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Institut für Technische und Numerische Mechanik

Mitarbeiter

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Fabian Schnelle, Dr.-Ing. (2013 - 2018)

Anschrift Fabian Schnelle
Institut für Technische und Numerische Mechanik
Universität Stuttgart
Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart, Germany
Email fabian.schnelle@itm.uni-stuttgart.de


Forschungsgebiet

Publikationen

veröffentlicht, zur Veröffentlichung angenommen, zur Veröffentlichung eingereicht

Vorträge

  • 29. Juni 2017: ENOC 2017, Budapest, Ungarn; "Experiments on Adaptive Nonlinear Model Predictive Control of a Pendulum"

  • 22. Mai 2017: ITM Statusseminar 2017, Monbachtal, Deutschland; "MPC-Formulierungen zur Regelung von Mehrkörpersystemen"

  • 28. Juni 2016: ITM Statusseminar 2016, Monbachtal, Deutschland; "Regelung und Visualisierung von Mehrkörpersystemen"

  • 22. Juni 2016: ROMANSY 2016, Udine, Italien; "Adaptive Model Predictive Control Design for Underactuated Manipulators with Uncertain Parameters"

  • 20. September 2015: NMPC 2015, Sevilla, Spanien; "Constraint Mapping in a Feedback Linearization/MPC Scheme for Trajectory Tracking of Underactuated Multibody Systems"

  • 17. Juni 2015: ITM Statusseminar 2015, Monbachtal, Deutschland; "Ansätze zur modellprädiktiven Regelung von Mehrkörpersystemen"

  • 24. Juni 2014: ITM Statusseminar 2014, Monbachtal, Deutschland; "Programmierung einer GUI in Blender zur Bahnplanung von Seilrobotern für die EXPO 2015"

  • 12. März 2014: GAMM Jahrestagung 2014, Erlangen, Deutschland; "Real-time Model Predictive Control of a Pendulum"

Betreute Studien- und Diplomarbeiten

  • Steinle, C.: "Implementierung und Untersuchung von Moving Horizon Estimation für Mehrkörpersysteme",
    Masterarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017 (in Arbeit).
    Betreuung gemeinsam mit Henrik Ebel, M.Sc.

  • Schmid, P.: "Entwurf und Trajektorienplanung eines modellprädiktiven Reglers für einen 6-Achs-Roboter basierend auf visueller Erkennung",
    Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
    Betreuung gemeinsam mit Jun.-Prof. Dr.-Ing. Jörg Fehr

  • Bauer, R.: "Entwurf einer modellprädiktiven Regelung an einem hydraulischen Hardware-in-the-Loop Prüfstand",
    Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
    Betreuung gemeinsam mit Dr.-Ing. Christoph Heckeler

  • Schilling, J.: "Vergleich verschiedener NMPC-Algorithmen für elastische Manipulatoren",
    Masterarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2016.

  • Brenner, F.: "Untersuchung von Konzepten zur Regelung von totzeitbehafteten mechanischen Systemen",
    Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2016.
    Betreuung gemeinsam mit Dominik Hamann, M.Sc.

  • Oemigk, J.: "Bahnplanung und modellprädiktiver Reglerentwurf für einen rotatorischen Kran",
    Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2016.

  • Li, Y.: "Vergleich von Regelkonzepten für den flexiblen Einarmroboter",
    Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2016.

  • Dakov, N.: "Nichtlineare modellprädiktive Regelung eines rotatorischen Krans",
    Masterarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2015.

  • Schudt, A.: "Implementierung eines multi-parametrischen MILP-Algorithmus zur Regelung von hybriden Systemen",
    Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2015.

  • Hofmann, A.: "Stabilitätsanalyse von prädiktiv geregelten totzeitbehafteten Systemen",
    Masterarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2015.
    Betreuung gemeinsam mit Dipl.-Ing. Achim Fischer

  • Ebel, H.: "Entwurf und Implementierung eines expliziten MPC-Algorithmus",
    Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2014.

  • Widmann, D.: "Entwurf einer Vorsteuerung zur modellprädiktiven Regelung von unteraktuierten Mehrkörpersystemen",
    Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2014.

  • Handel, C.: "Modellprädiktiver Reglerentwurf für einen Zwei-Arm-Roboter mit auftretenden Gelenkelastizitäten",
    Bachelorarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2014.

  • Röttenbacher, F.: "Modellprädiktive Regelung eines einfachen unteraktuierten Mehrkörpersystems",
    Studienarbeit, Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2014.

Lehre