Modellierung und Simulation in der Mechatronik
Dr.-Ing. A. Eiber
Prof. Dr.-Ing. P. Eberhard

Inhalt der Vorlesung

Die Vorlesung vermittelt die Grundlagen der Modellbildung mechatronischer Systeme durch eine Betrachtung der einzelnen Systemkomponenten. Ausgehend von der mechanischen Konstruktion werden Aktoren und Sensoren, deren Signale und die zugehörigen Prozessdatenverarbeitung beschrieben. Der Reglerentwurf vervollständigt die Modellbildung mechatronischer Systeme. Die einzelnen Komponenten werden modular modelliert, wobei sich für die nichtlineare Mechanik besonders die Methode der Mehrkörpersysteme anbietet. Für ausgewählte Schwingungssysteme wird das dynamische Verhalten analysiert und diskutiert, wobei sowohl simulierte als auch gemessene Systemantworten herangezogen werden. Dabei spielt die experimentelle Modalanalyse eine bedeutende Rolle. Am Ende steht ein Block zur industriellen Anwendung mechatronischer Konzepte.

Informationen zur Vorlesung

• Vorlesungstermine:
• Dienstag 08.00-09.30 Uhr, V7.04
• Donnerstag 11.30-13.00 Uhr, V9.41
• erster Termin: Dienstag, 10.04.2012
• Wochenvorschau: 15.05.-17.05.
• 15.05.: Vorlesung
• 17.05.: keine Vorlesung - Feiertag
• Ansprechpartner: Dr.-Ing. A. Eiber oder Dipl.-Ing. S. Ihrle

Materialien zur Vorlesung

Bekanntmachungen

• Die Vorlesung findet in Zukunft Di im Hörsaal V7.04 statt.