Ehemalige Mitarbeiter

am Institut für Technische und Numerische Mechanik

Ehemalige Mitarbeiter

Konrad Zoller, Prof. Dr. rer.nat. (1963 - 2000)
Manfred Braun, Prof. Dr. rer.nat. (1968 - 1978)
Gabriel Netzer, Dr.-Ing. (1976 - 1982)
Werner Geiger, Dipl.-Math. (1977 - 1982)
Edwin Kreuzer, Prof. Dr.-Ing. (1977 - 1987)
Georg Rill, Prof. Dr.-Ing. (1978 - 1982)
Douglas E. Zampieri, Prof. Dr.-Ing. (1978 - 1981)
Dieter Schramm, Prof. Dr.-Ing. (1981 - 1986)
Vojin Drenovac, Dr.-Ing. (1981 - 1985)
Jochen Rauh, Dr.-Ing. (1982 - 1986)
Klaus-Peter Schmoll, Dr.-Ing. (1982 - 1988)
Eli Pankiewicz, Dr.-Ing. (1982 - 1985)
Rainer Kallenbach, Dr.-Ing. (1983 - 1986)
Dieter Bestle, Prof. Dr.-Ing. (1984 - 1995)
Bernd Keßler, Dr.-Ing. (1985 - 1989)
Jie Gao, Dr.-Ing.(1986 - 1991)
Michael Kleczka, Dr.-Ing. (1986 - 1991)
Ralf Krause, Dr.-Ing. (1987 - 1992)
Andreas Daberkow, Prof. Dr.-Ing. (1987 - 1992)
Günter Leister, Dr.-Ing. (1988 - 1993)
Peter Schäfer, Dr.-Ing (1988 - 1993)
Wolfgang Eismann, Dr.-Ing (1988 - 1994)
Walter Schirm, Dr.-Ing (1989 - 1993)
Ewald Lehmann Dr. rer.nat. (1989 - 1990)
Frank Melzer, Dr.-Ing. (1991 - 1993)
Swen Schaub, Dr.-Ing. (1991 - 1996)
Jürgen Haug, Dr.-Ing. (1991 - 1995)
Uwe Neerpasch, Dr.-Ing. (1992 - 1995)
Karl-Josef Rieger, Dr.-Ing. (1992 - 1995)
Uwe Petersen, Dr.-Ing. (1993 - 1998)
Nadja Lehmann, Dipl.-Math. (1993 - 1994)
Adrian Kauf, Dr.-Ing. (1993 - 1997)
Andreas Rükgauer, Dr.-Ing. (1993 - 1997)
Jürgen Wimmer, Dr.-Ing. (1993 - 1997)
Udo Piram, Dr.-Ing. (1993 - 1998)
Walter Rumold, Dr.-Ing. (1994 - 1998)
Rainer Dürr, Dr.-Ing. (1995 - 1998)
Stefan Maier, Dr.-Ing. (1995 - 1997)
Heike Schönerstedt, Dr.-Ing. (1995 - 2000)
Ralf Kübler, Dr.-Ing. (1996 - 2000)
Markus Hermle, Dr.-Ing. (1996 - 1999)
Axel Fritz, Dr.-Ing. (1996 - 2001)
Bin Hu, Dr.-Ing. M. Sc. (1991 - 2002)
Holger Claus, Dr.-Ing. (1996 - 2002)
Hans-Georg Freitag, Dr.-Ing. (1997 - 2002)
Thomas Schirle, Dipl.-Ing. (1997 - 2002)
Rüdiger Schroth, Dr.-Ing. (1999 - 2002)
Stefan Gruber, Dr.-Ing. (1997 - 2002)
Andreas Volle, Dr.-Ing. (1997 - 2002)
Florian Dignath, Dr.-Ing. (1998- 2002)
Thomas Meinders, Dr.-Ing. (1996 - 2002)
Christian Scholz, Dr.-Ing. (1998 - 2002)
Jens Pfister, Dr.-Ing. (1999 - 2002)
Elmar Koch, Dr.-Ing. (1999 - 2003)
Nils Guse, Dr.-Ing. (2000 - 2005)
Shuiping Yan, Dr.-Ing. (2000 - 2004)
Lars Kübler, Dr.-Ing. (2000 - 2005)
Carsten Hamm, Dr.-Ing. (2001 - 2005)
Zhuo Li, Dr.-Ing. (2001 - 2006)
Basilis Mavroudakis, Dr.-Ing. (2004 - 2006)
Saeed Ebrahimi, Prof. Dr.-Ing. (2004 - 2006)
Beate Pfister (geb. Muth), Dr.-Ing. (2001 - 2006)
Yu Jiang, Dr.-Ing. (2004 - 2007)
Marko Ackermann, Dr.-Ing. (2003 - 2007)
Michael Lehner, Dr.-Ing. (2003 - 2007)
