Publikationen
- Schirle, Th.: Kopplung von Mehrkörpersystemen über einen nichtminimalen Ansatz. Studienarbeit STUD-134. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik,1995.
- Schirle, Th.: Erstellung eines Gesamtmodell zur schwingungstechnischen Untersuchung eines elastischen Wagenkasten. Diplomarbeit DIPL-65. Stuttgart: Universität, Institut B für Mechanik, 1996.
- Haug,J., Piram, U., Schiehlen, W., Schirle, Th.: Modelling of a Passenger Coach as Elastic Multibody System. In: Proc. 1997 ASME Design Eng. Technical Conferences (DETC '97, Sacramento, CA, USA, 14-17 September 1997). New York: ASME (CD-ROM) 1997, DETC 97 VIB-4225, S. 1-9.
- Schiehlen,W., Rükgauer, A., Schirle, Th.: Force Coupling Versus Differential Algebraic Description of Constrainted Multibody Systems. Multibody System Dynamics 4 (2000), S. 317-340.