düren: Shaker Verlag, 2021.
  • Fröhlich, B.; Holzwarth, P.; Eberhard, P: Coupling of reduced elastic bodies in vehicle dynamics. In Benner, P.; Grivet-Talocia, S.; Quarteroni, A.; Rozza, G.; Schilders, W.; (eds.): Model Order Reduction, Volume 3 Applications. De Gruyter 2021. DOI: https://doi.org/10.1515/9783110499001
  • Fröhlich, B.; Hose, D.; Dieterich, O.; Hanss, M.; Eberhard, P.: Uncertainty Quantification of Large-Scale Dynamical Systems Using Parametric Model Order Reduction.
  • Fröhlich, B.; Eberhard, P.: Efficient Reduced Order Modelling of Geometrically Parameterized Systems. Proceedings of the 10th European Nonlinear Dynamics Conference, Lyon, France, 2020.
  • Matter, F.; Fröhlich, B.; Iroz, I.; Eberhard, P.: Investigations of Disc Brake Squeal Using Model Order Reduction Approaches for the Complex Eigenvalue Analysis. Proceedings of the 27th International Congress on Sound and Vibration, Prague, Czech Republic, 2020.
  • Fröhlich, B.; Wagner, J.; Böhm, M.; Sawodny, O.; Eberhard, P.: Combining Optimal Control and Shape Optimization for an Adaptive Engineering Structure with Parameterized Reduced Order Finite Element Models. Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials (SMART2019).
  • Fröhlich, B.; Geiger, F.; Gade, J.; Bischoff, M.; Eberhard, P.: Model Order Reduction of Coupled, Parametrized Elastic Bodies for Shape Optimization. Proceedings of the IUTAM Symposium on Model Order Reduction of Coupled Systems, Stuttgart, Germany May 22-25: MORCOS 2018. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-21013-7_11.
  • Fröhlich, B.; Gade, J.; Geiger, F.; Bischoff, M.; Eberhard, P.: Geometric Element Parameterization and Parametric Model Order Reduction in Finite Element Based Shape Optimization. Computational Mechanics, Vol. 63, Issue 5, pp. 853-868, 2019. DOI: https://doi.org/10.1007/s00466-018-1626-1.
  • Walker, N.; Fröhlich, B.; Eberhard, P.: Model Order Reduction for Parameter Dependent Substructured Systems using Krylov Subspaces. Proceedings 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD 2018), Feb. 21-23, 2018, Vienna. IFAC-PapersOnLine 51(2), pp. 553-558, 2018.
  • Fröhlich, B.; Eberhard, P.: Comparison of Local and Global Approaches for Parametric Model Order Reduction for Systems with Distributed Moving Loads. ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, 2017.
  • Fehr, J.; Grunert, D.; Holzwarth, P.; Fröhlich, B.; Walker, N.; Eberhard, P.: Morembs - a Model Order Reduction Package for Elastic Multibody Systems and Beyond. In Keiper, W.; Milde, A.; Volkwein, S. (eds.), Reduced Order Modeling (ROM) for Simulation and Optimization, pp. 141-166. Springer 2018.
  • Fröhlich, B.: Auswahl lokaler Systeme in der parametrischen Modellordnungsreduktion elastischer Mehrkörpersysteme, Masterarbeit DIPL-MSC-231. Stuttgart: Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
  • 8. Februar 2021: Promotionsvortrag an der Universität Stuttgart, "Parametrische Modellbildung und Reduktion für die Optimierung in Mechanik und Dynamik"
  • 25. November 2020: Doktorandenkolloquium des SFB1244 der Universität Stuttgart, Stuttgart, "Modular Modeling and Parametric Reduction for the Design and Optimization of Adaptive Structures"
  • 13. Oktober 2020: Aeromechanics Workshop 2020, Stuttgart, "Uncertainty Quantification of Large-Scale Dynamical Systems Using Parametric Model Order Reduction"
  • 28. August 2019: MODRED 2019, Graz, Österreich, "PMOR in High Dimensional Parameter Spaces and Application to Structural Shape Optimization"
  • 9. Juli 2019: ECCOMAS SMART2019, Paris, Frankreich, "Combining Optimal Control and Shape Optimization for an Adaptive Engineering Structure with Parameterized Reduced Order Finite Element Models"
  • 27. Juni 2019: Summer School des SFB1244 der Universität Stuttgart, Bad Boll, "Nicht-intrusive, daten-basierte, parametrische Modellreduktion zur nutzergetriebenen Modellexploration"
  • 3. Juni 2019: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Mehr Parameter, mehr Probleme"
  • 5. Juni 2018: Summer School des SFB1244 der Universität Stuttgart, Waldachtal, "Model Order Reduction of Coupled, Parameterized Elastic Bodies for Shape Optimization"
  • 30. Mai 2018: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Alles reine Formsache? Formoptimierung mit reduzierten Modellen"