Hashem Saleem Al Khaldi, Prof. Dr.-Ing.(2003 - 2007)
Christian Breuninger, Dr.-Ing. (2002 - 2007)
Kai Sedlaczek, Dr.-Ing. (2002 - 2007)
Alexandra Ast, Dr.-Ing. (2003 - 2008)
Christoph Henninger, Dr.-Ing. (2003 - 2008)
Rami Al Nazer, D.Sc. (2008 - 2009)
Aymen Touihri, Dipl.-Ing. (2008 - 2009)
Daniel Kanth, Dr.-Ing. (2003 - 2010)
Timo Gaugele, Dr.-Ing. (2005 - 2010)
Jun Lu, Dr.-Ing. M.Sc. (2006 - 2011)
Katrin Martini, Dr.-Ing. (2008 - 2011)
Christoph Tobias, Dr.-Ing. (2007 - 2012)
Alexander Lutz, Dipl.-Ing. (2006 - 2012)
Michael Lauxmann, Prof. (2007 - 2012)
Fabricio Lopes e Silva, M.Sc. (2007 - 2012)
Markus Kirchner, Prof. Dr.-Ing. (2008 - 2012)
Christian Ergenzinger, Dr.-Ing. (2007 - 2012)
Thomas Kurz, Dr.-Ing. (2007 - 2012)
Heidi-Maria Götz, M.A. (2011 - 2013)
Robert Seifried, Prof. Dr.-Ing. (2001 - 2013)
Thomas Gorius, Dr.-Ing. (2008 - 2013)
Werkstattmitarbeiter (Name entfernt, 2013)
Alexander Held, Dr.-Ing. (2009 - 2014)
Christine Nowakowski, Dr.-Ing. (2010 - 2014)
Thomas Mirwaldt, Dr.-Ing. (2010 - 2014)
Peter Meinke, Prof. Dr.-Ing. (1985 - 2014)
Qirong Tang, Dr.-Ing. (2008 - 2014)
Christian Fischer, Dr.-Ing. (2010 - 2014)
Alia Salah, M.Sc. (2011 - 2014)
Trong Phu Do, Dr.-Ing. M.Sc. (2010 - 2015)
Achim Fischer, Dr.-Ing. (2010 - 2015)
Nicolai Wengert, Dr.-Ing. (2010 - 2015)
Markus Burkhardt, Dipl.-Ing. (2010 -2015)
Alexandra Müller, Dr.-Ing. Dipl.-Math. (2008 - 2015)
Steffen Huber, Dr.-Ing. (2007 - 2012)
Fabian Haag, Dipl.-Ing. (2011 - 2015)
Michael Baumann (geb. Fischer), Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Sebastian Ihrle, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Nico-Philipp Walz, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Andreas Hanselowski, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Florian Beck, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Thomas Volzer, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Philip Holzwarth, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
Fabian Spreng, Dr.-Ing. (2011 - 2016)
John Peacock, Dr. (2016)
Sven Stühler, Dr.-Ing. (2012 - 2017)
Steffen Ramin, M.Sc. (2016 - 2017)
Pascal Bestle, Dr.-Ing. (2012 - 2017)
Dennis Schurr, Dr-Ing. (2012 - 2017)
Igor Iroz, Dr.-Ing. (2012 - 2017)
Philipp Wahl, Dr.-Ing. (2013 - 2018)
Fabian Schnelle, Dr.-Ing. (2013 - 2018)
Christoph Heckeler, Dr.-Ing. (2010 - 2018)
Florian Fleißner, Dr.-Ing. (2004 - 2018)
Johannes Störkle, Dr.-Ing. (2013 - 2018)
Albrecht Eiber, Dr.-Ing. (1977 - 2018)
Haoyue Hu, Dr.-Ing. (2014 - 2018)
Dirk Schnabel, Dipl.-Math. (2014 - 2018)
Ehsan Sharafian, Dr.-Ing. (2014 - 2018)
Christian Kleinbach, Dr.-Ing. (2014 - 2019)
Ursula Graf (2014 - 2019)

