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unilogo Universität Stuttgart
Institut für Technische und Numerische Mechanik

Maschinendynamik

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Vorlesung Maschinendynamik

Wintersemester
Prof. Dr.-Ing. Prof. E.h. Peter Eberhard

Inhalt der Vorlesung

Einführung in die Technische Dynamik mit den theoretischen Grundlagen des Modellierens und der Dynamik, rechnergestützte Methoden und praktische Anwendungen. Kinematik und Kinetik, Prinzipe der Mechanik: D'Alembert, Jourdain, Lagrangesche Gleichungen zweiter Art, Methode der Mehrkörpersysteme, rechnergestütztes Aufstellen von Bewegungsgleichungen für Mehrkörpersysteme basierend auf Newton-Euler Formalismus, Zustandsraumbeschreibung für lineare und nichtlineare dynamische Systeme mit endlicher Anzahl von Freiheitsgraden, freie lineare Schwingungen: Eigenwerte, Schwingungsmoden, Zeitverhalten, Stabilität, erzwungene lineare Schwingungen: Impuls-, Sprung- und harmonische Anregung


Informationen zur Vorlesung

  • Hörerkreis:
    Die Vorlesung Maschinendynamik wird hauptsächlich für die Studierenden der Studiengänge Maschinenbau, Mechatronik, Technologiemanagement, Technische Kybernetik, Fahrzeug- und Motorentechnik und Mathematik angeboten.
  • Umfang: 4 SWS
  • Termine für Vorlesung und Übung: voraussichtlicher Semesterplan als PDF
    • Dienstag, 11.30 - 13.00 Uhr, V9.01
    • Donnerstag, 8.00 - 9.30 Uhr, V9.01
    • Beginn Vorlesung: Dienstag, 23. Oktober 2018
    • Beginn Übung: Donnerstag, 08. November 2018
  • Sprechstunden:
    Zur Beratung der Studierenden finden im Sprechstundenbereich vor Raum 4.155 des Instituts Sprechstunden statt.
    Darüber hinaus werden fachliche Auskünfte am Institut durch P. Schmid (Raum 3.105) erteilt.
  • Betreuung der Lehrveranstaltung:
    P. Schmid (Raum 3.105, Tel.: 685-66395)
  • Letzte Änderungen:
    • 07.02.2019: Die Lösungen der Aufgabe A20 wurden hochgeladen.
    • 05.02.2019: Die Lösungen des Seminars S2 wurden hochgeladen.
    • 31.01.2019: Die Lösungen des Seminars S1 wurden hochgeladen.
    • 31.01.2019: Arbeitsblatt S1 wurde aktualisiert (Gravitationsvektor Aufgabe 4).
    • 16.01.2019: Zusätzliche Matlab-Übungen wurden hochgeladen.
    • 10.01.2019: Die Prüfungen der letzten fünf Wintersemester wurden hochgeladen.
    • 19.12.2018: Arbeitsblatt A13 wurde aktualisiert (Aufgabenstellung 3c).
    • 17.12.2018: Semesterplan wurde aktualisiert (SIMPACK-Tag).
    • 17.12.2018: Arbeitsblatt A11 wurde aktualisiert (Aufgabenstellung Aufgabe 1e).
    • 07.11.2018: Merkblatt M4.4 wurde aktualisiert (Adjunkte eines Elementes einer Matrix).
    • 23.10.2018: Merkblatt M0 wurde aktualisiert.



Aktuell

Prüfung:
Die schriftliche Prüfung findet (voraussichtlich) am Dienstag, den 19. März 2019 von 8:30 - 10:00 Uhr statt. Genauere Informationen und die Saaleinteilung sind dem C@mpus-Portal zu entnehmen.

Prüfungssprechstunde:
Zur Prüfungsvorbereitung werden zwei Sprechstunde angeboten. Diese finden am Dienstag, den 12. März 2019 und am Freitag, den 15. März 2019 jeweils von 9:00 - 11:00 Uhr vor Raum 4.155 des Instituts statt.