  • 22. Mai 2018: IUTAM Symposium on Model Order Reduction of Coupled Systems, Stuttgart, "Model Order Reduction of Coupled, Parameterized Elastic Bodies for Shape Optimization"
  • 13. Oktober 2017: Doktorandenkolloquium des SFB1244 der Universität Stuttgart, Stuttgart, "Formfindung mit parametrisch reduzierten Finite-Elemente-Modellen"
  • 20. Juni 2017: ECCOMAS Multibody Dynamics 2017, Prag, "Comparison of Local and Global Approaches for Parametric Model Order Reduction for Systems with Distributed Moving Loads"
  • 23. Mai 2017: Statusseminar ITM, Bad Liebenzell-Monbachtal, "Mit PMOR zur Bestform: Formoptimierung mit parametrisch reduzierten Modellen"
  • 19. September 2016: GMA-Fachausschuss 1.30, "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Salzburg, "Fehlerschätzer für Greedy-Sampling in der Modellreduktion bei wandernden Interaktionen"
  • 29. Juni 2016: Statusseminar ITM, Bad Liebenzell-Monbachtal, "Auswahl lokaler Systeme in der parametrischen Modellordnungsreduktion elastischer Mehrkörpersystem"
  • Parametrische Modellbildung und -reduktion zur Störgrößenkompensation bei adaptiven Tragwerken, Studienarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Systemdynamik.
    Betreuung gemeinsam mit Julia Wagner, M.Sc.
  • Identifikation von Materialparametern einer Gitarre mithilfe von parametrisch reduzierten Modellen, Masterarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
    Betreuung gemeinsam mit Alexander Brauchler, M.Sc.
  • Statistische Inferenz in parametrisch reduzierten Ersatzmodellen mechanischer Systeme auf Basis der Möglichkeitstheorie, Masterarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
    Betreuung gemeinsam mit Dominik Hose, M.Sc.
  • Datenbasierte Verfahren zur Approximation dynamischer, parametrisierter Systeme, Bachelorarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
  • Analyse zur Interpolation in der parametrischen Modellordnungsreduktion elastischer Körper, Bachelorarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik. Betreuung gemeinsam mit Dominik Hamann, M.Sc.
  • Nicht-intrusive Modellreduktion geometrisch parametrisierter Systeme mithilfe der Matrix-Discrete-Empirical-Interpolation-Methode, Masterarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
  • Durchführung einer Benchmark-Analyse bei der Strukturoptimierung mit parametrisch reduzierten Modellen, Masterarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
  • Vergleich von parametrischer Modellreduktion durch Moment Matching und Matrixinterpolation in der Formoptimierung mit reduzierten Modellen, Masterarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
  • Vergleich modellbasierter und datenbasierter Verfahren zur Approximation mechanischer Systeme, Studienarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
    Betreuung gemeinsam mit Dominik Hose, M.Sc.
  • Untersuchung des Aufbaus elastischer Körper zur parametrischen Modellordnungsreduktion mit Matrixinterpolation, Bachelorarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
    Betreuung gemeinsam mit Dominik Hamann, M.Sc.
  • Formoptimierung mit parametrisch reduzierten Finite-Elemente-Modellen für dynamisch beanspruchte Bauteile, SimTech-Projektarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
  • Zur Verwendung reduzierter schaltender Systeme für die Simulation elastischer Körper mit bewegten Lasten, Masterarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
    Betreuung gemeinsam mit Dominik Hamann, M.Sc.
  • Untersuchung des Diskretisierungseinflusses auf die Interpolationsgüte elastischer Körper in der parametrischen Modellordnungsreduktion, Studienarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
    Betreuung gemeinsam mit Dominik Hamann, M.Sc.
  • Entwicklung und Implementierung einer Strategie in der parametrischen Modellordnungsreduktion zur Berücksichtigung lokaler Deformationsansätze für einen kontinuierlich fortlaufenden Zahnkontakt, Studienarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
    Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Dennis Schurr
  • Implementierung parametrierter Zahnradmodelle in GTM und Untersuchung von Stoß- und Abwälzsimulationen, Studienarbeit. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik.
    Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Dennis Schurr