Dipl.-Math. Dennis Grunert (2014 - 2019)

Nicht-lineare Modellreduktion bei der Crashsimulation

schwarz: veröffentlicht,  grün: zur Veröffentlichung angenommen,  rot: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Grunert, D.; Fehr, J.; Haasdonk, B.: Well-scaled, A-posteriori Error Estimation for Model Order Reduction of Large Second-order Mechanical Systems.
    International Journal for Numerical Methods in Engineering (2019). PrePrint DOI: 10.18419/opus-10303
  • Hose, D.; Grunert, D.; Hanss, M.: Consistency in the Inverse Propagation of Discrete Probability and Possibility Distributions.
    International Journal of Approximate Reasoning (2018).
  • Fehr, J.; Grunert, D.; Haasdonk, B.; Bhatt, A.: Error Estimation for the Simulation of Elastic Multibody Systems. PAMM Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 2018.
  • Fehr, J.; Grunert, D.; Bhatt, A.; Haasdonk, B.: A Sensitivity Study of Error Estimation in Reduced Elastic Multibody Systems. In Proceedings of the MATHMOD 2018 – 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling, Vienna, Austria, 2018. DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.03.035
  • Fehr, J., Grunert, D., Holzwarth, P., Fröhlich, B., Walker, N., Eberhard, P.: Morembs - a Model Order Reduction Package for Elastic Multibody Systems and Beyond. KoMSO Post-Workshop Proceedings - Reduced-Order Modeling, 2017.
  • Grunert, D., Fehr, J.: Identification of Nonlinear Behavior with Clustering Techniques in Car Crash Simulations for Better Model Reduction. Advanced Modeling and Simulation in Engineering Sciences, 2016. DOI: 10.1186/s40323-016-0072-x
  • Fehr, J., Grunert, D.: Model Reduction and Clustering Techniques for Crash Simulations. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 15(1), 2015. DOI: 10.1002/pamm.201510053
  • Grunert, D.: Lieb-Thirring-Ungleichungen und Asymptotik in schwacher Kopplung des eindimensionalen Schrödinger-Operators mit variablen Koeffizienten, Diplomarbeit, unveröffentlicht. Stuttgart: Universität Stuttgart, Institut für Analysis, Dynamik und Modellierung, 2014.
  • 22. Mai 2018: IUTAM Symposium Model Order Reduction of Coupled Systems, Stuttgart, "Error Estimation for the Simulation of Elastic Multibody Systems"
  • 12. April 2018: Model Reduction of Parametrized Systems IV (MoRePaS 2018), Nantes, Frankreich, "Faster A-posteriori Error Estimation for Second Order Mechanical Systems"
  • 27. März 2018: 2nd International Conference on Simulation Technology, Stuttgart, "Non-intrusive Model Reduction with Machine Learning"
  • 5. Oktober 2017: SimTech Statusseminar, Bad Boll, "Non-intrusive Model Reduction with Machine Learning"
  • 28. Februar 2017: SIAM Conference on Computational Science and Engineering, Atlanta, USA, "New Clustering Algorithms to Identify Nonlinear Behavior During a Car Crash Simulation"
  • 25. November 2016: SimTech Statusseminar, Bad Boll, "Non-intrusive Model Reduction for Crash Simulations"
  • 30. August 2016: 3rd International Workshop on Order-Reduction Methods for Mechanics of Materials, Bad Herrenalb, Deutschland, "Hyperreduction with Local Bases for Differential Algebraic Equations"
  • 25. November 2015: SimTech Statusseminar, Bad Boll, "Identification of Nonlinear Behavior with Clustering Techniques in Car Crash Simulations for Better Model Reduction"
  • 5. November 2015: ECCOMAS Thematic Conference: Reduced Basis, POD and PGD Model Reduction Techniques, Paris, Frankreich, "Identification of Nonlinear Behavior with Clustering Techniques in Car Crash Simulations for Better Model Reduction"
