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unilogo Universität Stuttgart
Institut für Technische und Numerische Mechanik

Maschinendynamik

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Vorlesung Maschinendynamik

Wintersemester
Prof. Dr.-Ing. Prof. E.h. Peter Eberhard

Inhalt der Vorlesung

Einführung in die Technische Dynamik mit den theoretischen Grundlagen des Modellierens und der Dynamik, rechnergestützte Methoden und praktische Anwendungen. Kinematik und Kinetik, Prinzipe der Mechanik: D'Alembert, Jourdain, Lagrangesche Gleichungen zweiter Art, Methode der Mehrkörpersysteme, rechnergestütztes Aufstellen von Bewegungsgleichungen für Mehrkörpersysteme basierend auf Newton-Euler Formalismus, Zustandsraumbeschreibung für lineare und nichtlineare dynamische Systeme mit endlicher Anzahl von Freiheitsgraden, freie lineare Schwingungen: Eigenwerte, Schwingungsmoden, Zeitverhalten, Stabilität, erzwungene lineare Schwingungen: Impuls-, Sprung- und harmonische Anregung


Informationen zur Vorlesung

  • Hörerkreis:
    Die Vorlesung Maschinendynamik wird hauptsächlich für die Studierenden der Studiengänge Maschinenbau, Mechatronik, Technologiemanagement, Technische Kybernetik, Fahrzeug- und Motorentechnik und Mathematik angeboten.
  • Umfang: 4 SWS
  • Termine für Vorlesung und Übung: voraussichtlicher Semesterplan als PDF
    • Dienstag, 11.30 - 13.00 Uhr, V9.01
    • Donnerstag, 8.00 - 9.30 Uhr, V9.01
    • Beginn Vorlesung: Dienstag, 23. Oktober 2018
    • Beginn Übung: Donnerstag, 08. November 2018
  • Sprechstunden:
    Zur Beratung der Studierenden finden im Sprechstundenbereich vor Raum 4.155 des Instituts Sprechstunden statt.
    Darüber hinaus werden fachliche Auskünfte am Institut durch P. Schmid (Raum 3.105) erteilt.
  • Betreuung der Lehrveranstaltung:
    P. Schmid (Raum 3.105, Tel.: 685-66395)
  • Letzte Änderungen:
    • 07.11.2018: Merkblatt M4.4 wurde aktualisiert (Adjunkte eines Elementes einer Matrix).
    • 23.10.2018: Merkblatt M0 wurde aktualisiert.