Chandramouli Gnanasambandham, M.Sc. (2016-2021)

Partikeldämpfer - Schwingungsbeeinflussung durch verteilte Dissipation über komplexe Partikelformen Mitarbeit im DFG-Schwerpunktprogramm (SPP 1897) Calm, Smooth and Smart

schwarz: veröffentlicht,  grün: zur Veröffentlichung angenommen,  orange: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Gnanasambandham, C.; Fleissner, F; Eberhard, P.: Enhancing the Dissipative Properties of Particle Dampers using Rigid Obstacle-Grids. Journal of Sound and Vibration.[DOI: 10.1016/j.jsv.2020.115522]

  • Gnanasambandham, F. Eberhard, P.:Modeling a Partially Liquid-filled Particle Damper using Coupled Lagrangian Methods. Proceedings VI Int. Conference on Particle-based Methods - Fundamentals and Applications (Particles 2019), E. Onate, M. Bischoff, D.R.J. Owen, P. Wriggers, T. Zohdi (Eds.).[pdf]

  • Gnanasambandham, C.; Eberhard, P.: Investigating the Effect of Complex Particle Shapes in Partially Liquid-Filled Particle Dampers using Coupled DEM-SPH Methods. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 2019.[DOI: 10.1002/pamm.201900084]

  • Gnanasambandham, C.; Stender, M; Hoffmann, N; Eberhard, P.: Multi-Scale Dynamics of Particle Dampers using Wavelets: Extracting Particle Activity Metrics from Ring Down Experiments. Journal of Sound and Vibration [DOI: 10.1016/j.jsv.2019.04.009]

  • Ganasambandham, C.; Schönle, A; Eberhard, P.: Investigating the Dissipative Effects of Liquid Filled Particle Dampers using Coupled DEM-SPH Methods. Journal of Computational Particle Mechanics, [DOI: 10.1007/s40571-018-0212-9]

  • Gnanasambandham, C.; Eberhard, P.: Predicting the Influence of an Added Liquid in a Particle Damper using Coupled SPH and Discrete Element Method. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 2017, [DOI: 10.1002/pamm.201710009]

Gnanasambandham, C; Fleissner, F.: 11.-15. Juni 2018, CEBIT 2018 Messe.

  • 27. April 2020:  Stausseminar ITM, Bad Herrenalb, "Predicting Nonlinear Frequency Response Functions of Systems with Particle Dampers"

  • 5. November 2019: Jahrestreffen in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, Hoesbach, "Particle Dampers- Vibration Modification by Distributed Dissipation from Obstacle Grids and Complex Particle Shapes"

  • 3. Juni 2019:  Stausseminar ITM, Bad Herrenalb, "Perhaps, you should put an Obstacle Grid in your Particle Damper too!"

  • 3. März 2019:Summer School in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, Ilmenau, "Modelling a Particle Damper with Obstacle Grids"
  • 19. Februar 2019: 90th GAMM Annual Meeting, Wien, "Investigating the Effect of Complex Particle Shapes in Partially Liquid-Filled Particle Dampers using Coupled DEM-SPH Methods"

  • 29. September 2018: Jahrestreffen in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, Günzburg, "Liquid Filled Particle Dampers - Towards Non-Convex Particle Shapes"

  • 29. Mai 2018: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Can a Liquid help overcome Partice Damper Shortcommings?"

  • 17. Mai 2018: CMIS Contact Mechanics Interantional Symposium, Sanctuary of Oropa, Biella, Italien, "Investigating Methods to Influence Particle Damper
    Nonlinearities using Coupled SPH-DEM Simulations"
  • 17. April 2018: Summer School in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, Monbachtal, "Particle Damper: Towards Forced Vibration Experiments"
  • 23. March 2018: 2.Treffen des Arbeitskreises Komponenten und Experimente in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, München, "Why Add a Liquid to a
    Conventional Particle Damper"
  • 10. November 2017: Jahrestreffen in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, Bad Herrenalb, "Particle Dampers - First Step towards Non-Convex Particle Shapes"
  • 24. Mai 2017: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Influencing Particle Damper Nonlinearity using an Added Liquid"
  • 5. April 2017: Summer School in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, Monbachtal, "Particle Dampers - Vibration Modification by Distributed Dissipation
    from Complex Particle Shapes"
  • 8. März 2017: 88th GAMM Annual Meeting, Weimar, "Predicting the Influence of an Added Liquid in a Particle Damper using Coupled SPH
    and Discrete Element Method"
  • 23. Februar 2017: 1.Treffen des Arbeitskreises Komponenten und Experimente in SPP 1897 Calm,Smooth and Smart, Berlin, "Experimental Facilities within
    Priority Program CSS"
  • 30. Juni 2016: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Particle Dampers"
  • "Experimentelle Untersuchung zum Einfluss von komplexen Partikelformen erzeugt mit Hilfe des 3D-Drucks auf die dissiperte Energie in Partikeldämpfern",
    Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2020, BSC-128

  • "Experimental and Numerical Investigation of the Dissipative Effects of an Obstacle Grid in Particle Dampers",
    Masterarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2019, MSC-288

  • "Experimentelle und numerische Untersuchung zum Einfluss von komplexen Behältergeometrien auf die dissipierte Energie in Partikeldämpfern",
    Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018, STUD-483.
  • "Simulation und experimentelle Untersuchung zum Schwingungsverhalten eines vertikal montierten Balkens mit Partikeldämpfer,
    Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017, BSC-78.

Florian Jaumann, M.Sc. (2021)

 

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