  • 10. Dezember 2014: SimTech Statusseminar, Bad Boll, Deutschland, "Error Controlled Nonlinear Model Reduction Techniques for Crash Simulations"
  • 23. Februar 2018: SimTech-Seminar, Stuttgart, "Softwarelizenzen"
  • 27. Juni 2017: 9th European Nonlinear Dynamics Conference, Budapest, Ungarn, "Towards the Adoption of the Stiffness Evaluation Procedure as Non-intrusive, Non-linear Model Reduction Method in Car Crash Simulations"
  • 14. Oktober 2016: SimTech MOR-Seminar und SimTech Milestone-Präsentation, Stuttgart, Deutschland, "Error-controlled Nonlinear Model Reduction Techniques for Crash Simulations"
  • 19. September 2016: GMA Fachausschuss 1.30, Anif, Österreich, "Nicht-intrusive Modellreduktion in der Fahrzeug-Crashsimulation"
  • 30. August 2016: 3rd International Workshop on Order-Reduction Methods for Mechanics of Materials, Bad Herrenalb, Deutschland, "Hyperreduction with Local Bases for Differential Algebraic Equations"
  • 25. November 2015: SimTech Statusseminar, Bad Boll, Deutschland, "PN 3-10: Error Controlled Nonlinear Model Reduction Techniques For Crash Simulations"
  • 16. September 2015: Fifth Reduced Basis Summer School, Hegne, Deutschland, "Data-driven Identification of Non-linearities in the Simulation of a Car Crash"
  • 3. Februar 2015: SimTech-Seminar "Optimal Control and Applications", Stuttgart, Deutschland, "Review about Model Order Reduction Based on Proper Generalized Decomposition (PGD)"
  • Nichtlineare MOR für explizite Finite Element Berechnungen, Masterarbeit (Hauptbetreuer: Jörg Fehr), MSC.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.
  • Leistungsevaluation eines Fehlerschätzers an komplexen Modellen in Neweul-M2, Studienarbeit, STUD-480
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
  • Nicht-intrusive Modellreduktion in LS-DYNA mit maschinellem Lernen, Bachelorarbeit, BSC-83
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
  • Robuste Bilderkennung mithilfe von Clustering-Methoden unter Berücksichtigung von Unsicherheiten, Projektarbeit (zusammen mit Markus Mäck), in Arbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
  • Abschätzung des Fehlers bei der Integration von reduzierten elastischen Körpern in Neweul-M2, Studienarbeit (Hauptbetreuer: Jörg Fehr), STUD-474.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
  • Kopplungs- und Kontaktformulierungen für linear reduzierte Teilmodelle eines Fahrzeugs in LS-DYNA, Studienarbeit, STUD-465.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
  • Erweiterung von Clusteringverfahren zur Erkennung von nichtlinearem Verhalten eines vollständigen Fahrzeugmodells, Bachelorarbeit, BSC-68.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
  • Schnellere Crashsimulation durch Substrukturierung und lineare Modellreduktion, Studienarbeit, STUD-441.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
  • Nichtlineare Modellreduktion durch lokale Basisapproximation und Hyperreduktion anhand einer Belastungsprobe, Bachelorarbeit, BSC-59.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
  • Clustering-Methoden zur Erkennung von Fahrzeugbauteilen mit nichtlinearem Verhalten beim Crash, Bachelorarbeit, BSC-47.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2015.
  • Nicht-lineare Modellreduktion mit POD(-DEIM) an einer Belastungsprobe, Studienarbeit, STUD-424.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2015.

