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unilogo University of Stuttgart
Institute of Engineering and Computational Mechanics

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hoch our Alumni

Alia Salah, M.Sc., (2011 - 2014)

Address Alia Salah
Institute of Engineering and Computational Mechanics
University of Stuttgart
Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart, Germany


Field of Research

Publications

  • Salah, Alia: Trajectory Tracking and Control of a Quadrotor, Ravensburg - Weingarten: Ravensburg - Weingarten Hochschule, 2011.

Talks

  • June 12th, 2012: Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Monbachtal Bad Liebenzell,
    "Robotino hardware tests"
  • June 11th, 2013: Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Monbachtal Bad Liebenzell,
    "Cooperative control of mobile robots for carrying a load and Robotino projects"

Supervised Theses

  • Belhadj, M.:
    Trajectory tracking control and obstacle avoidance performed with Robotino, Bachelor thesis BSC-011. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2013.

  • Jimenez Murcia, F.:
    Stabilization of an inverted pendulum mounted on a wheeled mobile robot, Student thesis STUD-393. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2013.
    In co-supervision with Andreas Hanselowski, M.Sc.

  • Eitel, A.:
    Cooperative formation control of multiple mobile robots, Diploma thesis. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2013.
    (running)

Teaching