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unilogo Universität Stuttgart
Institut für Technische und Numerische Mechanik

Mitarbeiter

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hoch ehemalige Mitarbeiter

Alia Salah, M.Sc., (2011 - 2014)

Anschrift Alia Salah
Institut für Technische und Numerische Mechanik
Universität Stuttgart
Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart, Germany


Forschungsgebiet

Publikationen

  • Salah, Alia: Trajectory Tracking and Control of a Quadrotor Ravensburg - Weingarten: Ravensburg - Weingarten Hochschule, 2011.

Vorträge

  • June 12th, 2012: Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Monbachtal Bad Liebenzell,
    "Robotino hardware tests"
  • June 11th, 2013: Statusseminar Institut für Technische und Numerische Mechanik, Monbachtal Bad Liebenzell,
    "Cooperative control of mobile robots for carrying a load and Robotino projects"

Betreute Studien- und Diplomarbeiten

  • Belhadj, Malek:
    Trajectory tracking control and obstacle avoidance performed with Robotino, Bachelorarbeit BSC-011. Stuttgart: Universität, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2013.

  • Jimenez Murcia, F.:
    Stabilization of an inverted pendulum mounted on a wheeled mobile robot, Student thesis STUD-393. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2013.
    Betreuung gemeinsam mit Andreas Hanselowski, M.Sc.

  • Eitel, A.:
    Cooperative formation control of multiple mobile robots, Diploma thesis. Universität Stuttgart, Institut für Technische und Numerische Mechanik, 2013.
    (laufend)

Lehre