Christian Pfister, M.Sc. (2016 - 2019)

Anwendung von elastischen Mehrkörpersystemen für effiziente Dynamiksimulationen in KFZ-Lenksystemen (in Kooperation mit der Robert Bosch Automotive Steering GmbH).

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht

  • Pfister, C.; Pfister, J.; Kazaz, L.; Eberhard, P.: Stress Calculation in Worm Gears Using Elastic Multibody Models. Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lissabon, 2018.
  • Pfister, C.; Pfister, J.; Eberhard, P.: Simulation of Rack-Pinion Gears in Steering Systems Using Elastic Multibody Models. Proceedings of the 2nd Euro-Mediterranean Conference, Seville, 2017.
  • 28. September 2018: CAE Forum @ Bosch AS, Budapest, "Dynamic Calculations in Worm Gears using Elastic Multibody Models"
  • 25. Juni 2018: IMSD 2018, Lissabon, "Anwendung von elastischen Mehrkörpersystemen für effiziente Dynamiksimulationen in KFZ-Lenksystemen"
  • 12. Juni 2018: Bosch Promotionsakademie, Renningen, "Stress Calculation in Worm Gears Using Elastic Multibody Models"
  • 28. Mai 2018: Statusseminar ITM, Bad Herrenalb, "Anwendung von GTM auf Schneckengetriebe"
  • 22. Mai 2017: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Anwendung von GTM auf spezielle Verzahnungen"
  • 25. April 2017: MEDYNA 2017, Sevilla, "Simulation of rack-pinion gears in steering systems using elastic multibody models"
  • 29. Juni 2016: Statusseminar ITM, Monbachtal, "Integration des ITM Verzahnungsmoduls GTM in die Simulationsumgebung bei Bosch Automotive Steering"
  • Entwicklung erweiterter EMKS-Marker zur Modellierung von Zahnstangen in GTM, Masterarbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
  • Validierung der GTM Spannungsberechnung an Schnecke-Schraubrad Verzahnungen, Bachelorarbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018.
  • Weiterentwicklung der Kontaktberechnung in GTM für Schneckenräder mit Spannungsberechnung, Studienarbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
    Betreuung gemeinsam mit M.Sc. Lorin Kazaz
  • Entwicklung eines Bounding Volume Hierarchy Verfahrens für effiziente Kontaktberechnungen bei komplexen Verzahnungsgeometrien, Studienarbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017. (laufend)
  • Aufbau und Validierung eines idealisierten elektromechanischen Lenksystems mit Ritzel-Zahnstange-Verzahnung über die GTM Toolkette, Masterarbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
    Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Dennis Schurr
  • Entwicklung eines SIMPACK Kraftmodells mit internen Zuständen für den GTM Simulationsprozess über SIMPACK-Integratoren, Studienarbeit.
    Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
    Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Dennis Schurr und Dr.-Ing. Pascal Ziegler

Dominik Hamann, M.Sc. (2015 - 2020)

  • Hamann, D.; Eberhard, P.: Sensitivity in Machining Systems.
    Special Issue: 90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), PAMM, DOI: 10.1002/pamm.201900063, 2019.

  • Hose, D.; Hamann, D.; Hanss, M.; Eberhard, P.: 
    A Data-Driven Possibilistic Approach to the Identification of Uncertain Stability Lobe Diagrams. 
    Special Issue: 89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), PAMM, Vol. 18, No. 1, pp. 1-2, 2018.

