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Institut für Technische und Numerische Mechanik

Mitarbeiter

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Henrik Ebel, M.Sc.

Anschrift Henrik Ebel
Institut für Technische und Numerische Mechanik
Universität Stuttgart
Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart, Germany
Büro Pfaffenwaldring 9, 3. Stock
Zimmer 3.101
Telefon
Fax
+49 711 685-66554
+49 711 685-66400
Email henrik.ebel@itm.uni-stuttgart.de


Forschungsgebiet

Publikationen

schwarz: veröffentlicht, grün: zur Veröffentlichung angenommen, orange: zur Veröffentlichung eingereicht
  • Ebel, H.; Sharafian Ardakani, E.; Eberhard, P.: Comparison of Distributed Model Predictive Control Approaches for Transporting a Load by a Formation of Mobile Robots. Proceedings of the 8th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Prag, 19.-22. Juni 2017.

  • Ebel, H.; Sharafian Ardakani, E.; Eberhard, P.: Distributed Model Predictive Formation Control with Discretization-Free Path Planning for Transporting a Load. Robotics and Autonomous Systems, Vol. 96, pp. 211-223, October 2017. doi:10.1016/j.robot.2017.07.007


  • Sharafian Ardakani, E.; Ebel, H.; Eberhard, P.: Transporting an Elastic Plate Using a Group of Swarm Mobile Robots. In Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), München, 3.-7. Juli 2017.

  • Ebel, H.; Matikainen, M.K.; Hurskainen, V.; Mikkola, A.: Analysis of High-Order Quadrilateral Plate Elements Based on the Absolute Nodal Coordinate Formulation for Three-Dimensional Elasticity. Advances in Mechanical Engineering, Vol. 9, No. 6, 2017. doi:10.1177/1687814017705069

  • Ebel, H.; Matikainen, M.K.; Hurskainen, V.; Mikkola, A.: Higher-Order Beam Elements Based on the Absolute Nodal Coordinate Formulation for Three-Dimensional Elasticity. Nonlinear Dynamics, 88(2), pp. 1075-1091, April 2017. doi:10.1007/s11071-016-3296-x

  • Ebel, H.; Matikainen, M.K.; Hurskainen, V.; Mikkola, A.: Higher-Order Plate Elements for Large Deformation Analysis in Multibody Applications. Proceedings of the ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. Volume 6: 12th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control, Paper No. DETC2016-59381, pp. V006T09A024. Charlotte, North Carolina, USA, August 21-24, 2016. doi:10.1115/DETC2016-59381

  • Ebel, H.: Model Predictive Formation Control of Swarm Mobile Robots for Transporting a Load, Masterarbeit MSC-239. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2016. (Eberhard, P.; Sharafian Ardakani, E.)

  • Ebel, H.: Entwurf und Implementierung eines expliziten MPC-Algorithmus, Bachelorarbeit BSC-39. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2014. (Eberhard, P.; Schnelle, F.)

  • Ebel, H.: Modellierung eines Shack-Hartmann-Wellenfrontsensors für dynamisch-optische Simulationen, SimTech-Projektarbeit SA-6. Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2014. (Eberhard, P.; Störkle, J.; Wengert, N.)

Vorträge

  • 19. Juni 2017: The 8th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Prag; "Comparison of Distributed Model Predictive Control Approaches for Transporting a Load by a Formation of Mobile Robots"

  • 22. Mai 2017: ITM Statusseminar, Monbachtal; "On Formation Control of Mobile Robots"

Betreute studentische Arbeiten

  • Kernstock, B.: Implementierung und Untersuchung von Stochastic Sampling-Based Moving Horizon Estimation für die Zustands- und Parameterschätzung zeitveränderlicher Systeme, Studienarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018. (laufend)

  • Almeida, R.: Implementierung und Analyse von auf stochastischem Sampling basierender modellprädiktiver Regelung für die Regelung nichtlinearer mechanischer Systeme, Studienarbeit STUD-479.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018. (laufend)
    Betreuung gemeinsam mit Ehsan Sharafian, M.Sc.

  • Wäller, K.: Trajektorienplanung und Folgeregelung für einen Quadrokopter in unbekannter, dynamischer Umgebung, Studienarbeit STUD-481.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018. (laufend)
    Betreuung gemeinsam mit Ehsan Sharafian, M.Sc.

  • Strässer, R.: Modellbildung, Parameteridentifikation und Modellvalidierung für einen Quadrokopter, SimTech-Projektarbeit.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018. (laufend)
    Betreuung gemeinsam mit Ehsan Sharafian, M.Sc.

  • Steinle, C.: Implementierung und Untersuchung von Moving Horizon Estimation für Mehrkörpersysteme, Masterarbeit MSC-261.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2018.
    Betreuung gemeinsam mit Fabian Schnelle, M.Sc.

  • Wund, E.: Implementierung und Untersuchung von Methoden zur Lösung von Deployment-Problemen für mobile Roboter, Bachelorarbeit BSC-70.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.

  • Zheng, X.: Implementation of a Learning-Based Model Predictive Control Algorithm with Application to a Quadrotor, Masterarbeit MSC-258.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.

  • Schudt, A.: Formation Control of Mobile Robots Using Results from Algebraic Graph Theory, Masterarbeit MSC-254.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
    Betreuung gemeinsam mit Ehsan Sharafian, M.Sc.

  • Karci, K.: Attitude and Motion Control of an Elastic Plate Transported by a Formation of Mobile Robots, Studienarbeit STUD-473.
    Institut für Technische und Numerische Mechanik, Universität Stuttgart, 2017.
    Betreuung gemeinsam mit Ehsan Sharafian, M.Sc.

Lehre

Sonstige Institutsaufgaben

  • Anmeldung SF- und APMB-Praktika