  • Hamann, D.; Eberhard, P.: 
    Sensitivity Analysis of Time-Delayed Systems. 
    Proceedings International Conference on Multibody System Dynamics, Lisbon, Portugal, 2018.

  • Hamann, D.; Eberhard, P.: 
    Stability Analysis of Milling Processes with Varying Workpiece Dynamics. 
    Multibody System Dynamics, doi:10.1007/s11044-017-9604-5, 2017.

  • Hamann, D.; Walz, N.-P.; Fischer, A.; Hanss, M.; Eberhard, P.: 
    Fuzzy Arithmetical Stability Analysis of Uncertain Machining Systems. 
    Mechanical Systems and Signal Processing, Vol. 98, pp. 534-547, 2017.

  • Baumann, M.; Hamann, D.; Eberhard, P.: 
    Time-dependent Parametric Model Order Reduction for Material-Removal Simulations. 
    Model Reduction of Parametrized Systems, MS&A (Modeling, Simulation and Applications), Vol. 17, 2017.

  • Hamann, D.; Walz, N.-P.; Fischer, A.; Hanss, M.; Eberhard, P.: 
    Stability Analysis of Machining Processes with Parameter Uncertainty. 
    Proceedings of the 9th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2017), Budapest, Ungarn, 2017.

  • Hamann, D.; Eberhard, P.: 
    Varying Workpiece Dynamics in Milling Stability Analysis. 
    Special Issue: 89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), PAMM, Vol. 16, No. 1, pp. 57-58, 2016.

  • Hamann, D.; Eberhard, P.: 
    Milling Stability Analysis with Varying Workpiece Dynamics. 
    Proceedings International Conference on Multibody System Dynamics, Montreal, Kanada, 2016.
  • 13. Dezember 2018, 11. SimTech Statusseminar, Bad Boll; 
    "Stability-Limit Analysis of Time-Delay Systems"

  • 27. März 2018, 2. International Conference on Simulation Technology, Stuttgart; 
    "Sampling Strategies in Stability Analysis of Uncertain Milling Processes"

  • 05. Oktober 2017, 10. SimTech Statusseminar, Bad Boll; 
    "Parameter Identification Based on Stability Lobe Diagrams of Machining Processes"
  • 25. November 2016, 9. SimTech Statusseminar, Bad Boll; 
    "Stability Analysis of Uncertain Machining Processes"
  • 26. Juni 2018, 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Lissabon, Portugal; 
    "Sensitivity Analysis of Time-Delay Systems"

  • 30. Mai 2017, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Herrenalb; 
    "On Sensitivity Analysis of Time-Delayed Systems"

  • 27. Juni 2017, 9th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2017), Budapest, Ungarn; 
    "Stability Analysis of Machining Processes with Parameter Uncertainty"

  • 22. Mai 2017, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell; 
    "Uncertain Stability Lobe Diagram"

  • 22. Februar, 2017, Presentation at Library of the Department of Applied Mechanics, Budapest, Ungarn; 
    "Milling Stability Analysis with Varying Dynamics"

  • 27. Januar, 2017, SimTech Meilenstein-Präsentation, Stuttgart; 
    "Modeling and Simulation of Flexible Machine Tools including Chipping and Material Removal"

  • 07. Oktober 2016, Dynamiktag, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Stuttgart; "Stabilitätsuntersuchungen von Zerspanprozessen"
  • 28. Juni 2016, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell;
    "Machining with Varying Dynamics"

  • 11. März 2016, GAMM Jahrestagung, Braunschweig; 
    "Varying Workpiece Dynamics in Milling Stability Analysis"

  • 25. Juni 2015, Simtech "Manufacturing", Stuttgart; 
    "Untersuchungen zu Zerspanprozessen am ITM"

  • 17. Juni 2015, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell; 
    "Aufbau einer Toolbox zur Analyse von periodisch zeitvarianten, totzeitbehafteten Systemen"
  • 02. März 2015, EUROMECH-Colloquium, Stuttgart; 
    "Smoothed Particle Hydrodynamics Simulation of Friction Stir Welding"
  • Analyse zur Interpolation in der parameterischen Modellordnungsreduktion elastischer Körper, Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart.
    Betreuung gemeinsam mit Benjamin Fröhlich, M.Sc.

  • Analyse der Konvergenz von Spektralelementen in der Stabilitätsuntersuchung von Zerspanprozessen, Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart.

  • Untersuchung zur effizienten Identifikation der Stabilitäsgrenze von Zerspanprozessen, 
    Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart.

  • Untersuchung des Aufbaus elastischer Körper zur paramterischen Modellordnungsreduktion mit Matrixinterpolation, 
    Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart. 
    Betreuung gemeinsam mit Benjamin Fröhlich, M.Sc.

  • Zur Verwendung reduzierter schaltender Systeme für die Simulation elastischer Körper mit bewegten Lasten, 
    Masterarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart. 
    Betreuung gemeinsam mit Benjamin Fröhlich, M.Sc.

  • Untersuchung des Diskretisierungseinflusses auf die Interpolationsgüte elastischer Körper in der parametrischen Modellordnungsreduktion, 
    Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart. 
    Betreuung gemeinsam mit Benjamin Fröhlich, M.Sc.

  • Untersuchung von Konzepten zur Regelung von totzeitbehafteten mechanischen Systemen, 
    Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart. 
    Betreuung gemeinsam mit Fabian Schnelle, M.Sc.

  • Auswahl lokaler Systeme in der parametrischen Modellordnungsreduktion elastischer Mehrkörpersysteme, 
    Masterarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart. 
    Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Michael Baumann

Andreas Hofmann, M.Sc. (2015 - 2020)

Regelung von Systemen mit Parameterunsicherheiten

  • Rezapour, E.; Hofmann, A.; Pettersen, K.Y.; Mohammadi, A.; Maggiore, M.: Virtual Holonomic Constraint Based Direction Following Control of Planar Snake Robots Described by a Simplified Model. In Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications (CCA 2014), pp. 1064-1071, 8-10 Oct. 2014, Antibes, France.
  • Rezapour, E.; Hofmann, A.; Pettersen, K.Y.: Maneuvering Control of Planar Snake Robots Based on a Simplified Model. In Proceedings of the IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), pp. 548-555, Dec. 2014, Bali, Indonesia.
  • Rezapour, E.; Pettersen, K.Y.; Gravdahl, J.T.; Hofmann, A.: Cross-Track Formation Control of Underactuated Bio-Inspired Snake Robots. First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2015), 28-30 Oct. 2015, Kyoto, Japan.
  • Rezapour, E.; Pettersen, K.Y.; Gravdahl, J.T.; Hofmann, A.: Formation Control of Underactuated Bio-Inspired Snake Robots. Artificial Life and Robotics, 2016.
  • Hofmann, A.; Walz, N.-P.; Hanss, M.: An Approach to Feed-Forward Controller Design for Underactuated Multibody Systems in the Presence of Uncertainty. V. Bach and H. Fassbender (eds.): Special Issue – Joint 87th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM) and Deutsche Mathematiker Vereinigung (DMV), PAMM, Vol. 16, No. 1, pp. 59–60, Braunschweig. Germany, 2016.
  • Hofmann, A.; Hanss, M.: A Fuzzy Arithmetical Strategy for Robust Controller Design in the Presence of Model Uncertainties. In Proceedings of the International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics (USD 2016), 19-21 Sep. 2016, Leuven, Belgium.
  • Hofmann, A.; Hanss, M.: Fuzzy Arithmetical Controller Design for Active Road Vehicle Suspension in the Presence of Uncertainties. In Proceedings of the 22nd IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2017), 28-31 Aug. 2017, Miedzyzdroje, Poland.
  • Hofmann, A.; Hanss, M.; P. Eberhard: Possibilistic Investigation of Mechanical Control Systems under Uncertainty. In Proceedings of the 9th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, 15-18 July 2019, Duisburg, Germany.
  • 25. November 2016, 9. SimTech Statusseminar, Bad Boll; "Uncertainty in Controlled Multibody Systems"
  • 5. Oktober 2017, 10. SimTech Statusseminar, Bad Boll; "Active Road Vehicle Suspension in the Presence of Uncertainties"
  • 13. Dezember 2018, 11. SimTech Statusseminar, Bad Boll; "Possibilistic Anaysis of Stability Constraints of Dynamical Systems"
  • 17. Juni 2015, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell; "Stabilitätsanalyse von prädiktiv geregelten totzeitbehafteten Systemen"
  • 28. Juni 2016, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell; "Feedforward Controller Design in the Presence of Uncertainty"
  • 20. September 2016, International Conference on Uncertainty in Structural Dynamics (USD 2016), Leuven, Belgien; "A Fuzzy Arithmetical Strategy for Robust Controller Design in the Presence of Model Uncertainties"
  • 27. Januar 2017, SimTech Meilenstein-Präsentation, Stuttgart; "Robust Control of Multibody Systems"
  • 22. Mai 2017, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Liebenzell; "Analysis of an Active Road Vehicle Suspension in the Presence of Uncertainties"
  • 29. August 2017, 22nd IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2017), Miedzyzdroje, Polen; "Fuzzy Arithmetical Controller Design for Active Road Vehicle Suspension in the Presence of Uncertainties"
  • 26. March 2018, 2nd International Conference on Simulation Technology, Stuttgart; "Uncertainty in Controlled Multibody Systems"
  • 28. Mai 2018, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Herrenalb; "Uncertainties and State Feedback Control of Multibody Systems"
  • 16. Juli 2018, CRRC Project Meeting, Stuttgart; "Simulation and Analysis of Dynamical Systems with Uncertainties"
  • 4. Juni 2019, Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Bad Herrenalb; "Fuzzy sets and control – a match made in heaven?"
  • 15. Juli 2019,  ECCOMAS Multibody Dynamics Conference 2019, Duisburg, Deutschland; "Possibilistic Investigation of Mechanical Control Systems under Uncertainty"
  • 25. September 2019, GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identiikaiton und Simulation in der Automatisierungstechnik", Salzburg, Österreich; "Neweul-M2 – A Research Code for Modelling Flexible Multibody Systems"

 

  • Implementierung von Zwangsbedingungen für Körper mit austauschbaren SID-Daten in Neweul-M². Masterarbeit, MSC-240, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016. Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing Igor Iroz .
  • Entwurf einer aktiven Fahrzeugdämpfung unter Berücksichtigung von Unsicherheiten. Bachelorarbeit, BSC-66, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
  • Stabilitätsuntersuchung eines geregelten unteraktuierten Stabpendels unter Berücksichtigung von Modellierungsunsicherheiten. Studienarbeit, STUD-453, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2016.
  • Balancierter Ball auf Felge - Regelung mit Single-Board Computer. Bachelorarbeit, BSC-76, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
  • Modellierung von Energieketten für die mechatronische Simulation. Masterarbeit, MSC-256, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2017.
  • Possibilistische Stabilitätsuntersuchungen und Reglersynthese eines dynamischen Systems. Masterarbeit, MSC-263, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2018. Betreuung gemeinsam mit Dominik Hose, M.Sc.
  • Modellierung und Regelung eines ebenen unteraktuierten Schlangenroboters mit Neweul-M². Bachelorarbeit, Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2019.
  • Entwurf eines Zustandsreglers für das System "Ball auf Felge" bei variabler Felgendrehzahl. Bachelorarbeit, Universität Stuttgart, Intitut für Technische und Numerische Mechanik, 2019, laufend.
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